一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置的制作方法

文档序号:5865957
专利名称:一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置的制作方法
技术领域
本发明涉及摄影测量技术领域,尤其涉及一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置。
背景技术
在人们日常生活中的一些领域,有时需要对建筑物的高度及位移(距离目视者的距离)进行测量。但在测量的过程中,通常会依赖于一些测距仪器,例如陀螺经纬仪、电子速测仪、平板仪等,这样不方便目视者携带,且操作复杂。随着电子科学技术的迅速发展,一些具有拍照功能的移动终端,例如智能手机、个人数字助理,已逐渐被普遍推广使用。如何利用具有拍照功能的移动终端,来实现对建筑物的高度及位移的测量,值得研究。

发明内容

有鉴于此,本发明提供一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置,来解决以上背景技术部分提到的技术问题。一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法,所述方法包括:步骤S1:判断移动终端是否垂直于水平面,其中所述移动终端带有摄像头;步骤S2:在所述移动终端垂直于水平面的情况下,拍摄并存储所述建筑物的第一图像,获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第一可视角度β 1、所述第一图像中的所述建筑物的第一高度H、所述第一图像中的所述建筑物顶部与所述第一图像上边缘的第一距离SI ;步骤S3:当所述移动终端被向前或向后移动预设距离AL时,拍摄并存储所述建筑物的第二图像,获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度β 2、所述第二图像中的所述建筑物的第二高度Η2、所述第二图像中的所述建筑物顶部与所述第二图像上边缘的第二距离S2 ;步骤S4:根据所述第一可视角度β 1、第一高度Η1、第一距离S1、第二可视角度β 2、第二高度Η2、第二距离S2、预设距离Λ L,计算得到与所述建筑物的距离L及所述建筑物的高度H,其中与所述建筑物的距离L为所述拍摄第一图像时的位置与所述建筑物位置之间的距离。进一步地,所述步骤SI中判断所述移动终端是否垂直于水平面包括:打开所述移动终端中的重力感应器,实时获取所述移动终端的角度信息;根据所述移动终端的角度信息,计算所述移动终端与垂直方向所成的角度;如果所述角度小于设定的阈值,则判断所述移动终端垂直于水平面,否则,则判断所述移动终端不垂直于水平面。进一步地,所述第一可视角度β I和所述第二可视角度β 2均为所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的最大可视角度。
进一步地,在所述移动终端被向前移动预设距离Λ L的情况时,所述步骤S4根据所述第一可视角度β 1、第一高度Η1、第一距离S1、第二可视角度0 2、第二高度!12、第二距离S2、预设距离AL,计算得到与所述建筑物的距离L为
权利要求
1.一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤S1:判断移动终端是否垂直于水平面,其中所述移动终端带有摄像头; 步骤S2:在所述移动终端垂直于水平面的情况下,拍摄并存储所述建筑物的第一图像,获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第一可视角度β 1、所述第一图像中的所述建筑物的第一高度H、所述第一图像中的所述建筑物顶部与所述第一图像上边缘的第一距离SI ; 步骤S3:当所述移动终端被向前或向后移动预设距离AL时,拍摄并存储所述建筑物的第二图像,获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度β 2、所述第二图像中的所述建筑物的第二高度Η2、所述第二图像中的所述建筑物顶部与所述第二图像上边缘的第二距离S2 ; 步骤S4:根据所述第一可视角度β 1、第一高度Η1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度Η2、第二距离S2、预设距离AL,计算得到与所述建筑物的距离L及所述建筑物的高度H,其中与所述建筑物的距离L为所述拍摄第一图像时的位置与所述建筑物位置之间的距离。
2.根据权利要求1所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法,其特征在于,所述步骤SI中判断所述移动终端是否垂直于水平面包括: 打开所述移动终端中的重力感应器,实时获取所述移动终端的角度信息; 根据所述移动终端的角度信息,计算所述移动终端与垂直方向所成的角度; 如果所述角度小于设定的阈值,则判断所述移动终端垂直于水平面,否则,则判断所述移动终端不垂直于水平面 。
3.根据权利要求1所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法,其特征在于,所述第一可视角度βI和所述第二可视角度β2均为所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的最大可视角度。
4.根据权利要求1所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法,其特征在于,在所述移动终端被向前移动预设距离△ L的情况时,所述步骤S4根据所述第一可视角度β 1、第一高度Η1、第一距离S1、第二可视角度β 2、第二高度Η2、第二距离S2、预设距离Δ L,计算得到与所述建筑物的距离L为
5.根据权利要求1所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法,其特征在于,在所述移动终端被向后移动预设距离AL的情况时,所述步骤S4根据所述第一可视角度β 1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β 2、第二高度Η2、第二距离S2、预设距离Δ L,计算得到与所述建筑物的距离L为
6.一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置,其特征在于,所述装置包括: 判断模块,用于摄像头判断所述移动终端是否垂直于水平面,其中所述移动终端带有摄像头; 第一拍摄模块,用于在所述移动终端垂直于水平面的情况下,拍摄并存储所述建筑物的第一图像,获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第一可视角度β 1、所述第一图像中的所述建筑物的第一高度Η1、所述第一图像中的所述建筑物顶部与所述第一图像上边缘的第一距离SI ; 第二拍摄模块,用于当所述移动终端被向前或向后移动预设距离AL时,在移动终端垂直于水平面的情况下,拍摄并存储所述建筑物的第二图像,获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度β 2、所述第二图像中的所述建筑物的第二高度Η2、所述第二图像中的所述建筑物顶部与所述第二图像上边缘的第二距离S2 ; 计算模块,用于根据所述第一可视角度β 1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β 2、第二高度Η2、第二距离S2、预设距离AL,计算得到与所述建筑物的距离L及所述建筑物的高度H,其中与所述建筑物的距离L为所述拍摄第一图像时的位置与所述建筑物位置之间的距离。
7.根据权利要求6所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置,其特征在于,所述判断模块判断所述移动终端是否垂直于水平面包括: 打开所述移动终端中的重力感应器,实时获取所述移动终端的角度信息; 根据所述移动终端的角度信息,计算所述移动终端与垂直方向所成的角度; 如果所述角度小于设定的阈值,则判断所述移动终端垂直于水平面,否则,则判断所述移动终端不垂直于水平面。
8.根据权利要求6所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置,其特征在于,所述第一可视角度βI和所述第二可视角度β2均为所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的最大可视角度。
9.根据权利要求6所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置,其特征在于,在所述移动终端被向前移动预设距离AL的情况时,所述计算模块根据所述第一可视角度β 1、第一高度Η1、第一距离S1、第二可视角度0 2、第二高度!12、第二距离32、预设距离AL,计算得到与所述建筑物的距离L为
10.根据权利要求6所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置,其特征在于,在所述移动终端被向后移动预设距离AL的情况时,所述计算模块根据所述第一可视角度β 1、第一高度Η1、第一距离S1、第二可视角度β 2、第二高度Η2、第二距离S2、预设距离AL,计算得到与所述建筑物的距离L为
全文摘要
本发明公开了一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置,该方法在移动终端垂直于水平面时,拍摄并存储建筑物的第一图像,获取移动终端摄像头在垂直方向上的第一可视角度、第一图像中的建筑物的第一高度及建筑物顶部与第一图像上边缘的第一距离;当移动终端被向前或向后移动预设距离时,拍摄并存储建筑物的第二图像,获取移动终端摄像头在垂直方向上的第二可视角度、第二图像中的建筑物的第二高度及建筑物顶部与第二图像上边缘的第二距离;根据第一和第二可视角度、第一和第二高度、第一和第二距离、预设距离,计算得到与建筑物的距离及建筑物的高度。本发明可以使得拍摄者无需依赖于一些测距仪器,来测量与建筑物的距离及建筑物的高度。
文档编号G01C5/00GK103217144SQ20131012417
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月10日 优先权日2013年4月10日
发明者张强 申请人:广东欧珀移动通信有限公司
再多了解一些
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