专利名称：基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法
技术领域：
本发明涉及的是一种光纤陀螺标定方法。
背景技术：
作为光纤捷联惯性导航系统(INS)的核心部件，光纤陀螺(IFOG)是现代武器装备的重要组成部分，其精度和性能制约着相关武器装备的发展。光纤陀螺在使用前要通过标定试验确定出其各项误差系数，并在惯导系统中进行补偿，标定精度的好坏将很大程度影响惯导系统的导航精度。光纤陀螺标定技术本质上是一种误差补偿技术，通过建立陀螺仪的误差数学模型，利用一定的试验来确定模型系数，进而通过软件算法消除误差。光纤陀螺传统的标定方法是角速率试验方法，利用三轴转台给陀螺仪输入一系列标称的角速度，并与其输出作比较，根据陀螺仪的误差模型，即可确定出陀螺仪角速度通道的标度因数和安装误差两类误差系数。上述标定方法的不足之处在于对转台转速要求较高，当转台转速噪声过大时，无法准确截取转台转过整圈数对应的陀螺输出值，标定结果误差较大。光纤陀螺传统标定方法都是基于三轴转台进行的，三轴转台价格昂贵，安装要求复杂。本发明提出利用设计简单、体积小、成本低等优点的正六面体，借助大理石平台及角基准线进行光纤陀螺标定试验，通过转动方式激励出光纤陀螺组件误差模型的标度因数和安装误差共9个误差系数。
发明内容
本发明是要解决光纤陀螺传统标定方法中必须借助价格昂贵的高精度三轴转台进行标定且标定结果误差较大的问题，而提出了基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法。`
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基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法按以下步骤实现:—、对光纤陀螺充分预热，并实时米集x、y、z三个轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号:对光纤陀螺充分预热，并实时采集z轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号的过程为:(I)调整正六面体，使光纤陀螺z轴指向天向；(2) T0到T1时刻正六面体沿角度基准0放置，定位时间为td，Co = 0，根据光纤陀螺误差标定模型可得输出脉冲和L;
权利要求
1.基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法，其特征在于基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法按以下步骤实现: 一、对光纤陀螺充分预热，并实时采集X、y、Z三个轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号: 对光纤陀螺充分预热，并实时采集Z轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号的过程为: (1)调整正六面体，使光纤陀螺Z轴指向天向； (2)Tc^ljT1时刻正六面体沿角度基准0放置，定位时间为td，《 = O，根据光纤陀螺误差标定模型可得输出脉冲和
2.根据权利要求1所述的基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法，其特征在于步骤(3)中光纤陀螺输出误差模型形式如下:
全文摘要
基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法，本发明涉及一种光纤陀螺标定方法。本发明是要解决光纤陀螺传统标定方法中必须借助价格昂贵的高精度三轴转台进行标定且标定结果误差较大的问题。一、对光纤陀螺充分预热，并实时采集x、y、z三个轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号；二、分别对采集z轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号、采集y轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号和采集x轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号过程中的步骤(2)、(3)正向过程输出总和与步骤(4)、(5)反向过程输出总和做差，由三组差值即可求得光纤陀螺的标度因数Kgi及安装误差角Egij，(i＝x，y，z；j＝x，y，z；i≠j)。本发明应用于光纤陀螺标定领域。
文档编号G01C25/00GK103234558SQ20131014825
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月25日 优先权日2013年4月25日
发明者周广涛, 时贵敏, 李昕光, 张勇刚, 于强, 郭善强 申请人:哈尔滨工程大学