一种卫星导航系统信息可用性判定方法、处理模块及终端的制作方法
【专利摘要】一种卫星导航系统信息可信性判定方法，包括步骤：获取辅助传感器或地图数据库中的冗余信息；把获取的冗余信息制作成标准样本；通过所述标准样本来判断当前GNSS信号是否存在信号漂移；若是，获取判定GNSS信号漂移的复活样本，使用所述复活样本与所述信号漂移的数据进行对比，判断是否可以复活为非漂移状态；若是，当前GNSS信号可信。该方法可以大大提高系统的定位精度，进而提升整个导航系统或设备终端的性能。同时，本发明还提供一种信息处理芯片、信息处理模块以及终端。
【专利说明】一种卫星导航系统信息可用性判定方法、处理模块及终端
【技术领域】
[0001]本发明涉及卫星导航领域，特别涉及一种卫星导航系统信息可用性判定方法、处理模块及终端。
【背景技术】
[0002]在现有的组合导航设备中，由于复杂的使用环境造成的信号干扰或遮蔽，使得卫星信号的漂移成为常见的问题。目前，针对卫星信号漂移的判别和处理多集中在针对接收机本身的电路改进和信号延时估计处理方面，这些针对漂移的判定或者处理方法不管是接收机硬件电路的改进，还是算法模型的改进，所取得的效果并不理想。由于没有外部的冗余信息的介入，仅仅依靠卫星信号本身来消除判别信号的漂移，本身就具有局限性，并不能真正解决目前终端设备在复杂环境下因GNSS信号漂移而带来的定位错误问题。
【发明内容】
[0003]基于上述情况，本发明提出了一种卫星导航系统信息可用性判定方法，该方法主要利用辅助传感器或地图数据库获取的冗余信息；把获取的冗余信息制作成标准样本；通过所述标准样本来判断当前GNSS信号是否存在信号漂移；若是，获取可以判定GNSS信号漂移的复活样本，使用所述复活样本与所述信号漂移的数据进行对比，判断是否可以复活为非漂移状态；若是，当前GNSS信号可信；通过这个方式可以更加精准地筛选当前GNSS信号中的有用信息，可以有效提高GNSS信号的信号利用率。
[0004]一种卫星导航系统信息可用性判定方法，包括步骤:
获取辅助传感器或地图数据库中的冗余信息；把获取的冗余信息制作成标准样本；通过所述标准样本来判断当前GNSS信号是否存在信号漂移；若是，获取可以判定GNSS信号漂移的复活样本，使用所述复活样本与所述信号漂移的数据进行对比，判断是否可以复活为非漂移状态；若是，当前GNSS信号可信；所述复活样本是利用冗余信息构建的位置差，航向差复活样本序列。
[0005]所述复活样本是使用冗余信息构造的位置差序列和航相差序列。
[0006]若所述GNSS信号不可以复活为非漂移状态，则所述GNSS信号不可信。
[0007]所述标准样本采用滑窗法来构造无漂移GNSS信号序列。
[0008]本发明同时公开了，一种应用了上述方法的卫星导航系统信号处理芯片。
[0009]本发明同时公开了，一种应用了上述处理芯片的卫星导航系统信号处理模块。
[0010]本发明同时公开了，一种应用了上述卫星导航系统信号处理模块的终端。
[0011]相对于现有技术，本发明提供的一种卫星导航系统信息可用性判定方法，可以应用于现有的车载导航终端或者组合导航系统或终端，既不需要用户增添额外的硬件开销，也不需要用户对现有的软件架构进行修改，可以直接嵌入组合导航系统中，利用现有的资源即可实现对GNSS信号进行漂移判定。使用本方法可以大大提高系统的定位精度，进而提升整个导航系统或设备终端的性能。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的一种卫星导航系统信息可用性判定方法实施例的流程示意图；
图2是本发明判断当前GNSS信号状况判定流程示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合其中的较佳实施方式对本发明方案进行详细阐述。
[0014]图1中示出了本发明一种卫星导航系统信息可用性判定方法实施例的流程示意图。
[0015]SlOl:获取辅助传感器或地图数据库中的冗余信息。
[0016]S102:把获取的冗余信息制作成标准样本，并对样本进行评估。
[0017]对样本进行评估的过程如下:
I)确定获取的标准样本是否满足设定的条件和阈值，若满足则保留，否则舍弃，这些条件包括:
(i)GNSS信号状态:
【权利要求】
1.一种卫星导航系统信息可信性判定方法，其特征在于，包括步骤: 获取辅助传感器或地图数据库中的冗余信息；把获取的冗余信息制作成标准样本；通过所述标准样本来判断当前GNSS信号是否存在信号漂移；若是，获取判定GNSS信号漂移的复活样本，使用所述复活样本与所述信号漂移的数据进行对比，判断是否可以复活为非漂移状态；若是，当前GNSS信号可信。
2.根据权利要求1所述的判定方法，其特征在于，所述复活样本是使用冗余信息构造的位置差序列和航相差序列。
3.根据权利要求1所述的判定方法，其特征在于，若所述GNSS信号不可以复活为非漂移状态，则所述GNSS信号不可信。
4.根据权利要求1所述的判定方法，其特征在于，所述标准样本采用滑窗法来构造非漂移GNSS信号序列。
5.根据权利要求4所述的判定方法，其特征在于，所述标准样本采用滑窗法来构造非漂移GNSS信号序列为:
6.根据权利要求4所述的判定方法，其特征在于，通过所述标准样本来判断当前GNSS信号是否存在信号漂移的方法包括:使用当前GNSS信息与所述冗余信息的位置差序列样本和航向误差序列样本作为第一预设阈值，若标准样本的位置误差序列样本和航向误差序列样本大于第一预设阈值，则所述GNSS信号发生了信号漂移现象。
7.根据权利要求1-6所述的判定方法，其特征在于，所述复活样本与所述信号漂移的数据进行对比的步骤包括:将所述复活样本的距离差序列、航向差序列的均方差设定为第二预设阈值，若获取所述信号漂移数据距离差序列、航向序列差的均方差小于所述的第二预设阈值，所述的信号漂移数据可以复活为非漂移数据。
8.一种应用了如权利要求1-7所述方法的卫星导航系统信号处理芯片。
9.一种包括如权利要求8所述处理芯片的卫星导航系统信号处理模块。
10.一种 应用了如权利要求9所述卫星导航系统信号处理模块的终端。
【文档编号】G01S19/37GK103472471SQ201310380362
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】刘彪, 侯杰虎 申请人:东莞市泰斗微电子科技有限公司