全自动铁矿石水分检测方法
【专利摘要】本发明涉及矿石水分检测领域，尤其涉及全自动铁矿石水分检测方法。该检测方法包括如下步骤：使用称量平台对铁矿石进行称量，得到铁矿石的毛重信息并发送给控制器；机器人将称量后的铁矿石放入烘箱进行干燥；机器人将干燥后的铁矿石从烘箱内取出并放在称量平台上；称量平台对经过干燥后的铁矿石进行称量，并将得到的铁矿石的净重信息发送给控制器；控制器根据毛重信息和净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值并将该差值与预设的差值阈值进行对比；若差值大于差值阈值，则重复干燥及称量；若差值小于差值阈值，则得到该铁矿石的水分含量。使用该全自动铁矿石水分检测方法，自动化程度高，检测效率高，成本低，适用于现代化工业的发展。
【专利说明】全自动铁矿石水分检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿石水分检测领域，尤其涉及全自动铁矿石水分检测方法。
【背景技术】
[0002]对铁矿石进行水分检测时，目前主要是由人工对铁矿石进行取样、称量、干燥并计算该铁矿石中的水分含量。
[0003]然而，这种对铁矿石进行水分检测的方法由于采用人工操作，检测效率低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种全自动铁矿石水分检测方法，以解决上述问题。
[0005]一种全自动铁矿石水分检测方法，包括如下步骤:
[0006]A:使用称量平台对铁矿石进行称量，得到铁矿石的毛重信息并发送给控制器；
[0007]B:控制器控制机器人将称量后的铁矿石放入烘箱进行干燥；
[0008]C:控制器控制机器人将干燥后的铁矿石从烘箱内取出并放在称量平台上；
[0009]D:称量平台对经过干燥后的铁矿石进行称量，并将得到的铁矿石的净重信息发送给控制器；
[0010]E:控制器根据毛重信息和净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值并将该差值与预设的差值阈值进行对比；
[0011]F:若差值大于差值阈值，则重复步骤B、步骤C、步骤D和步骤E ;
[0012]G:若差值小于差值阈值，则得到该铁矿石的水分含量。
[0013]与现有技术相比，本发明实施例的优点在于:使用该全自动铁矿石水分检测方法对铁矿石进行水分检测时，首先使用称量平台对铁矿石进行称量，将得到的铁矿石的毛重信息发送给控制器，然后，控制器控制机器人运动，机器人将称量后的铁矿石放入到烘箱内，烘箱对铁矿石进行干燥。接着，机器人将干燥后的铁矿石从烘箱取出并在称量平台上称量，得到干燥后的铁矿石的净重信息并将该净重信息发送给控制器。控制器根据接收到的毛重信息及净重信息，计算该铁矿石在干燥前后的差值，如该差值小于差值阈值，则计算该铁矿石内的水分含量。若该差值大于差值阈值，则继续进行干燥并称重，直至得到的差值小于差值阈值，然后根据该铁矿石的最后称量的重量与该铁矿石的毛重计算该铁矿石内的水分含量。由于采用该全自动铁矿石水分检测方法对铁矿石进行水分检测时，使用控制器、机器人等自动化设备进行检测，相对比目前采用人工检测的方法，提高了对铁矿石检测水分的自动化程度，提高了检测效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤图；
[0015]图2为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤A的具体步骤图；
[0016]图3为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤B的具体步骤图；[0017]图4为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤C的具体步骤图；
[0018]图5为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤D的具体步骤图；
[0019]图6为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤E的具体步骤图。
【具体实施方式】
[0020]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0021]如图1所示一种全自动铁矿石水分检测方法，包括如下步骤:
[0022]A:使用称量平台对铁矿石进行称量，得到铁矿石的毛重信息并发送给控制器；
[0023]B:控制器控制机器人将称量后的铁矿石放入烘箱进行干燥；
[0024]C:控制器控制机器人将干燥后的铁矿石从烘箱内取出并放在称量平台上；
[0025]D:称量平台对经过干燥后的铁矿石进行称量，并将得到的铁矿石的净重信息发送给控制器；
[0026]E:控制器根据毛重信息和净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值并将该差值与预设的差值阈值进行对比；
[0027]F:若差值大于差值阈值，则重复步骤B、步骤C、步骤D和步骤E ；
[0028]G:若差值小于差值阈值，则得到该铁矿石的水分含量。
[0029]使用该全自动铁矿石水分检测方法对铁矿石进行水分检测时，首先使用称量平台对铁矿石进行称量，将得到的铁矿石的毛重信息发送给控制器，然后，控制器控制机器人运动，机器人将称量后的铁矿石放入到烘箱内，烘箱对铁矿石进行干燥。接着，机器人将干燥后的铁矿石从烘箱取出并在称量平台上称量，得到干燥后的铁矿石的净重信息并将该净重信息发送给控制器。控制器根据接收到的毛重信息及净重信息，计算该铁矿石在干燥前后的差值，如该差值小于差值阈值，则计算该铁矿石内的水分含量。若该差值大于差值阈值，则继续进行干燥并称重，直至得到的差值小于差值阈值，然后根据该铁矿石的最后称量的重量与该铁矿石的毛重计算该铁矿石内的水分含量。由于采用该全自动铁矿石水分检测方法对铁矿石进行水分检测时，使用控制器、机器人等自动化设备进行检测，相对比目前采用人工检测的方法，提高了对铁矿石检测水分的自动化程度，提高了检测效率。
[0030]其中，如图2所示，步骤A具体包括如下步骤:
[0031]Al:使用称量平台对托盘进行称量，得到托盘重量。即在称量铁矿石时，不能直接对铁矿石进行称量，需要将铁矿石放在托盘上，对托盘和铁矿石一起进行测量，而一起测量出来的重量中包含了托盘的重量，并不单单是铁矿石的重量，因此，需要预先对托盘进行测量。
[0032]A2:将铁矿石放在托盘内，并使用称量平台进行称重，得到托盘和铁矿石重量。
[0033]A3:将托盘和铁矿石重量与托盘重量相减，得到铁矿石的毛重信息并将该毛重信息发送给控制器。即将托盘和铁矿石重量与托盘重量相减，从而得到铁矿石在干燥之前的毛重。
[0034]另外，如图3所示，步骤B包括如下步骤:
[0035]B1:控制器控制烘箱的进样门开启。其中控制器控制烘箱的进样门开启之前，还需要对烘箱的工作状态进行判断，若烘箱正在进行烘干工作，则需要等烘箱内的铁矿石结束烘干后再进行步骤B的操作；若烘箱处于闲置状态，则将烘箱的进样门开启。[0036]B2:控制器控制机器人将称量后的托盘和铁矿石放入到烘箱内。在判断烘箱处于空闲状态，打开烘箱的进样门后，控制器控制机器人运行，机器人将称量后的托盘和铁矿石放入到烘箱内。当然，烘箱会对放入到烘箱内的托盘进行定位，若托盘的位置准确，才进行后续的操作；若托盘位置不准确，则控制器控制机器人将托盘移动到正确的位置。
[0037]B3:控制器控制烘箱的进样门关闭。托盘放置在正确的位置后，机器人离开烘箱，然后控制器控制烘箱的进样门关闭。
[0038]B4:烘箱对铁矿石进行烘干I小时。其中，烘箱对铁矿石的烘干时间可以为半小时，或者2小时。当然为了节省时间和提高烘干的效率，优选烘干时间为I小时。
[0039]另外，如图4所示，步骤C包括如下步骤:
[0040]Cl:控制器控制烘箱的进样门开启；
[0041]C2:控制器控制机器人将干燥后的托盘和铁矿石从烘箱内取出；
[0042]C3:控制器控制机器人将取出的托盘和铁矿石内放在称量平台上；
[0043]C4:控制器控制烘箱的进样门关闭。
[0044]即达到烘干时间后，烘箱的进样门开启，机器人将托盘及托盘上的铁矿石取出，并将托盘放置在称量平台上，同时，在烘箱确定安全的情况下，烘箱的进样门关闭。
[0045]另外，如图5所示，步骤D包括如下步骤:
[0046]Dl:称量平台对经过干燥的托盘和铁矿石进行称量，得到干燥后的托盘和铁矿石的重量；
[0047]D2:将该重量减去托盘重量，得到铁矿石的净重信息；
[0048]D3:将铁矿石的净重信息发送给控制器。
[0049]优选地,如图6所示,步骤E包括如下步骤:
[0050]El:预先在控制器内设置差值阈值；
[0051]E2:控制器根据毛重信息和净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值；
[0052]E3:将差值与差值阈值进行对比。
[0053]优选地，差值阈值为0.5g。当然，该差值阈值还可以为0.4g或者其它值。即将每次烘干前后的铁矿石的重量求差值，若差值小于预设的差值阈值，则表明铁矿石已经被烘干，无需再次烘干；若差值大于预设的差值阈值，则表明铁矿石还含有较多的水分，需要再次进行烘干，直至差值小于预设的差值阈值为止。
[0054]其中，步骤F重复4次后，如差值大于差值阈值，则将铁矿石废弃。即铁矿石在往复烘干4次后，差值依然大于差值阈值，则表明该铁矿石内的水分过多，而过多的水分会影响铁矿石的性能，因此该水分过多的铁矿石需要废弃。
[0055]进一步,在步骤A之前,还包括如下步骤:
[0056]将铁矿石和托盘分别进行编号并输入到控制器内。由于使用该全自动铁矿石水分检测方法进行水分检测时，需要对大量的铁矿石进行检测，为了避免大量的铁矿石导致信息错乱，合理统计铁矿石的检测数据，需要对每一个铁矿石及其对应的托盘进行编号。其中对托盘的编号可以使用条形码，而在称量平台的下方可以设置条形码扫描仪，从而对每次称量的托盘的条形码进行扫描。
[0057]进一步,如图1所示,在步骤G之后,还包括如下步骤:
[0058]H:将干燥后的铁矿石回收并清洗托盘。回收后的铁矿石可以做后续的使用，而清洗的托盘可以重复利用。
[0059]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，包括如下步骤: A:使用称量平台对铁矿石进行称量，得到所述铁矿石的毛重信息并发送给控制器； B:所述控制器控制机器人将称量后的铁矿石放入烘箱进行干燥； C:所述控制器控制机器人将干燥后的铁矿石从烘箱内取出并放在称量平台上； D:所述称量平台对经过干燥后的铁矿石进行称量，并将得到的铁矿石的净重信息发送给所述控制器； E:所述控制器根据所述毛重信息和所述净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值并将该差值与预设的差值阈值进行对比； F:若所述差值大于所述差值阈值，则重复步骤B、步骤C、步骤D和步骤E ； G:若所述差值小于所述差值阈值，则得到该铁矿石的水分含量。
2.如权利要求1所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤A包括如下步骤: Al:使用称量平台对托盘进行称量，得到托盘重量； A2:将铁矿石放在所述托盘内，并使用所述称量平台进行称重，得到托盘和铁矿石重量; A3:将所述托盘和铁矿石重量与所述托盘重量相减，得到铁矿石的毛重信息并将该毛重信息发送给控制器。`
3.如权利要求2所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤B包括如下步骤: B1:所述控制器控制烘箱的进样门开启； B2:所述控制器控制机器人将称量后的托盘和铁矿石放入到烘箱内； B3:所述控制器控制所述烘箱的进样门关闭； B4:所述烘箱对铁矿石进行烘干I小时。
4.如权利要求3所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤C包括如下步骤: Cl:所述控制器控制所述烘箱的进样门开启； C2:所述控制器控制机器人将干燥后的托盘和铁矿石从烘箱内取出； C3:所述控制器控制机器人将取出的托盘和铁矿石放在称量平台上； C4:所述控制器控制所述烘箱的进样门关闭。
5.如权利要求4所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤D包括如下步骤: Dl:所述称量平台对经过干燥后的托盘和铁矿石进行称量，得到干燥后的托盘和铁矿石的重量； D2:将该重量减去托盘重量，得到铁矿石的净重信息； D3:将铁矿石的净重信息发送给所述控制器。
6.如权利要求5所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤E包括如下步骤: El:预先在控制器内设置差值阈值； E2:所述控制器根据所述毛重信息和所述净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值；E3:将所述差值与所述差值阈值进行对比。
7.如权利要求6所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述差值阈值为0.5g。
8.如权利要求7所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤F重复4次后，如所述差值大于所述差值阈值，则将铁矿石废弃。
9.如权利要求8所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，在步骤A之前，还包括如下步骤: 将铁矿石和托盘分别进行编号并输入到控制器内。
10.如权利要求9所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，在步骤G之后，还包括如下步骤: H:将干燥后的铁矿石回收并清`洗托盘。
【文档编号】G01N5/04GK103512824SQ201310433522
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】陈波, 李良 申请人:上海美诺福实验自动化有限公司