一种可连续装载Tip头的存储系统及其装载方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于医学检验仪器的可连续装载Tip头的存储系统及其装载Tip头的方法，属于生物医学仪器【技术领域】。一种可连续装载Tip头的存储系统，包括用于固定或安装Tip头的条带、条带承载单元、条带驱动单元、Tip头运送单元。本发明还公开了上述的可连续装载Tip头的存储系统的装载方法。本发明通过使用设置有Tip头的条带，并使用简单的传输结构驱动条带的移动，进而带动Tip头到指定位置，然后将Tip头从条带上分离和运送至医学检验仪器的Tip头工作区域，所使用的结构简单，操作简便，体积小，能容纳大量的Tip头，能自动连续装载Tip头，且在使用时不需要人工分装Tip头。本发明获得良好的技术效果，具有实质性进步。
【专利说明】一种可连续装载Tip头的存储系统及其装载方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于医学检验仪器的可连续装载Tip头的存储系统及其装载Tip头的方法，属于生物医学仪器【技术领域】。
【背景技术】
[0002]常用的医学检验仪器，如全自动化学发光免疫分析仪、全自动生化仪等，用于分析人体样品或其它生物样品中的某些成分，可检验疾病(如检验人类的疾病)、鉴定生物(如鉴定微生物的种类)等。现有的全自动化学发光免疫分析仪和全自动生化仪在对具体的样品进行分析之前，一般都需要从样品容器中取出一定量的样品并转移至反应容器内以进行反应和分析。将样品从样品容器中转移至反应容器内，这过程主要分为两种类型:一种是取样装置使用非一次性样品针来吸取和注射样品，这种方式，样品针与样品接触，需要在取样前或取样后清洗样品针，并且存在交叉污染的问题；另一种是在取样装置上使用一次性样品吸头(即Tip头)来吸取和注射样品，在取样结束后丢弃一次性样品吸头，这种方式，不需要清洗，不存在交叉污染的问题。现有的Tip头存储与装载技术，一般是采用人工先将Tip头分装到Tip头盒内，然后将Tip头盒放到医学检验仪器内(如全自动化学发光免疫分析仪、全自动生化仪等)，医学检验仪器通过机械臂从Tip头盒中抓取Tip头。现有的技术，存在诸多问题，例如:1、一台机器内能同时存储的Tip头数量较少，或者能存储较多的Tip头，但机器的体积大；2、需要较多的人工介入；3、结构复杂，或成本高。例如申请号为201020173400.X、名称为“酶免系统Tip头自动装载系统”的中国专利申请，不能解决上述问题。
[0003]因此，需要一种新的Tip头存储与装载系统以解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术中Tip头存储与装载的缺陷，提供一种小体积、大容量、结构简单的Tip头存储与装载系统，并提供该系统相应的Tip头装载方法。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的Tip头存储与装载系统所采用的技术方案为:
[0006]一种可连续装载Tip头的存储系统，其特征在于，包括用于固定或安装Tip头的条带、条带承载单元、条带驱动单元、Tip头运送单元；条带以可分离的方式设置于条带承载单元上，条带驱动单元以可分离的方式与条带结合，条带驱动单元驱动条带移动，Tip头运送单元可将条带上的Tip头与条带分离。
[0007]更进一步的，所述的条带为一次性耗材，工厂在生产条带时就将Tip头设置于条带上。
[0008]更进一步的，还包括条带架，所述的条带设置于条带架上，条带架设置于条带承载单元上。
[0009]更进一步的，所述的条带驱动单元包括条带驱动电机、驱动轮，条带驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮与条带结合，驱动轮可驱动条带移动。[0010]更进一步的，所述的Tip头运送单元,包括外壳、推杆、电磁线圈，推杆、电磁线圈设置在外壳内，推杆可在电磁线圈的推动下进行滑动。
[0011]更进一步的，所述的Tip头运送单元为机械臂或机械手。
[0012]更进一步的，还包括条带引导单元，条带引导单元设置于预设的条带移动路径上，用于引导条带的移动。
[0013]有益效果:本发明的可连续装载Tip头的存储系统，结构简单，体积小，容量大，在使用时不需要人工分装Tip头。
[0014]本发明还公开了上述可连续装载Tip头的存储系统的装载方法，包括以下步骤:
[0015]步骤A、所述的条带驱动单元驱动所述的条带往所述的Tip头运送单元移动；
[0016]步骤B、当所述的条带上的一个或一组Tip头移动到预设的位置点时，所述的条带驱动单元停止驱动条带，条带停止移动；
[0017]步骤C、所述的Tip头运送单元将位于预设的位置点的Tip头与条带分离；被分离出来的Tip头被Tip头运送单元或被医学检验仪器的其它子系统转移至医学检验仪器的Tip头工作区域；本发明的具体实施例为所述的医学检验仪器内的一个子系统；
[0018]步骤D、当需要装载下一个或下一组Tip头时，重复步骤A至步骤C。
[0019]有益效果:本发明的可连续装载Tip头的存储系统的装载方法，流程简单，能连续装载反应杯，在使用时不需要人工分装反应杯，操作简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是三维立体透视图，用于说明本发明的一个具体实施例；
[0021]图2是图1的后视图(视角为:从左后往右前看)；
[0022]图3和图4用于从其它视角展示图1所示的具体实施例；
[0023]图5用于说明图1所示的具体实施例中使用的条带和条带架；
[0024]图6用于说明图1所示的具体实施例中使用的Tip头，Tip头不属于本发明的范畴，仅用于辅助说明；
[0025]图7和图8用于说明图1所示的具体实施例中涉及到的Tip头工作区域，Tip头工作区域不属于本发明的范畴，仅用于辅助说明；
[0026]其中，1-条带,2-条带承载单元,3-条带引导单元，4-Tip头运送单元,5_条带驱动电机，6-带动驱动轮，7-Tip头工作区域，8-Tip头，9-条带架。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0028]如图1至图5所示的本发明的一个具体实施例。一种可连续装载Tip头的存储系统，包括用于固定Tip头的条带1、条带承载单元2、条带驱动单元、Tip头运送单元4、条带架9、条带引导单元3 ;条带I为一次性耗材，条带I上有多个Tip头固定位，工厂在生产条带I时就将Tip头8设置于条带I上；条带架9为圆形(类似用于固定电影胶卷的圆盘支架)，条带I先盘卷在条带架9上，条带架9再以可分离的方式固定在条带承载单元2上；条带承载单元2为一个架子，架子上设置有一个轴，该轴用于与条带架9中心的圆孔结合；条带引导单元3设置于预设的移动路径上，条带I穿过条带引导单元3，条带I需要按照预设的移动路径进行移动，条带引导单元3用于引导条带I的移动；条带驱动单元包括条带驱动电机5、驱动轮6，条带驱动电机5与驱动轮6连接，驱动轮6与条带I结合，驱动轮6可驱动条带I移动；条带I在驱动轮6的驱动下,条带I在条带架9、条带驱动单元、反应杯推送单元4、条带引导单元3上流动；Tip头运送单元4,包括外壳、推杆、电磁线圈,推杆、电磁线圈设置在外壳内，推杆可在电磁线圈的推动下进行滑动(伸缩运动)；在电磁线圈的推动下，推杆可将位于推杆的运动路径上的一个Tip头8从条带I上分离；Tip头8在分离的过程中，Tip头8同时也从条带I的另一侧(即推杆的对侧)进入Tip头工作区域7内并被Tip头工作区域7内的俘获结构抓住(如图7至图8所示)，之后Tip头8被用于吸取检验样本。Tip头8如图6所示。Tip头工作区域7内的结构不属于本发明的范畴，仅用于辅助阐明本发明。
[0029]下面就该具体实施例的Tip头装载过程进行说明:
[0030]步骤一，条带驱动单元驱动条带I往所述的Tip头运送单元4移动；
[0031]步骤二，当所述的条带I上的一个Tip头8移动到预设的位置点时，即位于Tip头运送单元4的推杆的运动路径上，条带驱动单元停止驱动条带1，条带I停止移动；
[0032]步骤三，Tip头运送单元4将位于Tip头运送单元4的推杆的运动路径上的Tip头8与条带I分离；被分离出来的Tip头8被Tip头运送单元4同步转移至医学检验仪器的Tip头工作区域7内并被Tip头工作区域7内的俘获结构抓住，完成之后，Tip头运送单元4复位，以允许条带I移动；本发明的该具体实施例是所述的医学检验仪器内的一个子系统；
[0033]步骤四，当需要装载下一个Tip头时,重复步骤一至步骤三。
[0034]综上所述，本发明通过使用设置有Tip头的条带，并使用简单的传输结构驱动条带的移动，进而带动Tip头到指定位置，然后将Tip头从条带上分离和运送至医学检验仪器的Tip头工作区域，所使用的结构简单，操作简便，体积小，能容纳大量的Tip头，能自动连续装载Tip头，且在使用时不需要人工分装Tip头。本发明获得良好的技术效果，具有实质性进步。
【权利要求】
1.一种可连续装载Tip头的存储系统，其特征在于:包括用于固定或安装Tip头的条带(I)、条带承载单元(2)、条带驱动单元、Tip头运送单元(4);条带(I)以可分离的方式设置于条带承载单元(2)上，条带驱动单元以可分离的方式与条带(I)结合，条带驱动单元驱动条带(I)移动，Tip头运送单元(4)可将条带(I)上的Tip头与条带(I)分离。
2.根据权利要求1所述的可连续装载Tip头的存储系统，其特征在于:所述的条带(I)为一次性耗材，工厂在生产条带(I)时就将Tip头设置于条带(I)上。
3.根据权利要求1所述的可连续装载Tip头的存储系统，其特征在于:还包括条带架(9)，所述的条带(I)设置于条带架(9)上，条带架(9)设置于条带承载单元(2)上。
4.根据权利要求1所述的可连续装载Tip头的存储系统，其特征在于:所述的条带驱动单元包括条带驱动电机(5 )、驱动轮(6 )，条带驱动电机(5 )带动驱动轮(6 )转动，驱动轮(6 )与条带(I)结合，驱动轮(6 )可驱动条带(I)移动。
5.根据权利要求1所述的可连续装载Tip头的存储系统，其特征在于:所述的Tip头运送单元(4 )，包括外壳、推杆、电磁线圈，推杆、电磁线圈设置在外壳内，推杆可在电磁线圈的推动下进行滑动。
6.根据权利要求1所述的可连续装载Tip头的存储系统，其特征在于:所述的Tip头运送单元(4)为机械臂或机械手。
7.根据权利要求1所述的可连续装载Tip头的存储系统，其特征在于:还包括条带引导单元(3)，条带引导单元(3)设置于预设的条带移动路径上，用于引导条带(I)的移动。
8.根据权利要求1-7所述的可连续装载Tip头的存储系统的装载方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤A、所述的条带驱动单元驱动所述的条带(I)往所述的Tip头运送单元(4)移动； 步骤B、当所述的条带(I)上的一个或一组Tip头移动到预设的位置点时，所述的条带驱动单元停止驱动条带(I )，条带(I)停止移动； 步骤C、所述的Tip头运送单元(4)将位于预设的位置点的Tip头与条带(I)分离；被分离出来的Tip头被Tip头运送单元(4)或被医学检验仪器的其它子系统转移至医学检验仪器的Tip头工作区域(7);本发明的具体实施例为所述的医学检验仪器内的一个子系统； 步骤D、当需要装载下一个或下一组Tip头时，重复步骤A至步骤C。
【文档编号】G01N35/04GK103675313SQ201310578961
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】梁福鹏 申请人:梁福鹏