专利名称：粪便分析处理系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种粪便分析处理系统。
背景技术：
粪便是人或动物的食物残渣排泄物，粪便的四分之一是水分，其余大多是蛋白质、无机物、脂肪、未消化的食物纤维、脱了水的消化液残余、以及从肠道脱落的细胞和死掉的细菌等。对粪便进行检测可以了解被检测对象的消化系统功能、病理变化以及微生物和寄生虫感染等信息。传统的检测方法是通过人工方式对粪便进行取样及对样品进行检测，人工进行检测的方式效率不高，检测精度较低。目前有一个专利号为2007200398476的中国专利，该专利公开了一种全自动粪便分析装置，包括一个计算机、由该计算机控制的沉渣镜检装置、化学分析装置及一个由混合分配器、泵、阀和管路构成的集成管路装置，样品液、染色液、稀释液及清洗液分别依次经过泵、阀和混合分配器的输入端相连，混合分配器的输出端依次经过阀、泵分别和沉渣镜检装置及化学分析装置相连，该全自动粪便分析装置不能实现样本的自动添加和对检测后的测试卡进行自动废弃，也不能实现对样本的检测过程进行照相，因此不能满足对大量不同样品的检测要求。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作简单、检测效率高及检测精度高的粪便分析处理系统。本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括基座和固定设置在所述基座上的样品盘、自动定位传送装置、自动稀释搅拌滴加装置、自动添加废弃检测卡装置、自动拍照装置及显微镜，所述自动 定位传送装置、所述自动稀释搅拌滴加装置、所述自动添加废弃检测卡装置、所述自动拍照装置及显微镜均与控制电路电连接，所述自动定位传送装置将所述样品盘上放置的样品瓶传送到样本检测位，所述自动稀释搅拌滴加装置将所述样品瓶内的样品进行稀释及搅拌处理，所述自动稀释搅拌滴加装置的加液吸样针将处理好的样品输送到所述显微镜下进行观测，并将处理好的样品滴加在所述自动添加废弃检测卡装置上的检测卡上进行检测，所述自动拍照装置分别对在所述样本检测位的未处理的样品的性状、所述显微镜下观测到的样品的图片及所述检测卡上的检测结果进行拍照。所述自动定位传送装置包括X轴传送机构和Y轴传送机构，所述X轴传送机构将在所述样品盘上的样品架往X轴方向上传送，所述Y轴传送机构将样品架往Y轴方向上传送，使样品架上的样品瓶逐个通过所述样本检测位。所述自动稀释搅拌滴加装置还包括平面运动机构和固定设置在所述平面运动机构上的搅拌机构，所述加液吸样针设置在所述平面运动机构上，所述搅拌机构和所述加液吸样针通过所述平面运动机构实现平面上的移动，并且所述搅拌机构的搅拌轴和所述加液吸样针能同时插入样品瓶内，完成加液、搅拌和吸样工作。[0008]所述自动添加废弃检测卡装置包括旋转测试台、与所述旋转测试台相适配的检测卡添加机构及检测卡废弃机构，在所述旋转测试台上设置有旋转实验盘，在所述旋转实验盘上围绕所述旋转实验盘的旋转中心均匀设置有多个检测卡卡位，检测卡通过所述检测卡添加机构传送至所述检测卡卡位，检测卡在所述旋转测试台完成实验后，通过所述检测卡废弃机构将其从所述检测卡卡位上取下。所述自动添加废弃检测卡装置还包括与所述检测卡废弃机构相适配的废弃盒。所述检测卡添加机构包括卡板盘和围绕所述卡板盘旋转中心并按设定的角度固定设置在所述卡板盘上的若干个检测卡夹，所述卡板盘下方设置有与其传动连接的电机，所述卡板盘上还设置有与所述检测卡卡位相适配的传送口，叠加在所述检测卡夹内的检测卡落入所述传送口，并通过传送推块将检测卡逐个推入所述检测卡卡位。所述自动拍照装置包括设置在所述样本检测位上的摄像头1、设置在所述自动添加废弃检测卡装置上的摄像头II及设置在所述显微镜上的摄像头III，所述摄像头1、所述摄像头II及所述摄像头III均与控制电路电连接。所述粪便分析处理系统还包括清洗装置，所述自动稀释搅拌滴加装置在一个样本完成检测后，所述清洗装置对所述自动稀释搅拌滴加装置的搅拌轴、所述加液吸样针及与所述加液吸样针连通的管路进行清洗。本实用新型的有益效果是:由于本实用新型采用了自动分析处理的设计，本实用新型包括基座和固定设置在所述基座上的样品盘、自动定位传送装置、自动稀释搅拌滴加装置、自动添加废弃检测卡装置、自动拍照装置及显微镜，所述自动定位传送装置将所述样品盘上放置的样品瓶传送到样本检测位，所述自动稀释搅拌滴加装置将所述样品瓶内的样品进行稀释及搅拌处理，稀释浓度很好控制，样品搅拌非常充分，所述自动稀释搅拌滴加装置的加液吸样针将处理好的样品输送到所述显微镜下进行观测，并将处理好的样品滴加在所述自动添加废弃检测卡装置上的检测卡上进行检测，所述自动拍照装置分别对在所述样本检测位的未处理的样 品的性状、所述显微镜下观测到的样品的图片及所述检测卡上的检测结果进行拍照，工作人员只要将盛放有样品的样品瓶放在样品架上，并将样品架放在所述样品盘上即可，其余的操作均由所述粪便分析处理系统完成，因此，本实用新型操作简单、检测效率高及检测精度高。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的侧视图；图3是所述自动定位传送装置3的结构示意图；图4是所述自动定位传送装置3另一角度的结构示意图；图5是所述自动稀释搅拌滴加装置4的结构示意图；图6是所述自动稀释搅拌滴加装置4的另一角度的结构示意图；图7是所述自动添加废弃检测卡装置5的结构示意图；图8是所述自动添加废弃检测卡装置5另一角度的结构示意图；图9是所述检测卡废弃机构53的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括基座I和固定设置在所述基座I上的样品盘2、自动定位传送装置3、自动稀释搅拌滴加装置4、自动添加废弃检测卡装置
5、自动拍照装置6及显微镜7，所述自动定位传送装置3、所述自动稀释搅拌滴加装置4、所述自动添加废弃检测卡装置5、所述自动拍照装置6及显微镜7均与控制电路电连接，所述自动定位传送装置3将所述样品盘2上放置的样品瓶传送到样本检测位8，所述自动稀释搅拌滴加装置4将所述样品瓶内的样品进行稀释及搅拌处理，所述自动稀释搅拌滴加装置4的加液吸样针41将处理好的样品通过管路输送到所述显微镜7下进行观测，并将处理好的样品滴加在所述自动添加废弃检测卡装置5上的检测卡上进行检测，所述自动拍照装置6分别对在所述样本检测位8的未处理的样品的性状、所述显微镜7下观测到的样品的图片及所述检测卡上的检测结果进行拍照。如图3和图4所示，所述自动定位传送装置3包括X轴传送机构31和Y轴传送机构32,所述X轴传送机构31将在所述样品盘2上的样品架往X轴方向上传送，所述Y轴传送机构32将样品架往Y轴方向上传送，使样品架上的样品瓶逐个通过所述样本检测位8。所述X轴传送机构31包括电机VI 311及与所述电机VI 311传动连接的样品架推入部件312，所述电机VI 311转动时带动所述样品架推入部件I 312沿X轴方向移动。所述Y轴传送机构32包括电机VII 321及与所述电机YD 321传动连接的样品架推入部件322，所述电机VII 321转动时带动所述样品架推入部件II 322沿Y轴方向移动。在本实施例中所述自动定位传 送装置3还包括样品推出机构33，所述样品推出机构33包括电机VDI 331及与所述电机VDI 331传动连接的样品架推出部件332，当一个样品架上的样品均完成检测时，所述电机珊331发生转动，并带动所述样品架推出部件332摆动，所述样品架推出部件332将所述样品架的一端推开，以便于另一样品架的进入。如图5和图6所示所述自动稀释搅拌滴加装置4还包括平面运动机构42和固定设置在所述平面运动机构42上的搅拌机构43，所述加液吸样针41设置在所述平面运动机构42上，所述搅拌机构43和所述加液吸样针41通过所述平面运动机构42实现平面上的移动，并且所述搅拌机构43的搅拌轴431和所述加液吸样针41能同时插入样品瓶内，完成加液、搅拌和吸样工作。所述平面运动机构42包括X轴运动机构421和Z轴运动机构422，所述Z轴运动机构422固定设置在所述X轴运动机构421上，所述搅拌机构3固定设置在所述Z轴运动机构422上。所述X轴运动机构421包括基板I 421a、与所述基板I 421a转动连接的两个带轮I 421b及与所述带轮I 421b传动连接的电机I 421c,所述两个带轮I 421b之间通过皮带
I421d传动连接，所述基板I 421a上设置有滑轨I 421e，所述滑轨I 421e上设置有与其滑动连接的滑块I 421f，所述滑块I 421f与所述皮带I 421d固定连接。所述基板I 421a上还设置有感应器I 421g，所述感应器I 421g与控制电路电连接，所述滑块I 421f上设置有与所述感应器I 421g相适配的挡板I 421h，所述感应器
I421g通过感应所述挡板I 421h的运动状况来得知所述滑块I 421f在X轴方向上的行程及方向，所述感应器I 421g将感应到的信号传输到所述控制电路，从而可以控制所述加液吸样针41及搅拌轴431在X轴方向上的行程及方向。[0032]所述Z轴运动机构422包括固定设置在所述X轴运动机构421上的基板II 422a、与所述基板II 422a转动连接的两个带轮II 422b及与所述带轮II 422b传动连接的电机
II422c，所述两个带轮II 422b之间通过皮带II 422d传动连接，所述基板II 422a上设置有滑轨II 422e，所述滑轨II 422e上设置有与其滑动连接的滑块II 422f，所述滑块II 422f与所述皮带II 422d固定连接。所述基板II 422a上还设置有感应器II 422g，所述感应器II 422g与控制电路电连接，所述滑块II 422f上设置有与所述感应器II 422g相适配的挡板II 422h，所述感应器
II422g通过感应所述挡板II 422h的运动状况来得知所述滑块II 422f在Z轴方向上的行程及方向，所述感应器II 422g将感应到的信号传输到所述控制电路，从而可以控制所述加液吸样针41及搅拌轴431在Z轴方向上的行程及方向。所述搅拌机构43还包括固定设置在所述平面运动机构42上的基板III 433和固定设置在所述基板III 433上的电机III 432，所述搅拌轴431与所述电机III 432传动连接，所述加液吸样针41与所述基板III 433相连接。如图7和图8所示所述自动添加废弃检测卡装置5包括旋转测试台51、与所述旋转测试台51相适配的检测卡添加机构52及检测卡废弃机构53,在所述旋转测试台51上设置有旋转实验盘511 ，在所述旋转实验盘511上围绕所述旋转实验盘511的旋转中心均匀设置有多个检测卡卡位512,检测卡通过所述检测卡添加机构52传送至所述检测卡卡位512,检测卡在所述旋转测试台51完成实验后，通过所述检测卡废弃机构53将其从所述检测卡卡位512上取下。所述自动添加废弃检测卡装置5还包括与所述检测卡废弃机构53相适配的废弃盒54。所述检测卡添加机构52包括卡板盘521和围绕所述卡板盘521旋转中心并按设定的角度固定设置在所述卡板盘521上的若干个检测卡夹522，所述卡板盘521下方设置有与其传动连接的电机523，所述卡板盘521上还设置有与所述检测卡卡位512相适配的传送口 524，叠加在所述检测卡夹522内的检测卡落入所述传送口 524，并通过传送推块525的前后运动将检测卡逐个推入所述检测卡卡位512，所述传送推块525通过丝杆I 526与电机IV 527传动连接。如图9所示，检测卡废弃机构53包括基板III 531、与所述基板III 531转动连接的两个带轮III532及与所述带轮III532传动连接的电机V 533，所述两个带轮III532之间通过皮带III 534传动连接，所述基板III 531上设置有滑轨III 535，所述滑轨III 535上设置有与其滑动连接的滑块III 536，所述滑块III 536与所述皮带III 534固定连接，所述滑块III 536上固定设置有废弃推块537，所述废弃推块537设置在所述检测卡卡位512的上方，并且与所述检测卡卡位512相适配，通过所述电机V 533的正反转实现所述废弃推块537的前后移动，并将完成检测实验的检测卡从所述检测卡卡位512上取出。所述自动拍照装置6包括设置在所述样本检测位8上的摄像头I 81、设置在所述自动添加废弃检测卡装置5上的摄像头II 82及设置在所述显微镜7上的摄像头III83，所述摄像头I 81、所述摄像头II 82及所述摄像头III 83均与控制电路电连接，在本实施例中，所述摄像头II 82设置在所述废弃推块537上。所述粪便分析处理系统还包括清洗装置9，所述自动稀释搅拌滴加装置4在一个样本完成检测后，所述清洗装置9对所述自动稀释搅拌滴加装置4的搅拌轴431、所述加液吸样针41及与所述加液吸样针41连通的管路进行清洗。本实用新型应用于医疗技术领域。虽然本实用新型的实施 例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
权利要求1.一种粪便分析处理系统，其特征在于:该系统包括基座(I)和固定设置在所述基座(O上的样品盘(2)、自动定位传送装置(3)、自动稀释搅拌滴加装置(4)、自动添加废弃检测卡装置(5)、自动拍照装置(6)及显微镜(7)，所述自动定位传送装置(3)、所述自动稀释搅拌滴加装置(4)、所述自动添加废弃检测卡装置(5)、所述自动拍照装置(6)及显微镜(7)均与控制电路电连接，所述自动定位传送装置(3)将所述样品盘(2)上放置的样品瓶传送到样本检测位(8)，所述自动稀释搅拌滴加装置(4)将所述样品瓶内的样品进行稀释及搅拌处理，所述自动稀释搅拌滴加装置(4)的加液吸样针(41)将处理好的样品输送到所述显微镜(7)下进行观测，并将处理好的样品滴加在所述自动添加废弃检测卡装置(5)上的检测卡上进行检测，所述自动拍照装置(6)分别对在所述样本检测位(8)的未处理的样品的性状、所述显微镜(7)下观测到的样品的图片及所述检测卡上的检测结果进行拍照。
2.根据权利要求1所述的粪便分析处理系统，其特征在于:所述自动定位传送装置(3)包括X轴传送机构(31)和Y轴传送机构(32),所述X轴传送机构(31)将在所述样品盘(2)上的样品架往X轴方向上传送，所述Y轴传送机构(32)将样品架往Y轴方向上传送，使样品架上的样品瓶逐个通过所述样本检测位(8 )。
3.根据权利要求1所述的粪便分析处理系统，其特征在于:所述自动稀释搅拌滴加装置(4 )还包括平面运动机构(42 )和固定设置在所述平面运动机构(42 )上的搅拌机构(43 )，所述加液吸样针(41)设置在所述平面运动机构(42)上，所述搅拌机构(43)和所述加液吸样针(41)通过所述平面运动机构(42)实现平面上的移动，并且所述搅拌机构(43)的搅拌轴(431)和所述加液吸样针(41)能同时插入样品瓶内，完成加液、搅拌和吸样工作。
4.根据权利要求1所述的粪便分析处理系统，其特征在于:所述自动添加废弃检测卡装置(5)包括旋转测试台(5 1)、与所述旋转测试台(51)相适配的检测卡添加机构(52)及检测卡废弃机构(53)，在所述旋转测试台(51)上设置有旋转实验盘(511)，在所述旋转实验盘(511)上围绕所述旋转实验盘(511)的旋转中心均匀设置有多个检测卡卡位(512)，检测卡通过所述检测卡添加机构(52)传送至所述检测卡卡位(512),检测卡在所述旋转测试台(51)完成实验后,通过所述检测卡废弃机构(53)将其从所述检测卡卡位(512)上取下。
5.根据权利要求4所述的粪便分析处理系统，其特征在于:所述自动添加废弃检测卡装置(5)还包括与所述检测卡废弃机构(53)相适配的废弃盒(54)。
6.根据权利要求4所述的粪便分析处理系统，其特征在于:所述检测卡添加机构(52)包括卡板盘(521)和围绕所述卡板盘(521)旋转中心并按设定的角度固定设置在所述卡板盘(521)上的若干个检测卡夹(522)，所述卡板盘(521)下方设置有与其传动连接的电机(523)，所述卡板盘(521)上还设置有与所述检测卡卡位(512)相适配的传送口(524)，叠加在所述检测卡夹(522 )内的检测卡落入所述传送口( 524 )，并通过传送推块(525 )将检测卡逐个推入所述检测卡卡位(512)。
7.根据权利要求1所述的粪便分析处理系统，其特征在于:所述自动拍照装置(6)包括设置在所述样本检测位(8)上的摄像头I (81)、设置在所述自动添加废弃检测卡装置(5)上的摄像头II (82)及设置在所述显微镜(7)上的摄像头111(83)，所述摄像头I (81)、所述摄像头II (82)及所述摄像头III(83)均与控制电路电连接。
8.根据权利要求3至7任一项所述的粪便分析处理系统，其特征在于:所述粪便分析处理系统还包括清洗装置(9 )，所述自动稀释搅拌滴加装置(4 )在一个样本完成检测后，所述清洗装置(9)对所述自动稀释搅拌滴加装置(4)的搅拌轴(431)、所述加液吸样针(41)及与所述加液吸样针( 41)连通的管路进行清洗。
专利摘要本实用新型公开了粪便分析处理系统，旨在提供一种操作简单、检测效率高及检测精度高的粪便分析处理系统。该系统包括基座(1)、样品盘(2)、自动定位传送装置(3)、自动稀释搅拌滴加装置(4)、自动添加废弃检测卡装置(5)、自动拍照装置(6)及显微镜(7)，所述自动定位传送装置(3)将所述样品盘(2)上放置的样品瓶传送到样本检测位(8)，所述自动稀释搅拌滴加装置(4)将样品进行稀释及搅拌处理，将处理好的样品输送到所述显微镜(7)下进行观测，并将处理好的样品滴加在所述自动添加废弃检测卡装置(5)上的检测卡上进行检测，所述自动拍照装置(6)在检测过程中进行拍照。本实用新型应用于医疗技术领域。
文档编号G01N35/00GK203148957SQ20132001986
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者雍学安 申请人:珠海市丽拓发展有限公司, 湖南省丽拓生物科技有限公司