专利名称：自动定位传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动定位传送装置，特别是涉及一种粪便分析仪用的自动定位传送装置。
背景技术：
粪便分析仪，就是用来检测粪便的仪器。粪便检测是常规化验检查项目之一，通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况，检查时主要分为肉眼一般性状观察、镜下检查和化学检查。随着行业内自动化水平的不断提高，粪便分析仪也向着自动化检测的方向发展，力争在提高检测效率及精度的同时，以自动化的检测提供一个安全、卫生的检测环境。然而，现有技术的粪便分析仪，在粪便样品传送方面，由于自动化水平相对欠缺，不但传送效率低下而导致检测效率低下，而且在许多传送环节容易失误，一旦传送失误就容易导致检测错乱，因此在整个传送过程中必须人为协助进行，给检测人员增添工作麻烦，同时也提高整体检测成本。因此,为了满足自动化检测及提高产品竞争力的需求，现有技术的样品传送装置急需改进。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种检测操作方便、自动化水平高以及传送效率高的自动定位传送装置。本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括底板、设置在所述底板上的左样品盘及右样品盘、用于放置样品瓶的样品架、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置，所述左样品盘里侧与所述右样品盘里侧之间设置有通道，所述通道上方设置有检测位，在若干个所述传动装置的驱动下，将所述样品架从所述右样品盘外侧推至里侦牝然后通过所述通道将 所述样品架再推至所述左样品盘里侧，最后往所述左样品盘外侧推动。进一步，所述传动装置包括设置在所述右样品盘下方的机械臂、电机1、设置在所述机械臂上并与所述电机I相连接的滚齿轴、与所述滚齿轴相连接的皮带、与所述皮带固定连接的滑块及设置在所述机械臂上并与所述滑块相适配的滑轨，所述右样品盘的两侧均设置有能够沿着盘侧滑动的样品架推入部件，所述样品架推入部件与所述滑块相连接，在所述电机I的驱动下，所述样品架推入部件将所述样品架推至所述右样品盘里侧。进一步，所述传动装置还包括设置在所述右样品盘下方的电机I1、与所述电机II相连接的丝杆、与所述丝杆相连接的推板及用于所述推板定位导向的导杆，所述推板的上端与位于所述右样品盘里侧的样品架相接触，在所述电机II的驱动下，所述推板按设定方向运动并将所述样品架通过所述通道推至所述左样品盘里侧。进一步，所述传动装置还包括设置在所述左样品盘里侧外围的电机III和与所述电机III相连接的样品架推出部件，所述左样品盘里侧盘壁设置有与所述样品架推出部件相适配的开口，在所述电机III的驱动下，所述样品架推出部件穿过所述开口并伸入所述左样品盘内将所述样品架往所述左样品盘外侧推动。进一步，所述开口设置在靠近所述通道的一端。进一步，所述样品架推出部件伸入所述左样品盘的长度大于所述样品架的宽度。进一步，所述检测位上设置有检测器。本实用新型的有益效果是:本实用新型包括底板、设置在所述底板上的左样品盘及右样品盘、用于放置样品瓶的样品架、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置，所述左样品盘里侧与所述右样品盘里侧之间设置有通道，所述通道上方设置有检测位；在检测时，将多个待装盛有样品的样品盘装夹在所述样品架上，然后将所述样品架放置在所述右样品盘中，在若干个所述传动装置的驱动下，首先将所述样品架从所述右样品盘外侧推至里侧的设定位置，然后通过所述通道将所述样品架再推至所述左样品盘里侧的设定位置，在此过程中，所述监测位能对所述样品架上的样品瓶逐一进行检测，最后所述样品架被推动至所述左样品盘外侧。在整个传送过程中，通过所述传送装置来进行自动化传送，并通过所述左样品盘、所述右样品盘的结构来定位，无需人为协助，传送效率高，传送准确性高，与现有技术相比大大提升了传送效率及检测效率。
图1是本实用新型的结构示意图(第一视图)；图2是图1中A部分的放大示意图；图3是本实用新型的结构示意图(第二视图)；图4是图3中B部分的放大示意图；图5是图3中C部分的放大示意图；图6是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型涉及一种粪便分析仪用的自动定位传送装置，它包括底板1、设置在所述底板I上的左样品盘2及右样品盘3、用于放置样品瓶4的样品架5、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置，所述左样品盘2里侧与所述右样品盘3里侧之间设置有通道6相连通，在所述通道6上方设置用于对试验样品进行检测的检测位7，所述检测位7上设置有检测器71，用于检测所述样品架5上是否有样品瓶4。本实用新型所述左样品盘2及所述右样品盘3分别能同时放置多个所述样品架5，而且它们的结构与所述样品架5的外形尺寸相适配，能对放置盘内的样品架进行定位；所述左样品盘2里侧与所述右样品盘3里侧均位于设备内部，工作人员无法操作，而所述左样品盘2外侧与所述右样品盘3外侧均为工作人员的操作平台，用于取放所述样品架5 ;另外，每个所述样品架5能同时放置十个所述样品瓶4。在进行传送工作时，工作人员现将装盛有粪便样品的样品瓶4逐一放置在所述样品架5上，然后将所述样品架5放置在所述右样品盘3外侧，通过控制所述控制电路以驱动若干个所述传动装置，对应的所述传动装置先将所述样品架5从所述右样品盘3外侧推至里侧的设定位置，然后通过所述通道6将所述样品架5再推至所述左样品盘2里侧的设定位置，在所述样品架5通过所述通道6的过程中，当所述样品架5上每一个样品瓶4位于所述监 测位7的正下方时，都会按检测需求暂停传送，此时所述监测位7能对相应的样品瓶逐一进行检测，例如进行拍照、添加稀释液或者抽样，完成当前样品瓶内样品的检测后，继续进行传送至下一样品瓶；直至所述样品架5上所有的样品瓶被检测完成后，此时所述样品架5刚好位于所述左样品盘2里侧，最后被推动至所述左样品盘3外侧，完成整个传送过程。本实用新型中的若干个所述传动装置因用处及使用功能不同，可以采用多种不同的实现方式，下面作具体阐述:所述传动装置包括设置在所述右样品盘下方的机械臂8、电机I 9、设置在所述机械臂9上并与所述电机I 8相连接的滚齿轴10、与所述滚齿轴10相连接的皮带11、与所述皮带11固定连接的滑块12及设置在所述机械臂8上并与所述滑块12相适配的滑轨13，所述右样品盘3的两侧均设置有能够沿着盘侧滑动的样品架推入部件14，所述样品架推入部件14与所述滑块12相连接，由此通过所述电机I 9的驱动带动所述样品架推入部件14进行工作。在原始状态时，所述样品架推入部件14位于所述右样品盘3的最外侧，工作人员将所述样品架5放入所述右样品盘3后，在所述电机I 9的驱动下，所述样品架推入部件14将所述样品架5从所述右样品盘3外侧推至所述右样品盘3里侧的设定位置；如果在所述右样品盘3内同时放置多个所述样品架5，每一个所述样品架5彼此整齐排列在所述右样品盘3内，所述样品架推入部件14直接推动位于所述右样品盘3最外侧的样品架，依靠所述样品架5间的相互作用力将位于最里侧的样品架推至所述右样品盘3里侧的设定位置，当一个样品架完成检测之后下一个样品架继续被推进，由此连续传送，最后所述样品架推入部件14复位。所述传动装 置还包括设置在所述右样品盘2里侧下方的电机II 15、与所述电机II 15相连接的丝杆16、与所述丝杆16相连接的推板17及用于所述推板17定位导向的导杆18。所述电机II 15采用步进电机，能够精确所述推板17的运动位移及行程。在原始位置时，所述推板17的上端与位于所述右样品盘3里侧的样品架相接触。当所述电机II 15的正转驱动时，所述推板17按设定方向运动并将推动所述样品架5通过所述通道6，当所述样品架5上第一个样品瓶位于所述监测位7正下方时，所述电机II 15暂停转动，直至完成当前的检测后，继续向前推进并进行第二个样品瓶的检测，由此实现每一个样品瓶的检测；当完成最后一个样品瓶的检测后，所述样品架5被推至所述左样品盘2里侧，然后所述电机
II15反转驱动并带动所述推板17回到原始位置，等待下一个样品架就位，由此循环工作。所述传动装置还包括设置在所述左样品盘2里侧外围的电机III 19和与所述电机
III19相连接的样品架推出部件20，所述左样品盘2里侧盘壁设置有与所述样品架推出部件20相适配的开口 21，并将所述开口 21设置在靠近所述通道6的一端，在所述电机III 19的驱动下，所述样品架推出部件20穿过所述开口 21并伸入所述左样品盘2内将所述样品架5往所述左样品盘2外侧推动，为了保证所述样品架5的被推动距离足够远，所述样品架推出部件20伸入所述左样品盘2内的长度大于所述样品架5的宽度。在原始位置时，所述样品架推出部件20位于所述左样品盘2外围，当所述样品架5被完全推至所述左样品盘2后，驱动所述电机III19并带动所述样品架推出部件20转动一定角度，所述样品架推出部件20的一端刚好穿过所述开口 21而伸入所述左样品盘2内，并将所述样品架5靠近所述通道6的一端推开一定距离，该距离大于所述样品架5的宽度，此时所述样品架5在所述左样品盘2内呈横向倾斜式放置，然后所述样品架推出部件20回到原始位置；当下一样品架进入所述左样品盘2时，通过所述样品架5间的相互作用力，该样品架继续被推出，由此连续工作，直至被推至所述左样品盘2外侧，将所述样品架5取出。本实用新型为了降低传送阻力，所述样品架5、所述样品架推入部件14、所述样品架推出部件20均做倒圆角处理。本实用新·型应用于粪便分析仪领域。
权利要求1.一种自动定位传送装置，其特征在于:包括底板(I)、设置在所述底板(I)上的左样品盘(2)及右样品盘(3)、用于放置样品瓶(4)的样品架(5)、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置，所述左样品盘(2)里侧与所述右样品盘(3)里侧之间设置有通道(6)，所述通道(6)上方设置有检测位(7)，在若干个所述传动装置的驱动下，将所述样品架(5)从所述右样品盘(3)外侧推至里侧，然后通过所述通道(6)将所述样品架(5)再推至所述左样品盘(2)里侧，最后往所述左样品盘(2)外侧推动。
2.根据权利要求1所述的自动定位传送装置，其特征在于:所述传动装置包括设置在所述右样品盘(3)下方的机械臂(8)、电机I (9)、设置在所述机械臂(8)上并与所述电机I(9 )相连接的滚齿轴(10 )、与所述滚齿轴(10 )相连接的皮带(11)、与所述皮带(11)固定连接的滑块(12)及设置在所述机械臂(8)上并与所述滑块(12)相适配的滑轨(13)，所述右样品盘(3)的两侧均设置有能够沿着盘侧滑动的样品架推入部件(14)，所述样品架推入部件(14)与所述滑块(12)相连接，在所述电机I (9)的驱动下，所述样品架推入部件(14)将所述样品架(5)推至所述右样品盘(3)里侧。
3.根据权利要求2所述的自动定位传送装置，其特征在于:所述传动装置还包括设置在所述右样品盘(3)下方的电机II (15)、与所述电机II (15)相连接的丝杆(16)、与所述丝杆(16)相连接的推板(17)及用于所述推板(17)定位导向的导杆(18)，所述推板(17)的上端与位于所述右样品盘(3)里侧的样品架(5)相接触，在所述电机II (15)的驱动下，所述推板(17)按设定方向运动并将所述样品架(5)通过所述通道(6)推至所述左样品盘(2)里侧。
4.根据权利要求3所述的自动定位传送装置，其特征在于:所述传动装置还包括设置在所述左样品盘(2)里侧外围的电机111(19)和与所述电机111(19)相连接的样品架推出部件(20)，所述左样品盘(2)里侧盘壁设置有与所述样品架推出部件(20)相适配的开口(21)，在所述电机IIK19) 的驱动下，所述样品架推出部件(20)穿过所述开口(21)并伸入所述左样品盘(2 )内将所述样品架(5 )往所述左样品盘(2 )外侧推动。
5.根据权利要求4所述的自动定位传送装置，其特征在于:所述开口(21)设置在靠近所述通道(6)的一端。
6.根据权利要求4或5所述的自动定位传送装置，其特征在于:所述样品架推出部件(20)伸入所述左样品盘(2)的长度大于所述样品架(5)的宽度。
7.根据权利要求1所述的自动定位传送装置，其特征在于:所述检测位(7)上设置有检测器(71)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动定位传送装置，旨在提供一种检测操作方便、自动化水平高以及传送效率高的自动定位传送装置。它包括底板(1)、设置在所述底板(1)上的左样品盘(2)及右样品盘(3)、用于放置样品瓶(4)的样品架(5)、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置，所述左样品盘(2)里侧与所述右样品盘(3)里侧之间设置有通道(6)，所述通道(6)上方设置有检测位(7)，在若干个所述传动装置的驱动下，将所述样品架(5)从所述右样品盘(3)外侧推至里侧，然后通过所述通道(6)将所述样品架(5)再推至所述左样品盘(2)里侧，最后往所述左样品盘(2)外侧推动。
文档编号G01N35/02GK203148961SQ201320019839
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者雍学安 申请人:珠海市丽拓发展有限公司, 湖南省丽拓生物科技有限公司