专利名称：一种耙吸式挖泥船监测定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于船舶监测定位技术领域，具体涉及一种耙吸式挖泥船监测定位系统。
背景技术：
目前在制造耙吸式挖泥船时，通过采用计算机技术、网络技术及全球定位系统，已经实现全自动的挖泥控制。其监测定位系统采用一个船舶定位服务器作为定位系统主机接收GPS接收器接收的GPS卫星定位信号、磁罗经导航信号及吸泥架上的吃水传感器和垂直角度传感器传感信号，可以比较准确地将挖泥船定位。但对于用于船舶下水滑道水域疏浚的耙吸式挖泥船，由于GPS的卫星误差和定位信号穿过大气层的延时误差的存在，这种监测定位控制系统不能满足所需要的监测定位高精度要求，极容易造成滑道和耙头相碰撞造成耙头的损坏，危害船舶安全，从而无法完成疏浚作业。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精度的耙吸式挖泥船监测定位系统，可满足船舶下水滑道水域疏浚的耙吸式挖泥船疏浚时的定位需求。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种耙吸式挖泥船监测定位系统，包括船舶定位系统主机、定位信号接收装置、吃水传感器和垂直角度传感器，船舶定位系统主机分别与定位信号接收装置、吃水传感器和垂直角度传感器连接，接收定位信号接收装置的卫星定位信号、吃水传感器和垂直角度传感器的传感信号，所述定位信号接收装置为两台差分DGPS接收机。两套差分DGPS接收机分别同时接收GPS卫星和DGPS岸机的信号，有效的消除定位过程中的卫星误差、信号传输通过大气层产生的延时误差、接收机误差等。经过船舶定位服务器计算，即可得出挖泥船实时的位置、航速、航向等信息，耙头的水平精度可达到厘米级。优选的、所述两台差分DGPS接收机前后安装在耙吸式挖泥船的中轴线上。可以取代磁罗经更为准确地为监测定位系统提供船艏朝向和船舶航向信号。优选的、所述船舶定位系统主机由两台船舶定位服务器并联组成。两套服务器硬件、软件可相互替代，当部分硬件或软件出现故障时另一套服务器仍可正常工作。进一步优选的，所述吃水传感器至少2个。可在一个吃水传感器发生故障时，系统仍能准确的计算吸泥架轴端吃水，从而获得准确的耙头深度。本实用新型的有益效果是采用了差分DGPS接收机，在进行船舶定位过程中，能够有效的消除GPS的卫星误差和信号穿过大气层的延时误差，保证船舶的精确定位，使耙头的水平定位达到厘米级，能够有效控制耙头和航道的相对距离，实现双向保护；在系统构成上仅比普通挖泥船监测定位系统增加了两套DGPS，并不占用船舶内部空间，构造简单；系统配备了可相互替换的两台服务器。任何一台服务器均可为整个系统提供数据支持，具有系统冗余性。对于有高精度定位要求的耙吸式挖泥船具有很好的使用价值。
图1为本实用新型实施例耙吸式挖泥船监测定位系统的原理图。图2为本实用新型实施例耙吸式挖泥船监测定位系统差分DGPS安装位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。附图1所示的一种用于船舶下水滑道水域的耙吸式挖泥船监测定位系统，包括两台船舶定位服务器1、两台差分DGPS接收机2、2个吃水传感器3和垂直角度传感器4。两台船舶定位服务器I并联，2个吃水传感器3和垂直角度传感器4分别安装在耙吸式挖泥船的吸泥架上，每台船舶定位服务器I都与每台差分DGPS接收机2、每个吃水传感器3和垂直角度传感器4连接，接收差分DGPS接收机2的定位信号和吃水传感器3、垂直角度传感器4的传感信号。如图2所示两台差分DGPS接收机2前后安装在耙吸式挖泥船5的中轴线上。本耙吸式挖泥船监测定位系统采用了差分DGPS，在进行船舶定位过程中，能够有效的消除GPS的卫星误差和信号穿过大气层的延时误差，保证船舶的精确定位，使耙头的水平定位达到厘米级，能够有效控制耙头和滑道的相对距离，实现双向保护。比普通挖泥船监测定位系统增加了两套DGPS，并不占用船舶内部空间，构造简单。系统配备了可相互替换的两台服务器。任何一台服务器均可为整个系统提供数据支持，具有系统冗余性。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种耙吸式挖泥船监测定位系统，包括船舶定位系统主机、定位信号接收装置、吃水传感器和垂直角度传感器，船舶定位系统主机分别与定位信号接收装置、吃水传感器和垂直角度传感器连接，其特征是，所述定位信号接收装置为两台差分DGPS接收机。
2.根据权利要求1所述的一种耙吸式挖泥船监测定位系统，其特征在于，所述两台差分DGPS接收机前后安装在耙吸式挖泥船的中轴线上。
3.根据权利要求1或2所述的一种耙吸式挖泥船监测定位系统，其特征在于，所述船舶定位系统主机由两台船舶定位服务器并联组成。
4.根据权利要求1或2所述的一种耙吸式挖泥船监测定位系统，其特征在于，所述吃水传感器至少2个 。
专利摘要本实用新型属于船舶监测定位技术领域，具体涉及一种耙吸式挖泥船监测定位系统，包括船舶定位服务装置、定位信号接收装置、吃水传感器和垂直角度传感器，船舶定位系统主机分别与定位信号接收装置、吃水传感器和垂直角度传感器连接，定位信号接收装置为两台差分DGPS接收机，两台差分DGPS接收机前后安装在耙吸式挖泥船的中轴线上。本实用新型的有益效果能够有效的消除GPS的卫星误差和信号穿过大气层的延时误差，保证船舶的精确定位，使耙头的水平定位达到厘米级，能够有效控制耙头和航道的相对距离；DGPS体积小，构造简单；系统配备的可相互替换的两台服务器，具有系统冗余性。对于有高精度定位要求的耙吸式挖泥船具有很好的使用价值。
文档编号G01S19/45GK203164424SQ201320153499
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日
发明者严俊, 陈大勇, 孙新林, 陈立 申请人:武汉武船海洋工程船舶设计有限公司