中轴速度方向传感装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种中轴速度方向传感装置，其包括中轴、左、右轴承及相应的左、右轴承碗、固定在中轴上的多磁极磁环及通过轴承及轴承碗固定在中轴上并包覆多磁极磁环的支架外套筒；多磁极磁环是单独固定在中轴上，支架外套筒上与多磁极磁环相对应的位置设有霍尔感应电路，由于多磁极磁环及霍尔感应电路均设置在中轴上，其可靠性好耐久性高；而且多磁极磁环单独固定在中轴上，无需借助其他元件对多磁极磁环进行定位，其结构简单且占用空间小。
【专利说明】中轴速度方向传感装置
【【技术领域】】
[0001]本实用新型关于一种中轴速度方向传感装置，尤其涉及一种安装在电动车上用来测量脚踏的转速及方向的装置。
【【背景技术】】
[0002]电动助力车在骑驶的过程中电控系统需要及时侦测脚踏的方向及转速，根据脚踏的方向及转速控制系统及时控制电机的转矩和速度，以达到更好的人车一体的骑行舒适度。传统的电动车速度传感装置都是包括设置在车盘上的磁体和固定在车架上并与磁体相对应的传感器，由此在使用过程中设置在车盘上的磁体可根据脚踏转动的快慢来产生出信号，然后由传感器将获得的信号通过控制系统将电动车的速度显示在仪表上。
[0003]在通常的情形下，它所存在的问题是磁体设置在磁盘上，根据脚踏转动的快慢来产生磁场的变化，由此动态的过程容易使磁体跑位造成偏离，进而使感应头检测不到信号，可靠性差；而且，传统的电动车的磁体和传感器都暴露在车架外面，极易碰伤、累积尘土，而且经过风吹、雨水浸泡等产生风化和氧化都会是传感器极易损坏。
[0004]因此，有必要对前述中轴速度传感装置进行改进以克服先前技术的缺陷。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种可靠性好、耐久性高且安装维修方便的电动车用中轴速度方向传感装置。
[0006]本实用新型的中轴速度方向传感装置可通过以下技术方案实现:一种中轴速度方向传感装置，其包括中轴、左 、右轴承及相应的左、右轴承碗、固定在中轴上的多磁极磁环及通过轴承及轴承碗固定在中轴上并包覆多磁极磁环的支架外套筒；其特征在于:多磁极磁环是单独固定在中轴上，支架外套筒上与多磁极磁环相对应的位置设有霍尔感应电路。
[0007]进一步地，所述多磁极磁环与轴之间是通间隙配合并与中轴上的台阶部或平面限位固定。
[0008]进一步地，中轴上的台阶部为多磁极磁环在中轴的轴向上提供限位，所述多磁极磁环通过胶水进一步粘固在中轴的台阶部上。
[0009]进一步地,所述多磁极磁环凸出于中轴圆周表面设置。
[0010]进一步地，所述支架外套筒上与多磁极磁环相应的位置设有凸出部，该凸出部设有凹槽以容纳所述霍尔感应电路。
[0011]进一步地，所述霍尔感应电路是沉入所述凹槽内并通过灌入凹槽内的防水固定胶密封。
[0012]进一步地，所述支架外套筒的凸出部上还设有与凹槽相连通的出线孔以供与霍尔感应电路电性连接的线材穿过。
[0013]进一步地，所述支架外套筒呈两边大中间小的形状，所述凸出部是设置在中间小的部分上。[0014]进一步地，所述左、右轴承是直接固定在中轴上，所述支架外套筒设置在该对轴承之间，而左、右轴承碗则套设在支架外套筒和该对轴承外表面并为支架外套筒及轴承提供轴向及径向的限位。
[0015]进一步地，当中轴正转时，霍尔感应电路有脉冲信号；当中轴反转时，霍尔感应电路没有脉冲信号。
[0016]相较于先前技术，本实用新型中轴速度方向传感装置的多磁极磁环及霍尔感应电路均设置在中轴上，其可靠性好耐久性高；而且多磁极磁环单独固定在中轴上，无需借助其他元件对多磁极磁环进行定位，其结构简单且占用空间小。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0017]图1是本实用新型中轴速度方向传感装置的立体组合图。
[0018]图2是本实用新型中轴速度方向传感装置的立体分解图。
[0019]图3是本实用新型中轴速度方向传感装置的剖视图。
【【具体实施方式】】
[0020]请参阅图1至图3所示，本实用新型中轴速度方向传感装置主要应用于电动车上，用来测量中轴转动的速度与方向，其包括中轴1、固定在中轴I上的多磁极磁环2及套设在中轴I上并包覆多磁极磁环2的支架外套筒3。
[0021]中轴I上设有对应固定多磁极磁环2的台阶部10，为多磁极磁环2在中轴I的轴向上提供限位。为使两者之间配合更加稳固，多磁极磁环2通过胶水进一步粘固在中轴I的台阶部10上，从而使得二者之`间无需借助其他元件来定位，在图3中多磁极磁环2凸出于中轴I的圆周表面设置。支架外套筒上3与多磁极磁环2相对应的位置设有霍尔感应电路4。
[0022]支架外套筒3通过设在其两端的一对轴承5、6及一对轴承碗7、8固定在中轴I上。其中轴承5、6直接固定在中轴I上，支架外套筒3两端被轴承5、6夹持，每一轴承碗7、8分别同时套设在一个轴承5、6及支架外套筒3的一端的外表面上并为支架外套筒3及轴承5、6提供轴向及径向的限位。所述轴承碗7、8的外表面设有外螺纹用来与电动车的车架的中轴套筒(未图示)配合。
[0023]支架外套筒3呈两边大中间小的形状，支架外套筒3上与多磁极磁环2相对应位置即中间小的部位上设有凸出部31，该凸出部31设有凹槽310以容纳霍尔感应电路4。霍尔感应电路4是沉入所述凹槽310内并通过灌入凹槽310内的防水固定胶11密封。支架外套筒3的凸出部31上还设有与凹槽310相连通的出线孔311以供与霍尔感应电路4电性连接的线材9穿过。
[0024]安装时先将霍尔感应电路4有霍尔IC的面刷防水胶，然后将线材9穿入出线孔311中再焊接在霍尔感应电路4上，再霍尔将感应电路4装入凹槽310中。将右边轴承6装在中中轴I上，再将支架外套筒3装入中轴I上，然后再将左轴承5装在中中轴I上。最后再组装一对轴承碗7、8，其中一个轴承碗与支架外套筒3是采用过盈配合并在凹槽310中灌入防水固定胶11以保证密封。
[0025]当中轴I正转时，霍尔感应电路4有脉冲信号；当中轴I反转时，霍尔感应电路4没有脉冲信号。
[0026]装入整车车架中轴套筒时，先将出线9从车架中轴套筒里面穿出，然后将其中与支架外套筒3紧配的轴承碗锁入车架中轴套筒，最后将装配好多磁极磁环2、支架外套筒3、左、右轴承5、6用力塞入其轴承碗中后再锁固另一个轴承碗。
[0027]在其他实施方式中，中轴及多磁极磁环上也可通过在中轴上形成一平面而与多磁极磁环上形成的平面配合而直接相互固定。
[0028]在电动车行驶过程时，中轴I就会随其一起旋转，由于多磁极磁环2安装在中轴I上，霍尔感应电路4安装在支架外套筒3上，从而可感应其是正转还是反转，同时判断旋转的速度并输出对应的脉冲信号个数。多磁极磁环2及霍尔感应电路4均设置在中轴I上，其可靠性好且耐久性高；多磁极磁环2直接固定在中轴I上，无需借助其他元件进行定位，其结构简单且占用空间小；霍尔感应电路4收容在支架外套筒3的凹槽310内且通过轴承
5、6及轴承碗7、8固定，不但密封效果好且易于拆装及维修。此外，电子感应元件4和线材9都固定在支架外套筒3内，这样结构更简单。同时中轴速度方向传感装置是组装在整车车架的中轴套筒里，可使速度方向传感装置更安全、可靠，避免碰伤、累积尘土和风吹、雨水浸泡等产生风化和氧化。由于装在车架中轴套筒里，也使整车外观更加美观。
【权利要求】
1.一种中轴速度方向传感装置，其包括中轴、左、右轴承及相应的左、右轴承碗、固定在中轴上的多磁极磁环及通过轴承及轴承碗固定在中轴上并包覆多磁极磁环的支架外套筒；其特征在于:多磁极磁环是单独固定在中轴上，支架外套筒上与多磁极磁环相对应的位置设有霍尔感应电路。
2.如权利要求1所述的中轴速度方向传感装置，其特征在于:所述多磁极磁环与轴之间是通间隙配合并与中轴上的台阶部或平面限位固定。
3.如权利要求2所述的中轴速度方向传感装置，其特征在于:中轴上的台阶部为多磁极磁环在中轴的轴向上提供限位，所述多磁极磁环通过胶水进一步粘固在中轴的台阶部上。
4.如权利要求2所述的中轴速度方向传感装置，其特征在于:所述多磁极磁环凸出于中轴圆周表面设置。
5.如权利要求1所述的中轴速度方向传感装置，其特征在于:所述支架外套筒上与多磁极磁环相应的位置设有凸出部，该凸出部设有凹槽以容纳所述霍尔感应电路。
6.如权利要求5所述的中轴速度方向传感装置，其特征在于:所述霍尔感应电路是沉入所述凹槽内并通过灌入凹槽内的防水固定胶密封。
7.如权利要求5所述的中轴速度方向传感装置，其特征在于:所述支架外套筒的凸出部上还设有与凹槽相连通的出线孔以供与霍尔感应电路电性连接的线材穿过。
8.如权利要求5所述的中轴速度方向传感装置，其特征在于:所述支架外套筒呈两边大中间小的形状，所述凸出部是设置在中间小的部分上。
9.如权利要求1所述的中轴速度方向传感装置，其特征在于:左、右轴承是直接固定在中轴上，所述支架外套筒设置在该对轴承之间，而左、右轴承碗则套设在支架外套筒和该对轴承外表面并为支架外套筒及轴承提供轴向及径向的限位。
10.如权利要求1所述的中轴速度方向传感装置，其特征在于:当中轴正转时，霍尔感应电路有脉冲信号；当中轴反转时，霍尔感应电路没有脉冲信号。
【文档编号】G01P13/02GK203376341SQ201320477593
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】康献兵 申请人:康献兵