一种磁电通孔编码器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁电通孔编码器，包括主体、旋转主轴、磁栅、磁栅固定套、电路板、固定后盖和轴承；旋转主轴通过轴承同主体连接；磁栅安装在磁栅固定套的沟槽内；磁栅固定套固定在旋转主轴上；电路板固定在固定后盖内设定的内台阶上。电路板上有霍尔芯片；霍尔芯片对应与磁栅对应。固定后盖上设置有出线口；从出线口延伸出出线头。出线头处安装防水接头。本实用新型提供的磁电通孔编码器为圆形磁栅-电路板（内含霍尔芯片）的结构，简化了安装步骤，提高了效率。
【专利说明】一种磁电通孔编码器
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种磁电通孔式编码。
【背景技术】
[0002]所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格式的装置。运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理，形成各种类型的编码器。现阶段主要为光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
[0003]通常，光电编码器分为采集和数据处理两部分组成。数据采集部分由主轴、光栅付、发光元件、光电接收器组成。其中狭缝固定不动，码盘(或禹光栅)随主轴一起转动，与狭缝相重叠形成莫尔条纹被光电接收器所接收。主轴每转过一个角栅距，莫尔条纹移过一个间距，光电接收器发出一个信号，由此，便实现了对输入位移量的转换。绝大多数都是采取光源-码盘-挡板-光检测器-电路板的顺序结构，由于码盘为金属薄片且很薄，在恶劣环境例如多灰尘、多油污下会导致码盘破损或污损使精度下降，而且零部件较多导致安装麻烦、生产效率降低、后期检测和维修也不易拆装。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了简化编码器结构、减少制作成本，提供了一种新的磁电通孔编码器。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是:提供一种磁电通孔编码器，其特征在于，包括主体、旋转主轴、磁栅、磁栅固定套、电路板、固定后盖和轴承；所述旋转主轴通过轴承同主体连接；所述磁栅安装在磁栅固定套的沟槽内；所述磁栅固定套固定在旋转主轴上；所述电路板固定在外壳固定后盖内设定的内台阶上。
[0006]所述电路板上有霍尔芯片；所述霍尔芯片对应与磁栅对应。
[0007]所述固定后盖上设置有出线口 ；从所述出线口延伸出出线头。
[0008]所述出线头处安装防水接头。
[0009]本实用新型提供的磁电通孔编码器为圆形磁栅-电路板(内含霍尔芯片)的结构，简化了安装步骤，提高了效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为磁电通孔编码器的分解示意图；
[0011]图2为磁电通孔编码器沿轴向的剖视图。
[0012]其中，1、主体；2、旋转主轴；3、磁栅；4、磁栅固定套；5、电路板；6、固定后盖；7、轴承；8、霍尔芯片；9、出线头。
【具体实施方式】[0013]下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明，但并不是对本发明的进一步限制。
[0014]如图1及图2所示，本实用新型公开的磁电通孔编码器包括主体1、旋转主轴2、磁栅3、磁栅固定套4、电路板5、固定后盖6和轴承7 ;旋转主轴2通过轴承7同主体I连接；磁栅3用胶水安装在磁栅固定套4的沟槽内；磁栅固定套4通过螺钉固定在旋转主轴2上；电路板5通过螺钉固定在外壳固定后盖6内设定的内台阶上。电路板5上有霍尔芯片8，；霍尔芯片8与磁栅3对应。固定后盖6上设置有出线口；从出线口延伸出出线头9。出线头9处安装防水接头，保证出线部分的密封性和美观性。
[0015]本实用新型提供的磁电通孔编码器采用霍尔原理，旋转主轴2旋转的角度、速度变化量可以通过电路板5上的霍尔芯片8检测出来，从而得到获取相应的脉冲或数字量。
[0016]本实用新型提供的磁电通孔编码器主要在于通过改变编码系统简化了安装步骤。传统光电编码器为光源-码盘-挡板-光检测器-电路板的传统结构，本实用新型提供的磁电通孔编码器为圆形磁栅3-电路板5 (内含霍尔芯片8)的结构，简化了安装步骤；与传统相比减少了元器件也相应的简化了安装步骤提高了效率。
[0017]虽然以上述较佳的实施例对本实用新型做出了详细的描述，但并非用上述实施例限定本实用新型。本领域的技术人员应当意识到在不脱离本实用新型技术方案所给出的技术特征和范围的情况下，对技术特征所作的增加、以本领域一些同样内容的替换，均应属本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种磁电通孔编码器，其特征在于，包括主体(I)、旋转主轴(2)、磁栅(3)、磁栅固定套(4)、电路板(5)、固定后盖(6)和轴承(7);所述旋转主轴(2)通过轴承(7)同主体(I)连接；所述磁栅(3)安装在磁栅固定套(4)的沟槽内；所述磁栅固定套(4)固定在旋转主轴(2)上；所述电路板(5)固定在固定后盖(6)内设定的内台阶上。
2.根据权利要求1所述的一种磁电通孔编码器，其特征在于，所述电路板(5)上有霍尔芯片(8);所述霍尔芯片(8)与磁栅(3)对应。
3.根据权利要求1所述的一种磁电通孔编码器，其特征在于，所述固定后盖(6)上设置有出线口 ；从所述出线口延伸出出线头(9)。
4.根据权利要求3所述的磁电通孔编码器，其特征在于，所述出线头(9)处安装防水接头。
【文档编号】G01D5/244GK203432594SQ201320569316
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年9月15日 优先权日:2013年9月15日
【发明者】文万勇 申请人:成都勇泰科技有限公司