全自动铁矿石水分检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及矿石水分检测领域，尤其涉及全自动铁矿石水分检测系统。该全自动铁矿石水分检测系统包括干燥装置、称量平台、机器人和控制器；机器人用于将铁矿石置于称量平台上，并将经称量平台称量后的铁矿石放置于干燥装置内，并将经干燥装置干燥后的铁矿石再次置于称量平台上；控制器用于接收称量平台的称量数据，并根据该称量数据得到该铁矿石中的水分含量。该全自动铁矿石水分检测系统采用机器自动化进行检测，无需人工进行检测，检测效率高。
【专利说明】全自动铁矿石水分检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿石水分检测领域，尤其涉及全自动铁矿石水分检测系统。
【背景技术】
[0002]对铁矿石进行水分检测时，目前主要是由人工对铁矿石进行称量、干燥并计算该铁矿石中的水分含量。
[0003]然而，这种对铁矿石进行水分检测的方法由于采用人工操作，检测效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动铁矿石水分检测系统，以解决上述问题。
[0005]一种全自动铁矿石水分检测系统，包括干燥装置、称量平台、机器人和控制器；机器人用于将铁矿石置于称量平台上，并将经称量平台称量后的铁矿石放置于干燥装置内，再将经干燥装置干燥后的铁矿石再次置于称量平台上；控制器用于接收称量平台的称量数据，并根据该称量数据得到该铁矿石中的水分含量。
[0006]与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于:全自动铁矿石水分检测系统在对铁矿石进行水分检测的过程中，使用机器人将铁矿石置于称量平台上，称量平台将称量数据发送给控制器，然后机器人将称量后的铁矿石放置于干燥装置内，干燥装置对铁矿石进行干燥一段时间，然后机器人再将干燥后的铁矿石再次置于称量平台上，称量平台将干燥后的铁矿石进行称量后将称量数据发送给控制器，控制器接收称量平台发送的铁矿石在干燥前后的称量数据，并根据该称量数据得到该铁矿石中的水分含量。即该全自动铁矿石水分检测系统采用机器自动化进行检测，无需人工进行检测，检测效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型实施例的全自动铁矿石水分检测系统的俯视图；
[0008]图2为本实用新型实施例的全自动铁矿石水分检测系统的三维示意图；
[0009]图3为本实用新型实施例的机器人的结构示意图；
[0010]图4为本实用新型实施例的干燥装置的结构示意图；
[0011]图5为本实用新型实施例的清扫装置的结构示意图；
[0012]图6为本实用新型实施例的托盘暂存架的结构示意图；
[0013]图7为本实用新型实施例的试样平台的结构示意图；
[0014]图8为本实用新型实施例的称量平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0016]如图1和图2所示一种全自动铁矿石水分检测系统，包括干燥装置101、称量平台105、机器人106和控制器；机器人106用于将铁矿石置于称量平台105上，并将经称量平台105称量后的铁矿石放置于干燥装置101内，并将经干燥装置101干燥后的铁矿石再次置于称量平台105上；控制器用于接收称量平台105的称量数据，并根据该称量数据得到该铁矿石中的水分含量。
[0017]全自动铁矿石水分检测系统在对铁矿石进行水分检测的过程中，使用机器人将铁矿石置于称量平台上，称量平台将称量数据发送给控制器，然后机器人将称量后的铁矿石放置于干燥装置内，干燥装置对铁矿石进行干燥一段时间，然后机器人再将干燥后的铁矿石再次置于称量平台上，称量平台将干燥后的铁矿石进行称量后将称量数据发送给控制器，控制器接收称量平台发送的铁矿石在干燥前后的称量数据，并根据该称量数据得到该铁矿石中的水分含量。即该全自动铁矿石水分检测系统采用机器自动化进行检测，无需人工进行检测，检测效率高，其中机器人的具体结构如图3所示。
[0018]其中，该控制器可以采用单片机或者任意的逻辑电路。
[0019]为了能进一步精确得到铁矿石的水分，必要时可对铁矿石进行多次干燥并多次称量。具体地，铁矿石可以在干燥装置内干燥一个小时后，机器人将铁矿石从干燥装置内取出并置于称量平台上，称量平台对干燥后的铁矿石进行称量并将称量数据发送给控制器，控制器计算本次干燥前后铁矿石的质量差，若该质量差大于控制器内预设的质量阈值，表明铁矿石内还有水分，则控制器可以控制机器人将该铁矿石再次放入干燥装置内进行干燥。铁矿石再次干燥一个小时后，机器人再次将干燥后的铁矿石置于称量平台上进行称量，称量平台将称量的数据发送给控制器，控制器计算第二次干燥前后的铁矿石的质量差，若该质量差大于控制器内预设的质量阈值，则可以将铁矿石再次进行干燥。若该质量差小于控制器内预设的质量阈值，则控制器根据该铁矿石的第一称量数据与最后一次称量数据得到该铁矿石中的水分含量。
[0020]进一步，为了减少铁矿石水分检测的时间，该检测系统还包括试样平台103 ;试样平台103上放置有内盛铁矿石的试样托盘。即机器人可以直接在试样平台103上取用铁矿石，试样平台103的具体结构如图7所示，在该试样平台103上，试样托盘可以有规律地排布且与机器人的动作一致，当机器人需要取用铁矿石时，该试样平台将铁矿石提供给机器人取用。
[0021]如图6所示，如果机器人直接与铁矿石接触，铁矿石受到机器人的压力作用后可能会有碎屑掉落，污染机器人及地面，则全自动铁矿石水分检测系统该还包括托盘暂存架104 ;托盘暂存架104用于放置盛装铁矿石的托盘。即机器人每次去试样平台上取用铁矿石之前，首先在该托盘暂存架上取用托盘，使用托盘盛装铁矿石，这样可以避免铁矿石在与机器人直接接触时掉落碎屑，影响铁矿石的称量。
[0022]如图5所示，在铁矿石的水分检测结束后，为了避免盛装铁矿石的托盘内残留有铁矿石的碎屑，该全自动铁矿石水分检测系统还包括清扫机构102 ;清扫机构102用于清扫托盘。即托盘每次在使用完后，都需要经过清扫机构的清扫，保证下一次使用该托盘时干净，避免残留的铁矿石影响下次检测的精度。
[0023]优选地，干燥装置为两个；两个干燥装置、称量平台、托盘暂存架、试样平台和清扫机构绕着机器人环形阵列。其中，机器人可以360度转动，并根据检测流程进行动作。该全自动铁矿石水分检测系统的环形布置，可以节省空间，便于机器人的操作。
[0024]在干燥装置内设置有温度检测功能、温度显示功能、设备状态显示功能、温度报警功能及故障检测功能。
[0025]如图8所示，由于该全自动铁矿石水分检测系统会检测大量的铁矿石，为了避免铁矿石混乱，该全自动铁矿石水分检测系统还包括设置在称量平台105上的条形码扫描仪801 ;条形码扫描仪801用于扫描托盘上设置的条形码并将扫描的条形码信息发送给控制器。即一次检测使用一个条形码，使大量的检测按照条形码上的信息进行分类，避免信息的混乱。
[0026]如图4所示，为了适应大量的铁矿石水分检测，干燥装置101包括壳体、多个干燥室和多个进样门401 ;多个干燥室位于壳体内；多个进样门401与多个干燥室一一配合。其中每一个干燥装置可以包括6个干燥室，6个干燥室可以同时进行干燥，也可以单独对铁矿石进行干燥。
[0027]优选地，干燥装置还包括气缸；进样门与壳体通过转轴连接；气缸与转轴通过连轴器转动连接。即需要将进样门开启时，控制器控制气缸启动，则气缸的动作带动转轴的转动，从而将进样门开启。
[0028]具体地，如图5所示，清扫机构包括机架和清扫轮501 ;清扫轮501位于机架内。即机器人将托盘置于该清扫机构的机架中，清扫轮会对托盘进行清扫。
[0029]为了提高该全自动铁矿石水分检测系统的安全性，该检测系统还包括铝合金围栏；干燥装置、称量平台和机器人位于铝合金围栏内。该铝合金围栏的高度为1800_，将机器人的运行区域覆盖在其中，在铝合金围栏上设置有声光报警灯、安全门即机械电磁门锁。在该铝合金围栏内设置有三个紧急停止按钮，在铝合金围栏外根据需要可以设置1-3个紧急停止按钮。
[0030]另外，在铝合金围栏外安装有机器人控制柜、电控柜及计算机。计算机包括主机、显示器、用于和电控柜内的PLC通讯的工业网卡。
[0031]而机器人的活动半径为1700mm，在机器人内可以设置UPS电源，防止突然断电导致参数或数据丢失。机器人的手臂前端连接安装一个气动卡抓，实现对托盘的抓取。
[0032]称量平台采用高精度工业级压力传感器组件，短期重复精度为0.lg，长期重复精度为0.25g，线性度为5%。该称量平台安装在一个独立的铝合金支架上，其被铝合金保护，对称量平台的台面清扫简单方便。
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动铁矿石水分检测系统，其特征在于，包括干燥装置、称量平台、机器人和控制器； 所述机器人用于将铁矿石置于所述称量平台上，并将经所述称量平台称量后的铁矿石放置于所述干燥装置内，再将经所述干燥装置干燥后的铁矿石再次置于所述称量平台上；所述控制器用于接收所述称量平台的称量数据，并根据该称量数据得到该铁矿石中的水分含量。
2.如权利要求1所述的全自动铁矿石水分检测系统，其特征在于，还包括试样平台； 所述试样平台上放置有内盛铁矿石的试样托盘。
3.如权利要求2所述的全自动铁矿石水分检测系统，其特征在于，还包括托盘暂存架； 所述托盘暂存架用于放置盛装铁矿石的托盘。
4.如权利要求3所述的全自动铁矿石水分检测系统，其特征在于，还包括清扫机构； 所述清扫机构用于清扫所述托盘。
5.如权利要求4所述的全自动铁矿石水分检测系统，其特征在于，所述干燥装置为两个； 两个所述干燥装置、称量平台、所述托盘暂存架、试样平台和所述清扫机构绕着所述机器人环形阵列。
6.如权利要求5所述的全自动铁矿石水分检测系统，其特征在于，还包括设置在所述称量平台上的条形码扫描仪； 所述条形码扫描仪用于扫描所述托盘上设置的条形码并将扫描的条形码信息发送给所述控制器。
7.如权利要求6所述的全自动铁矿石水分检测系统，其特征在于，所述干燥装置包括壳体、多个干燥室和多个进样门； 多个所述干燥室位于所述壳体内；多个所述进样门与多个所述干燥室一一配合。
8.如权利要求7所述的全自动铁矿石水分检测系统，其特征在于，所述干燥装置还包括气缸；所述进样门与所述壳体通过转轴连接； 所述气缸与所述转轴通过连轴器转动连接。
9.如权利要求8所述的全自动铁矿石水分检测系统，其特征在于，所述清扫机构包括机架和清扫轮； 所述清扫轮位于所述机架内。
10.如权利要求1-9中任一项所述的全自动铁矿石水分检测系统，其特征在于，还包括铝合金围栏； 所述干燥装置、称量平台和机器人位于所述铝合金围栏内。
【文档编号】G01N35/00GK203561639SQ201320585892
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】陈波, 李良 申请人:上海美诺福实验自动化有限公司