管道纵缝检测扫查器的制造方法
【专利摘要】一种管道纵缝检测扫查器，包括主框架、位置传感器机构、至少两个扫查夹具机构、三个滚轮机构和两个推行把手，其特征在于：所述主框架包括左框架、第一锁定件、第二锁定件和右框架，所述左框架包括第一横梁、第一竖梁、第二横梁，所述右框架包括第三横梁、第二竖梁、第四横梁；所述三个滚轮机构分别安装在第一横梁外侧、第二横梁外侧、第三横梁外侧，所述位置感器机构安装在第四横梁外侧，所述扫查夹具机构安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁或第四横梁上，所述两个推行把手分别安装在第一竖梁、第二竖梁上。本实用新型能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上，并在管道纵缝扫查中确保轮子更紧密的贴合工件表面，安装和拆卸附件的操作非常方便。
【专利说明】管道纵缝检测扫查器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于焊缝检测的超声扫查装置，更具体地说涉及一种采用衍射时差法超声检测技术(TOFD)来对管道表面沿着管道纵向延伸的焊缝进行扫查检测的管道纵缝检测扫查器。
【背景技术】
[0002]衍射时差法超声检测技术(TOFD )是一种米用双探头一发一收对称相向布置，通过精确测量缺陷的“端角”或者“端点”处的衍射波传播时间，以三角方程为理论基础，图像化显示并采用计算机完成缺陷尺寸和位置测量的检测技术。因此，在进行TOFD扫查时，必须采用某种形式的扫查器来固定和夹持探头，使探头沿着工件表面的焊缝行走，而且要求焊缝位于两探头中心线上以保证扫查质量。
[0003]现有的TOFD扫查器基本采用T字型结构，操作者单手推行，在推行过程中力度不容易把握，探头走行的路线容易弯曲，并且由于管道表面为中间凸起、两侧向下延伸的曲面，造成TOFD扫查器的轮子难以紧贴工件表面的焊缝，因此难以确保焊缝位于两探头中心线上，无法保证TOFD扫查图像的质量。此外，人们在实际使用过程中常常由于实际情况的需要，要在TOFD扫查器的框架上安装探头、其它附件或调节附件的位置，但是由于TOFD扫查器的框架没有预设接口、插槽等便于安装其它附件的结构，因此人们在TOFD扫查器上安装其它附件非常不方便。
[0004]
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术难以确保焊缝位于两探头中心线上以及行走轮难以贴合管道表面的缺点，提供一种管道纵缝检测扫查器，这种管道纵缝检测扫查器能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。采用的技术方案如下:
[0006]一种管道纵缝检测扫查器，包括主框架、位置传感器机构、至少两个扫查夹具机构、三个滚轮机构和两个推行把手，其特征在于:所述主框架包括左框架、第一锁定件、第二锁定件和右框架，所述左框架包括第一横梁、第一竖梁、第二横梁，所述第一横梁右端设有第一旋转关节，所述第一横梁左端与第一竖梁前端固定连接，所述第一竖梁后端与第二横梁左端固定连接，所述第二横梁右端设有第二旋转关节；所述右框架包括第三横梁、第二竖梁、第四横梁，所述第三横梁左端设有第三旋转关节，所述第三横梁右端与第二竖梁前端固定连接，所述第二竖梁后端与第四横梁右端固定连接，所述第四横梁左端设有第四旋转关节；所述第一锁定件包括第一锁定旋钮和第一螺杆，第一螺杆后端固定在第一锁定旋钮的内侧面上，第一螺杆前端依次穿过叠置在一起的第三横梁左端的第三旋转关节和第一横梁右端的第一旋转关节，并且第一螺杆与第一旋转关节之间螺纹连接，所述第二锁定件包括第二锁定旋钮和第二螺杆，第二螺杆后端固定在第二锁定旋钮的内侧面上，第二螺杆前端依次穿过叠置在一起的第二横梁右端的第二旋转关节和第四横梁左端的第四旋转关节，并且第二螺杆与第四旋转关节之间螺纹连接；所述三个滚轮机构分别安装在第一横梁外侧、第二横梁外侧、第三横梁外侧，所述位置感器机构安装在第四横梁外侧，所述扫查夹具机构安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁或第四横梁上，所述两个推行把手分别安装在第一竖梁、第二竖梁上。
[0007]较优的方案，所述推行把手的形状为倒过来的U字型。
[0008]为了便于操作者安装和拆卸附件，所述第一竖梁四边、第二竖梁四边以及第一横梁四边、第二横梁四边、第三横梁四边、第四横梁四边均开有用于安装附件的导轨沟槽；所述滚轮机构包括滚轮、滚轮框架和第一夹具，所述滚轮安装在滚轮框架上，所述滚轮框架安装在第一夹具上，所述第一夹具安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁中与该滚轮机构对应的横梁的导轨沟槽内；所述位置传感器机构包括第二夹具、增量型编码器和行走轮，所述行走轮安装在增量型编码器上，所述增量型编码器安装在第二夹具上，所述第二夹具安装在第四横梁的导轨沟槽内。
[0009]较优的方案，所述滚轮采用具有磁性的磁性轮。由于需要检测的工件通常是能被磁铁吸附的材料(如铁或钢等)，因此采用磁性轮(其内设有磁铁)，磁性轮能够吸附在工件表面，便于操作者操作，避免滚轮出现悬空等情况，从而让操作者能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。
[0010]较优的方案，所述行走轮采用具有磁性的磁性轮。由于需要检测的工件通常是能被磁铁吸附的材料(如铁或钢等)，因此采用磁性轮(其内设有磁铁)，磁性轮能够吸附在工件表面，便于操作者操作，避免行走轮出现悬空等情况，从而让操作者能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。
[0011]较优的方案，所述扫查夹具机构包括第三夹具、压力弹簧、可滑动连杆、固定框架和用于安装探头的U字形探头夹块，所述第三夹具安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁中与该扫查夹具机构对应的横梁的导轨沟槽内，所述固定框架固定在第三夹具上，所述固定框架开有纵向滑孔，所述可滑动连杆顶部可滑动的安装在纵向滑孔中，所述可滑动连杆底端从纵向滑孔底端出口伸出，所述可滑动连杆底部设有弹簧支撑台阶，所述U字形探头夹块安装在可滑动连杆底端，所述压力弹簧套设在可滑动连杆上，压力弹簧上端抵住固定框架底端，压力弹簧下端抵住弹簧支撑台阶。当探头安装到U字形探头夹块上以后，将第三夹具安装在横梁(第一横梁、第二横梁、第三横梁或第四横梁)的一条导轨沟槽内，就可以进行检测，检测过程中探头与工件表面的压力由压力弹簧调节。
[0012]较优的方案，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具均为固定把手。
[0013]本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于主框架由左框架、右框架组成，左框架、右框架之间可相对转动，因此能够更好地保证滚轮、行走轮与管道外表面接触，而两个推行把手分别安装在两条竖梁顶面，便于操作，因此能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上；而导轨沟槽与夹具配合，使得安装和拆卸附件的操作非常方便，让使用者在实际使用过程中可以根据实际情况的需要，在主框架上快速的安装附件或调节附件的位置。
[0014]【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1所示优选实施例中位置传感器机构的结构示意图；
[0017]图3是图1所示优选实施例中滚轮机构的结构示意图；
[0018]图4是图1所示优选实施例中扫查夹具机构的结构示意图。
[0019]【具体实施方式】[0020]如图1-4所示，本优选实施例中的管道纵缝检测扫查器，包括主框架、位置传感器机构8、四个扫查夹具机构6、三个滚轮机构7和两个推行把手3。
[0021]所述主框架包括左框架、第一锁定件5、第二锁定件9和右框架，所述左框架包括第一横梁1、第一竖梁2、第二横梁4，所述第一横梁I右端设有第一旋转关节101，所述第一横梁I左端与第一竖梁2前端固定连接，所述第一竖梁2后端与第二横梁4左端固定连接，所述第二横梁4右端设有第二旋转关节401 ;所述右框架包括第三横梁12、第二竖梁11、第四横梁10，所述第三横梁12左端设有第三旋转关节1201，所述第三横梁12右端与第二竖梁11前端固定连接，所述第二竖梁11后端与第四横梁10右端固定连接，所述第四横梁10左端设有第四旋转关节1001 ;所述第一锁定件5包括第一锁定旋钮501和第一螺杆502，第一螺杆502后端固定在第一锁定旋钮501的内侧面上，第一螺杆502前端依次穿过叠置在一起的第三横梁12左端的第三旋转关节1201和第一横梁I右端的第一旋转关节101，并且第一螺杆502与第一旋转关节101之间螺纹连接，所述第二锁定件9包括第二锁定旋钮901和第二螺杆902，第二螺杆902后端固定在第二锁定旋钮901的内侧面上，第二螺杆902前端依次穿过叠置在一起的第二横梁4右端的第二旋转关节401和第四横梁10左端的第四旋转关节1001，并且第二螺杆902与第四旋转关节1001之间螺纹连接。
[0022]所述推行把手3的形状为倒过来的U字型，并且第一个推行把手3的两个连接端分别安装在对应的第一竖梁2顶面上，第二个推行把手3的两个连接端分别安装在对应的第二竖梁11顶面上。
[0023]为了便于操作者安装和拆卸附件，所述第一竖梁2四边、第二竖梁11四边以及第一横梁I四边、第二横梁4四边、第三横梁12四边、第四横梁10四边均开有用于安装附件的导轨沟槽13。
[0024]所述滚轮机构7包括滚轮701、滚轮框架702和第一夹具703，所述滚轮701安装在滚轮框架702上，所述滚轮框架702安装在第一夹具703上，所述第一夹具703安装在第一横梁1、第二横梁4、第三横梁12中与该滚轮701机构7对应的横梁的导轨沟槽13内。
[0025]所述位置传感器机构8包括第二夹具801、增量型编码器802和行走轮803，所述行走轮803安装在增量型编码器802上，所述增量型编码器802安装在第二夹具801上，所述第二夹具801安装在第四横梁10的导轨沟槽13内。
[0026]所述扫查夹具机构6包括第三夹具601、压力弹簧602、可滑动连杆603、固定框架604和用于安装探头的U字形探头夹块605，所述第三夹具601安装在第一横梁1、第二横梁4、第三横梁12、第四横梁10中与该扫查夹具机构6对应的横梁的导轨沟槽13内，所述固定框架604固定在第三夹具601上，所述固定框架604开有纵向滑孔，所述可滑动连杆603顶部可滑动的安装在纵向滑孔中，所述可滑动连杆603底端从纵向滑孔底端出口伸出，所述可滑动连杆603底部设有弹簧支撑台阶606，所述U字形探头夹块605安装在可滑动连杆603底端，所述压力弹簧602套设在可滑动连杆603上，压力弹簧602上端抵住固定框架604底端，压力弹簧602下端抵住弹簧支撑台阶606。当探头安装到U字形探头夹块605上以后，将第三夹具601安装在横梁(第一横梁1、第二横梁4、第三横梁12或第四横梁10)的一条导轨沟槽13内，就可以进行检测，检测过程中探头与工件表面的压力由压力弹簧602调节。
[0027]所述第一夹具703、第二夹具801、第三夹具601均为固定把手。[0028]所述滚轮701采用具有磁性的磁性轮。由于需要检测的工件通常是能被磁铁吸附的材料(如铁或钢等)，因此采用磁性轮(其内设有磁铁)，磁性轮能够吸附在工件表面，便于操作者操作，避免滚轮701出现悬空等情况，从而让操作者能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。
[0029]所述行走轮803采用具有磁性的磁性轮。由于需要检测的工件通常是能被磁铁吸附的材料(如铁或钢等)，因此采用磁性轮(其内设有磁铁)，磁性轮能够吸附在工件表面，便于操作者操作，避免行走轮803出现悬空等情况，从而让操作者能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。
[0030]需要检测之前，操作者先将位置传感器机构8、四个扫查夹具机构6、三个滚轮机构7安装到主框架上，并调节好它们的位置，然后就可以将管道纵缝检测扫查器放到工件上进行检测。
【权利要求】
1.一种管道纵缝检测扫查器，包括主框架、位置传感器机构、至少两个扫查夹具机构、三个滚轮机构和两个推行把手，其特征在于:所述主框架包括左框架、第一锁定件、第二锁定件和右框架，所述左框架包括第一横梁、第一竖梁、第二横梁，所述第一横梁右端设有第一旋转关节，所述第一横梁左端与第一竖梁前端固定连接，所述第一竖梁后端与第二横梁左端固定连接，所述第二横梁右端设有第二旋转关节；所述右框架包括第三横梁、第二竖梁、第四横梁，所述第三横梁左端设有第三旋转关节，所述第三横梁右端与第二竖梁前端固定连接，所述第二竖梁后端与第四横梁右端固定连接，所述第四横梁左端设有第四旋转关节；所述第一锁定件包括第一锁定旋钮和第一螺杆，第一螺杆后端固定在第一锁定旋钮的内侧面上，第一螺杆前端依次穿过叠置在一起的第三横梁左端的第三旋转关节和第一横梁右端的第一旋转关节，并且第一螺杆与第一旋转关节之间螺纹连接，所述第二锁定件包括第二锁定旋钮和第二螺杆，第二螺杆后端固定在第二锁定旋钮的内侧面上，第二螺杆前端依次穿过叠置在一起的第二横梁右端的第二旋转关节和第四横梁左端的第四旋转关节，并且第二螺杆与第四旋转关节之间螺纹连接；所述三个滚轮机构分别安装在第一横梁外侧、第二横梁外侧、第三横梁外侧，所述位置感器机构安装在第四横梁外侧，所述扫查夹具机构安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁或第四横梁上，所述两个推行把手分别安装在第一竖梁、第二竖梁上。
2.如权利要求1所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于:所述推行把手的形状为倒过来的U字型。
3.如权利要求1所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于:所述第一竖梁四边、第二竖梁四边以及第一横梁四边、第二横梁四边、第三横梁四边、第四横梁四边均开有用于安装附件的导轨沟槽；所述滚轮机构包括滚轮、滚轮框架和第一夹具，所述滚轮安装在滚轮框架上，所述滚轮框架安装在第一夹具上，所述第一夹具安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁中与该滚轮机构对应的横梁的导轨沟槽内；所述位置传感器机构包括第二夹具、增量型编码器和行走轮，所述行走轮安装在增量型编码器上，所述增量型编码器安装在第二夹具上，所述第二夹具安装在第四横梁的导轨沟槽内。
4.如权利要求3所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于:所述滚轮采用具有磁性的磁性轮。
5.如权利要求3所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于:所述行走轮采用具有磁性的磁性轮。
6.如权利要求3所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于:所述扫查夹具机构包括第三夹具、压力弹簧、可滑动连杆、固定框架和用于安装探头的U字形探头夹块，所述第三夹具安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁中与该扫查夹具机构对应的横梁的导轨沟槽内，所述固定框架固定在第三夹具上，所述固定框架开有纵向滑孔，所述可滑动连杆顶部可滑动的安装在纵向滑孔中，所述可滑动连杆底端从纵向滑孔底端出口伸出，所述可滑动连杆底部设有弹簧支撑台阶，所述U字形探头夹块安装在可滑动连杆底端，所述压力弹簧套设在可滑动连杆上，压力弹簧上端抵住固定框架底端，压力弹簧下端抵住弹簧支撑台阶。
7.如权利要求6所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于:所述第一夹具、第二夹具、第三夹具均为固定把手。
【文档编号】G01N29/04GK203616287SQ201320768647
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】郑伟和, 付汝龙, 张定成, 郑燕峰, 李佳, 章适鸿, 肖凌帆, 詹红庆, 陈伟 申请人:广东汕头超声电子股份有限公司