一种变速箱自动换挡测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种变速箱自动换挡测试装置，包括龙门架，龙门架上设有导轨底板，导轨底板上固设有直线导轨模组、电气控制箱和电动缸；所述直线导轨模组上设有挂档托板装置，挂档托板装置由旋转夹紧装置固定安装于直线导轨模组上；所述导向支座的下方设有一伸缩套，伸缩套的下方设于一换挡球头，换挡球头的下方固定连接有力传感器，力传感器的下方固定连接有换挡工装。本实用新型通过设置独立并直接连接的换挡杆、换挡杆分离气缸、选档部分与挂挡部分分体结构、行程可调整气缸，解决了现有技术中机械手对换挡杆存在附加力不能很好的对动作力量解耦的问题，同时也避免了测量过程中外部器件的干扰，从而大大提高了测量的准确性。
【专利说明】一种变速箱自动换挡测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种变速箱自动换挡测试装置，属于汽车零部件测试【技术领域】。【背景技术】
[0002]变速箱是汽车的核心器件，车辆行驶过程中通过换挡来实行不同的路况和速度要求，因此换挡性能体现着变速箱使用的方便性和舒适性。随着我国汽车产业水平的不断发展，客户对变速箱产品性能的要求也越加严格。因此，行业内对变速箱换挡性能与疲劳试验越来越重视，而这对变速箱的开发、生产也有着重要的意义。
[0003]现有技术中，变速箱台架试验是变速箱开发与生产过程中必不可少的环节，进行试验时系统一般通过自动机械手对变速箱进行换挡。然而，目前在市场上现有机械手主要存在以下缺点:(I)测试装置的换挡手与换挡臂硬性连接，机械手对换挡杆存在附加力不能很好的对动作力量解耦；(2)机械手一般通过软轴连接变速箱，这对测量过程带来了外部器件的干扰；(3)连接功能单一，无法同时满足单杆与双杆操纵结构的变速箱；(4)现有的测试装置的换挡动作范围无法调整，存在撞变速箱顶盖现象，与真实挂挡动作存在差异，无法准确模拟工况，影响测量效果。
[0004]因此，开发一种使用范围广、测量准确性高、性能稳定的变速箱自动换挡测试装置具有积极的现实意义。
【发明内容】
[0005]本发明目的是提供一种变速箱自动换挡测试装置。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种变速箱自动换挡测试装置，包括龙门架，龙门架上设有导轨底板，导轨底板上固设有直线导轨模组、电气控制箱和电动缸；所述直线导轨模组和电动缸的活塞杆驱动方向相平行；
[0007]所述直线导轨模组上设有挂档托板装置，挂档托板装置由旋转夹紧装置固定安装于直线导轨模组上，所述挂档托板装置通过一 T型连接杆与电动缸连接；
[0008]所述挂档托板装置内设有行程可调气缸A，行程可调气缸A的活塞杆前端连接设有气缸连接弯板，气缸连接弯板与滑动气缸固定板固定连接；
[0009]所述挂档托板装置的侧面设有一直线导轨，直线导轨的方向与行程可调气缸A活塞杆驱动方向相平行；所述滑动气缸固定板设于直线导轨上；
[0010]所述滑动气缸固定板上固设有行程可调气缸B ;行程可调气缸B的活塞杆前端固定设有一 L型连接块，L型连接块的外侧面固设有换挡拨叉安装板，换挡拨叉安装板的朝向挂档托板装置的一面固设有一磁块，另一面固设有一笔形气缸和一导向支座；
[0011]所述磁块的正下方设有位移传感器，位移传感器固设于挂档托板装置；
[0012]所述导向支座的下方设有一伸缩套，伸缩套的下方设于一换挡球头，换挡球头的下方固定连接有力传感器，力传感器的下方固定连接有换挡工装。
[0013]上文中，所述各个电动缸或气缸由于电气控制箱控制驱动；所述位移传感器和力传感器均与电气控制箱电连接。
[0014]所述换挡工装固定连接到变速箱选换挡杆上，以进行测试。
[0015]所述挂档托板装置由旋转夹紧装置固定安装在直线导轨模组上，使挂档托板装置可以绕旋转夹紧装置进行360度旋转。
[0016]上述技术方案中，所述换挡拨叉安装板安装在一直线导轨上。
[0017]本实用新型的工作过程如下:开机后，伸缩套与挂档托板装置通过电动缸控制回空挡位置；将待测的变速箱与连接工装连接，所述伸缩套通过笔形气缸下降与连接球头相连接；开始工作后，所述挂档托板装置通过电动缸前进，将所述变速箱选择要求测试的档位，通过所述行程可调气缸A前进，使所述气缸连接弯板带动所述可调行程气缸B及其滑动气缸固定板同步向前移动，所述可调行程气缸B推动所述伸缩套与所述磁块同步前进，所述伸缩套带动换挡球头、力传感器与换挡工装向前移动，所述位移传感器与所述力传感器及其换挡机械手的输出信号随着所述伸缩套与所述磁块同步移动的位置作用而变化；当所述换挡机械手的输出信号开始变化时，即为所述变速箱的空挡位置；当所挡机械手的输出信号不断地变大，直到保持不变时，即为所述挡机械手的换挡位置。所述换挡机械手从起空挡位置到选档位置的移动过程。通过所述行程可调气缸A后退，使所述气缸连接弯板带动所述可调行程气缸B及其滑动气缸固定板同步向后移动，所述可调行程气缸B带动所述伸缩套与所述磁块同步后退，此位置为所述挡机械手的空挡位置，当可调行程气缸A后退，使所述伸缩套与所述磁块同步后退，所述伸缩套带动换挡球头、力传感器与所述换挡工装向后移动，所述位移传感器与力传感器及其换挡机械手的输出信号随着所述伸缩套与所述磁块同步移动的位置作用而变化；当所挡机械手的输出信号不断地变小，直到保持不变时，即为所述换挡机械手的换挡位置。所述换挡机械手从空挡位置到选档位置到空挡位置到选档位置的移动过程，包括输出压力、距离的变化数据，就是所需要采集的数据，这些数据由电器控制箱内的控制系统采集后进行分析，最后在电气控制箱上显示测试结果。所述电动缸、挂档托板装置、行程可调气缸A、行程可调气缸B、磁块、换挡拨叉安装板、换挡球头、换挡工装，以及所述力传感器，在同一方向上进行机械往返运动。因此，在测试述变速箱换挡时，所述换挡工装连接在所述变速箱换挡杆上的作用点，始终保持不变，通过伸缩套带动所述换挡球头、力传感器以及所述换挡工装进行往返换挡动作运动，充分模拟人选换挡的实际使用环境，达到最佳换挡、测试效果。
[0018]由于上述技术方案的采用，与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0019]1.本实用新型开发了 一种新的变速箱自动换挡测试装置，通过设置独立并直接连接的换挡杆、换挡杆分离气缸、选档部分与挂挡部分分体结构、行程可调整气缸，解决了现有技术中机械手对换挡杆存在附加力不能很好的对动作力量解耦的问题，同时也避免了测量过程中外部器件的干扰，从而大大提高了测量的准确性。
[0020]2.本实用新型的测试装置简单可靠、性能稳定，可以准确模拟实际工况，且在使用范围、测量的准确性等方面都有了很大的提升和进步，且成本较低，适于推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]附图1是本实用新型实施例一的俯视图；
[0022]附图2是本实用新型实施例一的主视图；(电气控制箱未画出)[0023]附图3是本实用新型实施例一的左视图。(电气控制箱未画出)
[0024]其中:2、龙门架；3、导轨底板；4、电动缸；5、直线导轨模组；6、旋转夹紧装置；7、挂档托板装置；8、行程可调气缸A ;10、气缸连接弯板；11、行程可调气缸B ;12、滑动气缸固定板；14、L型连接块；15、换挡拨叉安装板；16、伸缩套；18、笔形气缸；21、直线导轨；23、磁块；24、位移传感器；25、力传感器；26、电气控制箱；27、换挡工装；28、导向支座。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例对本实用新型作进一步描述:
[0026]实施例一
[0027]参见图广3所示，一种变速箱自动换挡测试装置，包括龙门架2，龙门架上设有导轨底板3,导轨底板3上固设有直线导轨模组5、电气控制箱26和电动缸4 ;所述直线导轨模组和电动缸的活塞杆驱动方向相平行；
[0028]所述直线导轨模组上设有挂档托板装置7，挂档托板装置7由旋转夹紧装置6固定安装于直线导轨模组5上，所述挂档托板装置7通过一 T型连接杆与电动缸4连接；
[0029]所述挂档托板装置内设有行程可调气缸AS，行程可调气缸AS的活塞杆前端连接设有气缸连接弯板10，气缸连接弯板10与滑动气缸固定板12固定连接；
[0030]所述挂档托板装置的侧面设有一直线导轨21，直线导轨的方向与行程可调气缸AS活塞杆驱动方向相平行；所述滑动气缸固定板12设于直线导轨21上；
[0031]所述滑动气缸固定板12上固设有行程可调气缸Bll ;行程可调气缸Bll的活塞杆前端固定设有一 L型连接块14，L型连接块14的外侧面固设有换挡拨叉安装板15，换挡拨叉安装板的朝向挂档托板装置的一面固设有一磁块23，另一面固设有一笔形气缸18和一导向支座28 ；
[0032]所述磁块的正下方设有位移传感器24，位移传感器24固设于挂档托板装置7内；
[0033]所述导向支座28的下方设有一伸缩套16，伸缩套16的下方设于一换挡球头，换挡球头的下方固定连接有力传感器25，力传感器25的下方固定连接有换挡工装27。
[0034]2、根据权利要求1所述的变速箱自动换挡测试装置，其特征在于:所述换挡拨叉安装板15安装在一直线导轨21上。
[0035]上文中，所述各个电动缸或气缸由于电气控制箱控制驱动；所述位移传感器和力传感器均与电气控制箱电连接。
[0036]所述换挡工装固定连接到变速箱选换挡杆上，以进行测试。
[0037]所述挂档托板装置由旋转夹紧装置固定安装在直线导轨模组上，使挂档托板装置可以绕旋转夹紧装置进行360度旋转。
[0038]本实用新型的工作过程如下:开机后，伸缩套16与挂档托板装置7通过电动缸4控制回空挡位置；将待测的变速箱与连接工装连接，所述伸缩套通过笔形气缸下降与连接球头相连接；开始工作后，所述挂档托板装置通过电动缸前进，将所述变速箱选择要求测试的档位，通过所述行程可调气缸AS前进，使所述气缸连接弯板10带动所述可调行程气缸Bll及其滑动气缸固定板12同步向前移动，所述可调行程气缸B推动所述伸缩套16与所述磁块23同步前进，所述伸缩套带动换挡球头、力传感器25与换挡工装27向前移动，所述位移传感器与所述力传感器及其换挡机械手的输出信号随着所述伸缩套与所述磁块同步移动的位置作用而变化；当所述换挡机械手的输出信号开始变化时，即为所述变速箱的空挡位置；当所挡机械手的输出信号不断地变大，直到保持不变时，即为所述挡机械手的换挡位置。所述换挡机械手从起空挡位置到选档位置的移动过程。通过所述行程可调气缸AS后退，使所述气缸连接弯板10带动所述可调行程气缸Bll及其滑动气缸固定板12同步向后移动，所述可调行程气缸Bll带动所述伸缩套与所述磁块同步后退，此位置为所述挡机械手的空挡位置，当可调行程气缸A后退，使所述伸缩套与所述磁块同步后退，所述伸缩套带动换挡球头、力传感器与所述换挡工装向后移动，所述位移传感器与力传感器及其换挡机械手的输出信号随着所述伸缩套与所述磁块同步移动的位置作用而变化；当所挡机械手的输出信号不断地变小，直到保持不变时，即为所述换挡机械手的换挡位置。所述换挡机械手从空挡位置到选档位置到空挡位置到选档位置的移动过程，包括输出压力、距离的变化数据，就是所需要采集的数据，这些数据由电器控制箱内的控制系统采集后进行分析，最后在电气控制箱上显示测试结果。所述电动缸、挂档托板装置、行程可调气缸A、行程可调气缸B、磁块、换挡拨叉安装板、换挡球头、换挡工装，以及所述力传感器，在同一方向上进行机械往返运动。因此，在测试述变速箱换挡时，所述换挡工装连接在所述变速箱换挡杆上的作用点，始终保持不变，通过伸缩套带动所述换挡球头、力传感器以及所述换挡工装进行往返换挡动作运动，充分模拟人选换挡的实际使用环境，达到最佳换挡、测试效果。
[0039] 上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种变速箱自动换挡测试装置，其特征在于:包括龙门架(2)，龙门架上设有导轨底板(3)，导轨底板(3)上固设有直线导轨模组(5)、电气控制箱(26)和电动缸(4);所述直线导轨模组和电动缸的活塞杆驱动方向相平行； 所述直线导轨模组上设有挂档托板装置(7)，挂档托板装置(7)由旋转夹紧装置(6)固定安装于直线导轨模组(5)上，所述挂档托板装置(7)通过一 T型连接杆与电动缸(4)连接; 所述挂档托板装置内设有行程可调气缸A (8)，行程可调气缸A (8)的活塞杆前端连接设有气缸连接弯板(10)，气缸连接弯板(10)与滑动气缸固定板(12)固定连接； 所述挂档托板装置的侧面设有一直线导轨(21)，直线导轨的方向与行程可调气缸A(S)活塞杆驱动方向相平行；所述滑动气缸固定板(12)设于直线导轨(21)上； 所述滑动气缸固定板(12)上固设有行程可调气缸B(Il);行程可调气缸B(Il)的活塞杆前端固定设有一 L型连接块(14)，L型连接块(14)的外侧面固设有换挡拨叉安装板(15)，换挡拨叉安装板的朝向挂档托板装置的一面固设有一磁块(23)，另一面固设有一笔形气缸(18)和一导向支座(28)； 所述磁块的正下方设有位移传感器(24)，位移传感器(24)固设于挂档托板装置(7)内； 所述导向支座(28)的下方设有一伸缩套(16)，伸缩套(16)的下方设于一换挡球头，换挡球头的下方固定连接有力传感器(25)，力传感器(25)的下方固定连接有换挡工装(27)。
2.根据权利要求1所述的变速箱自动换挡测试装置，其特征在于:所述换挡拨叉安装板(15)安装在一直线导轨(21)上。
【文档编号】G01M17/007GK203572653SQ201320773106
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】李亭亭, 龚宗洋, 李永红 申请人:南京三创自动化科技有限公司