基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统及方法
【专利摘要】本发明公开了基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统，包括腌制水箱，设置在腌制水箱上下部的超声波发射接收传感器，还包括盐水水箱和自来水水箱，腌制水箱、盐水水箱、自来水水箱的底部均通过电磁阀与水泵的进水口连通，水泵的出水口延伸至腌制水箱顶部，还包括与第一超声波发射接收传感器、第二超声波发射接收传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和温度传感器连接的控制模块。还公开了基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制方法，本发明能快速有效检测腌制液的实时的浓度，并能自动控制腌制液浓度，如果能够在禽蛋腌制行业得以推广，能够大幅度缩短加工周期和降低生产成本。
【专利说明】基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动检测领域，尤其涉及基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统，还涉及基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制方法，适用于禽蛋的自动化腌制。
【背景技术】
[0002]蛋类食品是一种营养全面，营养素配比平衡的食品。蛋中含有丰富的蛋白质，生物价为94%，营养学家称之为标准蛋白质。禽蛋可以提供均衡的蛋白质、脂类、糖类、矿物质和维生素。蛋内脂肪含量11%?16%，并含有丰富的磷脂类和固醇等特别重要的营养元素。另外，蛋黄中富含铁、磷，镁等矿物质，易被人体吸收利用，可以作为婴幼儿及贫血患者补充铁的良好食品。禽蛋的营养十分丰富，所以不单是人类重要的食品，而且是生物、化工、轻工等行业的重要原料，尤其在食品工业中具有多种用途，能改善食品风味，提高食品的营养价值。
[0003]其中咸蛋是指以鸭蛋为主要原料经腌制而成的再制蛋，中国咸鸭蛋生产历史悠久，600多年前中国就有咸蛋这种食品了。咸蛋又称腌蛋、盐蛋、味蛋,是一种风味特殊、食用方便的再制品。品质优良的咸蛋具有“鲜、细、嫩、松、沙、油”六大特点，煮熟后蛋白质地细嫩，蛋黄细沙，呈朱红色起油，味道鲜美，用双黄蛋加工的咸蛋，色彩更美，风味别具一格。
[0004]近年来中国鸭蛋产量在350-400万吨，估计一半以上用于加工咸蛋，再加上用鸡蛋加工的咸蛋，中国年生广咸蛋在200万吨以上，可见咸蛋在中国的蛋制品中占有重要地位。但是传统的咸蛋加工方法生产周期均较长，对资金周转、场地利用均不利、为了缩短生产周期，许多学者对传统加工方法进行改进，出现了多种新型腌制方法。李根样采用压力腌蛋法，即把蛋放入压力容器中，加入饱和食盐水，然后对容器进行加压，经24-48小时即可腌制完毕；而黄如瑾则采用3%-13%的盐酸腐蚀蛋的外壳，使蛋成为软蛋后，再加盐水腌制，以加速咸蛋加工进程；黄浩军将盐与调味料一 2:3配成卤汁，再将卤汁灌入注射器，直接注入蛋内以缩短加工周期；周承显发明了咸蛋纸制作咸蛋的方法，保证了蛋的清洁卫生和食用方便；陈雄德发明了真空无泥咸蛋制作方法；另外有人为了增加咸蛋的风味和营养，发明了五香熟鸡蛋。
[0005]传统的咸蛋加工方法主要有草灰法、盐泥涂布法、包泥法、盐水浸溃法。
[0006]盐水浸溃法，方法简单，成熟快，适用于机关、学校、工矿、食堂小批加工，城乡居民腌蛋普遍采用此法。第一次用过的盐水，追加部分食盐后可重复利用。盐水浸溃法主要是用食盐和开水，有的也加入大茴香、花椒、桂皮、小茴香等腌成五香味咸蛋。其腌制一般的方法是:把食盐放入容器中，倒入开水使食盐溶解，盐水浓度控制在一定的范围之内，经搅拌至食盐完全溶解后，将盐水冷却到室温(20?25°C )，即可将选好的鲜蛋放进容器中浸溃。但是，在咸蛋腌制过程中，腌制液中的NACl浓度会随着NaCl不断渗透到禽蛋中和溶液中的水的蒸发而不断变化，因此为了控制腌制过程中NACL的浓度，每个大型企业都会有配有专门的人员时时检测腌制液中NACL的浓度，及时添加适量固体NACL颗粒或自来水以抵消NaCl浓度的变化，以保证其浓度的稳定。在实际中，盐浓度的检测多采用直接的化学滴定方法，检测过程也很麻烦且用时较长，这也增加了咸蛋的加工周期和生产成本，如何快速有效的检测腌制液的时时的浓度并自动控制腌制液是禽蛋腌制行业缩短加工周期和降低生产成本的一个亟待解决的问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，从间接检测手段出发，通过利用在一定温度下超声波在不同溶液浓度的传播速度特性和盐溶液浓度的关系来间接检测溶液的盐浓度值，提供基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统及方法。该系统能利用超声波在不同溶液盐浓度的传播速度特性和盐溶液浓度的关系自动准确的检测腌制液的盐浓度值并将这些检测的浓度值输入单片机中与单片机预存的标准腌制液浓度值进行比较，单片机根据比较情况通过设置程序、水管道系统、驱动电路等调节盐溶液的浓度，本系统能够利用温度传感器等对温度对超声波的传播速度特性造成的影响做相应的补
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[0008]基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统，包括腌制水箱，腌制水箱的内设置有测速室，测速室的底部设置有第一超声波发射接收传感器，测速室的顶部设置有第二超声波发射接收传感器，还包括盐水水箱和自来水水箱，腌制水箱的底部通过第一电磁阀与水泵的进水口连通，盐水水箱的底部通过第二电磁阀与水泵的进水口连通，自来水水箱的底部通过第三电磁阀与水泵的进水口连通，水泵的出水口延伸至腌制水箱顶部，第一超声波发射接收传感器、第二超声波发射接收传感器、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与控制模块连接，测速室内还设置有与控制模块连接的温度传感器。
[0009]如上所述测速室为铁丝网。
[0010]基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制方法，包括以下步骤，
步骤1、向盐水水箱加入预制盐水、向自来水水箱加入自来水；
步骤2、将禽蛋放置于腌制水箱，并加入步骤I中的预制盐水；
步骤3、在控制模块中设定最佳腌制浓度及腌制浓度范围值；
步骤4、第二超声波发射接收传感器按照预定个数和预定时间间隔发射矩形波，第一超声波发射接收传感器接收矩形波；
步骤5、计算各个矩形波的第二超声波发射接收传感器的发射时间和第一超声波发射接收传感器的接收时间之间的时间差，计算超声波的在当前盐水中的平均速度；
步骤6、根据温度传感器测量当前盐水温度，查找该温度下超声波速度与盐水浓度之间的对应关系表，根据步骤5计算的超声波的平均速度查找对应盐水浓度，得到当前盐水浓度；
步骤7、将当前盐水浓度与腌制浓度范围值进行对比，如果当前盐水浓度大于腌制浓度范围值的最大值，则控制模块控制第三电磁阀开启并通过水泵将自来水水箱内的自来水抽到腌制水箱中，关闭第一电磁阀、第二电磁阀；
如果当前盐水浓度小于腌制浓度范围值的最小值，则控制模块控制第二电磁阀开启并通过水泵将盐水水箱的预制盐水抽到腌制水箱，关闭第一电磁阀、第三电磁阀；
如果当前盐水浓度大于等于腌制浓度范围值的最小值且小于等于腌制浓度范围值的最大值，则控制模块控制第一电磁阀开启并通过水泵进行腌制水箱内的腌制盐水的循环； 返回步骤6直至达到预定的腌制时间。
[0011]本发明与现有技术相比，具有以下优点:
本发明能快速有效检测腌制液的实时的浓度，并能自动控制腌制液浓度，如果能够在禽蛋腌制行业得以推广，能够大幅度缩短加工周期和降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的整体示意简图。
[0013]图2是本发明的盐浓度检测仪的结构示意图。
[0014]图3是本发明的盐浓度检测仪的电路原理图。
[0015]图4是超声波在16.5°C时浓度与波速对应关系；
图5是超声波测浓度步骤示意图。
[0016]图1中:110-第一超声波发射接收传感器；111_第二超声波发射接收传感器；120-第一单片机(可使用MCUMSP430F1612);131-超声波发射传感器控制线；132_超声波接收传感器控制线；140_铁丝网；210_腌制水箱；310_盐水水箱；320-自来水水箱；410_硬壁水管；420_第一电磁阀；430_第二电磁阀；440_第三电磁阀；450_水泵；510_第二单片机(可使用MCUMSP430F149) ;520_第一单片机与第二单片机的数据通信线；521_第二单片机控制水泵的数据通信线；522 ;第二单片机与第三电磁阀的数据通信线，523-第二单片机与第二电磁阀的数据通信线；524_第二单片机与第一电磁阀的数据通信线；610_腌制液；620-高浓度盐水；630-自来水；710_被腌制禽蛋；810_支撑用于盛放被腌制蛋和超声波传感器的水箱的第一支撑架；820_支撑用于盛放高浓度盐水的水箱的第二支撑架；830_支撑用于盛放自来水的水箱的第三支撑架。
[0017]图2中110-第一超声波发射接收传感器；111-第二超声波发射接收传感器；120-第一单片机；131-超声波发射传感器控制线；132-超声波接收传感器控制线；140_铁丝网。超声波接收与发射传感器端面相对且相距一定距离且在同一垂线上，铁丝网围绕在超声波接收与发射传感器周围。其中a表示超声波发射传感器发射的超声波传播最小角度。
[0018]图3中第一单片机通过特定程序向超声波发射传感器电路连续发射特定长度别的40Hz频率的矩形波，超声波发射传感器能够接收来自超声波发射传感器电路相应的信号并且能够发射相应频率的超声波，超声波接收传感器能够接收超声波发射传感器发射的超声波并且能够产生相应的可供单片机接收的数字信号，在每一段超声波中，单片机能够计算出从发射第一个矩形波开始到第一次接收到超声波接收传感器发射的信号之间的时间间隔，并且依次能计算第二个矩形波开始到第二次接收到超声波接收传感器发射的信号之间的时间间隔，两者求和并时间间隔的平均值，对此值做温度补偿，从而单片机能够计算出超声波的传播速度，单片机能够与存入的超声波传播速度特性与液体浓度之间关系的数据库进行比对，进而计算出盐浓度。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细描述:
实施例1: 基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统，包括腌制水箱210，腌制水箱210的内设置有测速室，测速室的底部设置有第一超声波发射接收传感器110，测速室的顶部设置有第二超声波发射接收传感器111，还包括盐水水箱310和自来水水箱320，腌制水箱210的底部通过第一电磁阀420与水泵450的进水口连通，盐水水箱310的底部通过第二电磁阀430与水泵450的进水口连通，自来水水箱320的底部通过第三电磁阀440与水泵450的进水口连通，水泵450的出水口延伸至腌制水箱210顶部，第一超声波发射接收传感器110、第二超声波发射接收传感器111、第一电磁阀420、第二电磁阀430和第三电磁阀440均与控制模块连接，测速室内还设置有与控制模块连接的温度传感器。
[0020]所述测速室为铁丝网。
[0021]基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统方法，包括以下步骤，
步骤1、向盐水水箱310加入预制盐水、向自来水水箱320加入自来水；
步骤2、将禽蛋放置于腌制水箱210，并加入步骤I中的预制盐水；
步骤3、在控制模块中设定最佳腌制浓度及腌制浓度范围值；
步骤4、第二超声波发射接收传感器111按照预定个数和预定时间间隔发射矩形波，第一超声波发射接收传感器110接收矩形波；
步骤5、计算各个矩形波的第二超声波发射接收传感器111的发射时间和第一超声波发射接收传感器HO的接收时间之间的时间差，计算超声波的在当前盐水中的平均速度；步骤6、根据温度传感器测量当前盐水温度，查找该温度下超声波速度与盐水浓度之间的对应关系表，根据步骤5计算的超声波的平均速度查找对应盐水浓度，得到当前盐水浓度；
步骤7、将当前盐水浓度与腌制浓度范围值进行对比，如果当前盐水浓度大于腌制浓度范围值的最大值，则控制模块控制第三电磁阀440开启并通过水泵450将自来水水箱320内的自来水抽到腌制水箱210中，关闭第一电磁阀420、第二电磁阀430 ；
如果当前盐水浓度小于腌制浓度范围值的最小值，则控制模块控制第二电磁阀430开启并通过水泵450将盐水水箱310的预制盐水抽到腌制水箱210，关闭第一电磁阀420、第三电磁阀440 ；
如果当前盐水浓度大于等于腌制浓度范围值的最小值且小于等于腌制浓度范围值的最大值，则控制模块控制第一电磁阀420开启并通过水泵450进行腌制水箱210内的腌制盐水的循环；
返回步骤6直至达到预定的腌制时间。
[0022]其中控制模块可以包括第一单片机120和第二单片机510，其中第一单片机120分别与第二超声波发射接收传感器111、第一超声波发射接收传感器110、温度传感器150和第二单片机510连接。第二单片机510分别与第一电磁阀420、第二电磁阀430、第三电磁阀440、水泵450连接。
[0023]第一超声波发射接收传感器110安装在用于腌制水箱210底部内表面偏一侧壁处，超声波接收与发射传感器端面相对且相距一定距离且在同一垂线上，第一单片机120通过向超声波发射传感器电路连续发射特定长度为40兆Hz频率的矩形波，超声波发射传感器能够接收来自超声波发射传感器电路相应的信号并(频率也是40兆Hz和信号一样)且能够发射相应频率的超声波，超声波接收传感器能够接收超声波发射传感器发射的超声波并且能够产生相应的可供单片机接收的数字信号，在每一段超声波中，单片机能够计算出从发射第一个矩形波开始到第一次接收到超声波接收传感器发射的信号之间的时间间隔，并作均值计算。即超声波发射传感器发射第1、2、3...η个矩形波到超声波接收到传感器接受相对应的第1、2、3....η个矩形波之间的各自之间的时间间隔，可以记为
tl, t2, t3.....t=(tl+t2+t3+....?η)/η,距离一定 s, t=s/v,单片机时钟计时并
且依次能计算第二个矩形波开始到第二次接收到超声波接收传感器发射的信号之间的时间间隔，两者求和并时间间隔的平均值，对此值做温度补偿，DS18b20温度传感器测温度，测得是腌制液的温度，利用温度补偿曲线计算补偿值，从而单片机能够计算出超声波的传播速度，单片机能够与存入的超声波传播速度特性与液体浓度之间关系的数据库通过实验室测量的方法获取数据库，进行比对，进而计算出盐浓度。
[0024]由于在不同的温度下，超声波在相同的浓度的盐水中的传播速度是不一样的，所以在实际操作中，可以预先分段测量不同温度下，制作超声波在盐水中的传播速度与盐水浓度之间的对应关系表。在生产过程中，测量当下盐水的温度，查找对应的超声波在盐水中的传播速度与盐水浓度之间的对应关系表，根据计算的超声波速度，查找对应的浓度。
[0025]腌制水箱210体积较大，在腌制水箱210远离底面四分之三高度处的水平面与水箱壁相交的直线上的水箱壁内侧处有固定第二超声波发射接收传感器110和铁丝网的挂点，在水箱底部侧壁处开有两个相距预定距离的孔，其中一个孔为输出孔与水管道系统的一个管道末端相通，并由粘胶将管道壁与孔内壁粘合，另一个孔为排水孔，与较短管道相通并由粘胶将外管道壁与孔内壁无缝粘合，在短管道露出水箱壁的部分安装一个阀门，此部分用于排放被污染的盐 水。
[0026]盐水水箱310和自来水水箱320的容积相对于腌制水箱210的容积较小，其作用分别是向腌制水箱210提供盐和自来水，在盐水水箱310和自来水水箱320的底部侧壁各开一个输出孔，输出孔由水管道系统的一个管道末端插入，并由粘胶将管道壁与孔内壁粘合，与水管道系统相连接，腌制水箱210底壁安放的位置与盛放高浓度盐水和自来水的水箱的底壁处于同一水平高度。
[0027]水管道系统包括硬壁水管410,硬壁水管410 —端设置有水泵450并延伸至腌制水箱210上方，另一端分为三路，三路上均设置有电磁阀(第一~第三电磁阀)，三路分别与腌制水箱210的输出孔、盐水水箱310的输出孔和自来水水箱320的输出孔连通，能够实现搅拌、添加高浓度盐水和自来水的功能。
[0028]用于控制电磁阀(第一~第三电磁阀)开关和水泵450运行情况的第二单片机510，有接收第一单片机120信号和精确控制电磁阀和水泵运行情况的功能。
[0029]用于支撑的架的制作材料为强度较高的不锈钢。
[0030]当第一电磁阀420导通，第二电磁阀430和第三电磁阀440关闭，水泵450运行，这样腌制液就会在水管道系统里不断循环，使腌制液的浓度快速均匀化；当第一电磁阀420和第二电磁阀430导通，第三电磁阀440关闭时，盐水水箱310内的高浓度盐水会(饱和浓度盐水)在水泵450的作用下和循环着的腌制液在水管道系统中混合，最终导致用于盛放被腌制蛋和超声波传感器水箱内的溶液的浓度增大；当第一电磁阀420和第三电磁阀440导通，第二电磁阀430关闭时，用于自来水水箱320内的自来水会在水泵450的作用下和循环着的腌制液在水管道系统中混合，最终导致用于盛放被腌制蛋和超声波传感器水箱内的溶液的浓度增变小，使得差值的绝对值小于预先设置的偏差范围值，接着转换电磁阀的工作状态，使得第一电磁阀420导通，第二电磁阀430和第三电磁阀440关闭，使得系统的腌制液的浓度加速均勻化，在一定时间后第一电磁阀420、第二电磁阀430和第三电磁阀440关闭，水泵450停止工作；
实施例2:
基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统方法，包括以下步骤，
步骤1，向盐水水箱310、自来水水箱320加入足量的高浓度盐水(浓度为23%，这个值在一般的室温都不会饱和而结晶)和自来水，
步骤2、将禽蛋放置于用于盛放研制对象的容器中，然后向容器中加入初始腌制液，SP前述混合的高浓度盐水，(此腌制液的浓度可以为精确地最佳腌制液，也允许有一定的浓度波动范围)，
步骤3、向第二单片机510输入此禽蛋的最佳腌制浓度(设为17%)，浓度波动范围为0-0.2%,
步骤4、通过程序设置，系统会对原始腌制液进行校准，超声波发射传感器按相同间隔(0.1s)发射第1、2、3...10个矩形波到超声波接收到传感器接受相对应的第1、
2、3....10个矩形波之间的各自之间的时间间隔，可以记为tl，t2，t3...*tl0t=(tl+t2+t3+....t 10)/10，通过温度传感器传给单片机的信号测出传感器收到第10个信号时的温度，(温度补偿的逻辑图如图5所示)在超声波传播速度特性与液体浓度之间关系的数据库里(如图4所示，每一个温度区间都有传播速度与浓度的对应关系)。
[0031]找出相应的浓度值与最佳腌制浓度作差运算(见超声波测浓度步骤图)，如果差值绝对值小于或等于0.2%，则控制模块控制第一电磁阀420开启并通过水泵450进行腌制水箱210内的腌制盐水的循环；。若绝对值大于0.2%且在超声波传播速度特性与液体浓度之间关系的数据库里找出相应的浓度值小于17%，第一单片机120给控制第二电磁阀430开启，第二电磁阀430内23%盐溶液通过水管道系统进入腌制水箱210内，导致腌制水箱210内盐浓度增高，如果差值绝对值小于或等于0.2%，第一单片机120控制430第二电磁阀关闭；若绝对值大于0.2%且在超声波传播速度特性与液体浓度之间关系的数据库里找出相应的浓度值大于17%，第一单片机120控制第三电磁阀440开启，第二电磁阀430内自来水通过水管道系统进入腌制水箱210内，导致腌制水箱210内盐浓度降低，如果差值绝对值小于或等于0.2%，第一单片机120控制第三电磁阀440关闭。这样通过加入高浓盐水和自来水进行调节，直到达到特定的浓度范围(16.8%-17.2%)为止。在腌制的过程之中，由于水分的蒸发和禽蛋吸收盐分的影响会使得浓度偏离设定值，可以通过以上步骤进行调节。
[0032]具体参数解释:
盐浓度范围根据具体的情况而定，不同的禽蛋需要不同的腌制浓度和浓度范围，这个是根据腌制经验和实践总结得到的。本系统设计应用范围比较广。
[0033]温度范围:就是正常的室内温度。
[0034]有益效果:本发明能快速有效检测腌制液的实时的浓度，提高腌制质量，改善腌制禽蛋的口味(生活中很多腌制产品的口味过于咸或者过于淡，这样凭经验腌制的产品很难在更大的市场或者国外市场，但是一年之中室内温度也会变化，一般考虑10-45摄氏度。用温度传感器检测温度推广)，同时，本系统还可以根据不同人群的不同口味，设置腌制浓度，达到满足不同人群的要求(如不同国家和地区的人对盐的敏感度不同，对于禽蛋的咸度要求不同)。在大型咸蛋腌制工厂生产中，通常要有至少I名以上的盐浓度滴定人员负责实时检测腌制液的浓度，还需要大量的工作人员负责及时的调整腌制液的浓度，很大程度上增加了生产成本，浪费了大量的劳动力。实际生产中，本发明在与现有生产设备相比，生产效率至少提高40%，人工劳动力成本减少20%至40%。本发明可以根据不同工厂的需要将腌制水箱210调整至不同大小。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统，包括腌制水箱(210)，其特征在于，腌制水箱(210)的内设置有测速室，测速室的底部设置有第一超声波发射接收传感器(110)，测速室的顶部设置有第二超声波发射接收传感器(111)，还包括盐水水箱(310)和自来水水箱(320)，腌制水箱(210)的底部通过第一电磁阀(420)与水泵(450)的进水口连通，盐水水箱(310)的底部通过第二电磁阀(430)与水泵(450)的进水口连通，自来水水箱(320)的底部通过第三电磁阀(440)与水泵(450)的进水口连通，水泵(450)的出水口延伸至腌制水箱(210)顶部，第一超声波发射接收传感器(110)、第二超声波发射接收传感器(111 )、第一电磁阀(420 )、第二电磁阀(430 )和第三电磁阀(440 )均与控制模块连接，测速室内还设置有与控制模块连接的温度传感器。
2.根据权利要求1所述的基于超声波检测盐浓度的咸蛋在线自动腌制系统，其特征在于，所述测速室为铁丝网。
3.利用权利要求1所述装置进行咸蛋在线自动腌制的方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤1、向盐水水箱(310)加入预制盐水、向自来水水箱(320)加入自来水； 步骤2、将禽蛋放置于腌制水箱(210)，并加入步骤I中的预制盐水； 步骤3、在控制模块中设定最佳腌制浓度及腌制浓度范围值； 步骤4、第二超声波发射接收传感器(111)按照预定个数和预定时间间隔发射矩形波，第一超声波发射接收传感器(I 10)接收矩形波； 步骤5、计算各个矩形波的第二超声波发射接收传感器(111)的发射时间和第一超声波发射接收传感器(110)的接收时间之间的时间差，计算超声波的在当前盐水中的平均速度； 步骤6、根据温度传感器测量当前盐水温度，查找该温度下超声波速度与盐水浓度之间的对应关系表，根据步骤5计算的超声波的平均速度查找对应盐水浓度，得到当前盐水浓度； 步骤7、将当前盐水浓度与腌制浓度范围值进行对比，如果当前盐水浓度大于腌制浓度范围值的最大值，则控制模块控制第三电磁阀(440 )开启并通过水泵(450 )将自来水水箱(320)内的自来水抽到腌制水箱(210)中，关闭第一电磁阀(420)、第二电磁阀(430)； 如果当前盐水浓度小于腌制浓度范围值的最小值，则控制模块控制第二电磁阀(430)开启并通过水泵(450)将盐水水箱(310)的预制盐水抽到腌制水箱(210)，关闭第一电磁阀(420)、第三电磁阀(440)； 如果当前盐水浓度大于等于腌制浓度范围值的最小值且小于等于腌制浓度范围值的最大值，则控制模块控制第一电磁阀(420 )开启并通过水泵(450 )进行腌制水箱(210 )内的腌制盐水的循环； 返回步骤6直至达到预定的腌制时间。
【文档编号】G01N29/024GK104000227SQ201410267096
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】刘磊, 王树才, 吴兰兰, 杨毅, 唐海健, 许多祥, 刘承通, 刘校, 王 华 申请人:华中农业大学