技术总结
本发明涉及一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置，属于光电成像技术领域。主要包括红外激光器、发射与接收光学系统、滤光片、半透半反镜、APD与FPA探测器、计时与融合系统。基本原理是红外激光器发射激光光束，光束经发射光学系统后射向目标并被反射，反射光经接收光学系统接收，被接收的光线经过滤光片滤除背景光线。当光线照射到半透半反镜上时，光线被分成两束，其中一束照射到APD探测器，生成一幅低分辨率距离像；另一束光束照射到FPA探测器生成一幅高分辨率强度像，数据处理板卡对两幅图像进行融合得到高分辨率距离图像。解决了当前由于材料工艺限制而无法制造高分辨率APD阵列探测器、无法得到高分辨率距离图像的问题。
技术研发人员：韩绍坤;夏文泽;王亮
受保护的技术使用者：北京理工大学
文档号码：201410729773
技术研发日：2014.12.04
技术公布日：2017.08.11