便携式拉线张紧力控制器的制造方法

便携式拉线张紧力控制器的制造方法
【专利摘要】本发明的便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：包括拉线测控机构、受力机构、传感器支撑块和支架，支架包括底座和立壁，拉线测控机构安装于立壁上端的前表面上，受力机构安装在所述立壁的中部偏下的前表面上，底座包括一个脚踏板、两个垫块、两个导向键和一个底板，立壁用不锈钢合页连接安装于底板上，能够在打开时在底板上立起，并且在折叠时立壁的后表面与底板贴合，脚踏板通过垫块和导向键安装于底板上，能够在使用时从底板下部拉出，不使用时推到底板下部收藏起来。本发明作为一款小型手动机械传力的拉线张紧力控制设备，可做到拉力测控及拉线安装同步进行，测控精度高、使用环境不受限、操作简单、成本低、体积小、拆装快速、携带方便。
【专利说明】便携式拉线张紧力控制器

【技术领域】
[0001] 本发明属于拉力测控【技术领域】，设及一种用于在固定式拉力测控设备上无法实现 的对一个或两个拉伸对象拉力测控及安装同步进行的便携式手动拉力测控精密设备。特别 设及一种便携式拉线张紧力控制器。

【背景技术】
[0002] 无论在军用或民用产品生产领域，都可能遇到需要在产品某部位安装、固定事先 预置好规定拉力的拉线安装工作，而目前凡设及材料的拉力测控工作，都需要借助固定式 拉力测控设备完成。
[0003] 固定式拉力测控设备存在W下问题和局限：一是固定式拉力测控设备只能单独对 材料进行拉力测控和拉伸强度检测，而不能做到对拉伸对象的拉力测控与安装同步进行。 二是固定式拉力测控设备受体积、供电和安置要求限制而无法移动，因此使用环境受限。= 是固定式拉力测控设备造价高、使用成本高，影响了它的普及。
[0004] 如何解决W上问题，使拉力测控设备在成本可控的前提下，打破使用环境的限制， 制造出一款成本低、操控简单、移动方便、可在生产现场完成对产品上一个或一个W上拉伸 对象拉力测控及安装同步进行的便携式手动拉力测控精密设备，是目前需要研究的课题。


【发明内容】

[0005] 本发明的技术解决问题；克服现有技术不足，提供一种手动机械控制、成本低、体 积小、操控简单、移动方便、可在生产现场完成对产品上一个或两个拉伸对象拉力测控及安 装同步进行的便携式手动拉力测控精密设备。
[0006] 本发明的便携式拉线张紧力控制器包括拉线测控机构、受力机构、传感器支撑块 和支架，所述支架包括底座和立壁，所述拉线测控机构安装于所述立壁上端的前表面上，所 述受力机构安装在所述立壁的中部偏下的前表面上，所述底座包括一个脚踏板、两个垫块、 两个导向键和一个底板，所述立壁用不诱钢合页连接安装于所述底板上，能够在打开时在 所述底板上立起，并且在折叠时所述立壁的后表面与所述底板贴合，所述脚踏板通过所述 垫块和所述导向键安装于所述底板上，能够在使用时从所述底板下部拉出，不使用时推到 所述底板下部收藏起来。
[0007] 优选所述底板为长方形板状结构，其前部两侧各伸出一个带有U形开口槽的耳 板，所述开口槽侧面加工了一个贯穿所述开口槽的通孔，所述底板前部上表面加工有一个 合页安装槽，所述底板下表面加工有两个长方形用于减轻重量槽，所述底板后部中间位置 加工有一个腰形通孔，用于在所述立壁折叠并且所述脚踏板被推入所述底板下部而收起时 通过锁紧螺钉将=者固定在一起，所述底板后端面上加工有一个细长槽，用于在所述脚踏 板被拉出时进行对接定位，所述底板两侧高度方向各加工有一排螺纹通孔，用于安装所述 垫块。
[000引优选所述立壁为从侧面看是L形的板状结构，L形长边所在的板面在所述立壁立 起时与所述底板垂直，短边所在的板面与所述底板贴合，其与所述底板前部的形状、尺寸一 致，在其两侧同样各伸出一个带有U形开口槽的耳板，当所述立壁立起时所述U形开口槽部 位与所述底板前部对齐，所述立壁的最下部后表面加工有合页安装槽，在该合页安装槽的 上部具有所述受力机构的安装孔，在该安装孔的上方具有一个纵向长孔，用于在所述立壁 折叠和所述脚踏板收起后通过锁紧螺钉将两者连同所述底板一起锁死固定，并用于减轻重 量，在所述纵向长孔的正上方横向加工有一个腰形孔，用作提手，在所述纵向长孔的两侧对 称加工有两个长方形用于减轻重量的孔。
[0009] 优选所述不诱钢合页安装于所述立壁和所述底板上的合页安装槽中，当所述立壁 立起时，通过安装于所述立壁与所述底板重合的两个耳板上的锁紧机构固定锁死，当所述 立壁折叠收起时，松开所述锁紧机构，通过所述不诱钢合页使所述立壁折叠在所述底板上。
[0010] 优选所述垫块为长条状，左右对称地固定于所述底板下表面的两侧，并伸出于所 述底板的后端，各自外侧表面与所述底板侧面齐平，各自内侧表面之间的距离稍大于所述 脚踏板的宽度，在每个所述垫块后部的侧面都加工有一个带台阶的键槽，在该台阶内加工 有两个螺纹孔，用于安装所述导向键，所述导向键外端面上两侧各加工有一个沉孔，利用沉 头螺钉通过两个所述沉孔将所述导向键固定在所述垫块上，固定后的所述导向键外端面与 所述垫块外侧表面齐平，所述导向键伸出所述垫块内侧，所述导向键用于对所述脚踏板进 行导向和限制行程。
[0011] 优选所述脚踏板外形为长方形，其高度是所述垫块与所述底板叠加后的高度和。 上表面为平面，下表面加工有用于减轻重量的槽，其两侧加工有前宽后窄的长的凹槽，左、 右两个所述导向键插在所述凹槽内，所述凹槽前部加宽的部分用于使脚踏板从底板下部拉 出后能够上升到与所述底板高度齐平，所述脚踏板的前端面加工有一个矩形凸台，当所述 脚踏板与底板对接时，所述凸台插到所述底板后端面的矩形凹槽内，在所述脚踏板上表面 靠近中部加工有一个螺纹孔，用于所述脚踏板收起和所述立壁折叠后通过锁紧螺钉将两者 连同所述底板一起锁死，所述脚踏板后部加工有一个腰形孔，用做作把手，并用于减轻重 量。
[0012] 优选所述底板用45号中碳钢制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面锻 硬铭。
[0013] 优选所述立壁用45号中碳钢制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面锻 硬铭。
[0014] 优选所述垫块用45号中碳钢制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面锻 硬铭。
[0015] 优选所述脚踏板用45号中碳钢制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面 锻硬铭。
[0016] 本发明与现有技术相比的优点在于：
[0017] 1.本发明体积小、质量轻、携带方便，拉力传感器的数据采集显示器可充电、无需 固定电源供电，因此工作环境不受限制，可W在产品生产现场、户外等多种环境使用，弥补 了普通固定式拉力测控设备无法移动、使用环境受限制的缺陷。
[001引2.本发明中的钻夹头、双头螺栓、拉力传感器、传力螺杆、导向外套、铜垫片、波纹 手轮等几个零件及仪器是连为一体的部件，设备使用时将导向外套上的矩形开口槽对准传 感器支架上左、右两侧的开口槽插入即可完成该部件安装工作。本发明中的限位支撑、活动 接头、穿钉、滑块等几个零件也是连为一体的部件，设备使用时将滑块后部插入安装在传感 器支架上的导轨的T形开口槽内即可完成该部件安装工作。本发明中的传感器支撑块后 部加工了键形凸台，设备使用时只需将凸台陷入传感器支架上的滑键槽，然后用手将带滚 花手柄的M8锁紧螺钉从传感器支架立板的后部梓在传感器支撑块上并旋紧，即可完成传 感器支撑块的安装、夹紧工作。本发明中的传感器支架立起时，利用安装在底板前部M10活 节螺栓上的小压板和星形手轮即可完成压紧、固定工作。本发明中的传感器支架与底板用 高强度不诱钢合页连接，可折叠，脚踏板使用时可从底板底部拉出，不使用时可推入底板下 部，传感器支架、底板、脚踏板折叠收起时可用带滚花手柄的M10锁紧螺钉将=者锁死，防 止散开，并可利用设计在传感器支架上的提手轻松提起整个设备支架。
[0019] 综上所述，该发明充分考虑了设备展开和收起的快捷性，大量采用插槽式的连接 形式使得零部件装、拆非常迅速；同时为便于携带和装箱保管，充分考虑了设备支架收起 时如何减小体积，传感器支架、底板、脚踏板=者叠加在一起使整个支架占用空间降到了最 低。
[0020] 3.本发明中设计的各个锁紧螺钉和手轮都充分考虑了手施力的舒适性，因此使用 设备时无需再借助其它工具，充分考虑了设备自身功能的完整性、合理性。
[0021] 4.本发明中的活动接头前端面用来顶住受力面，不同产品上的受力面与地面间的 夹角会有所不同，因此活动接头按不同角度成套制造，针对不同的产品选用不同角度的活 动接头，该使得设备的适用范围有所拓展。
[0022] 5.本发明中的限位支撑可根据产品受力点位置的不同而调整设计形状，W满足不 同测试产品的需要，该使得设备的适用范围有所拓展。
[002引 6.本发明体积小、质量轻、携带方便、拉力传感器无需固定电源供电、工作环境不 受限制、造价低、适用范围广，是一款手动机械控制的便携式拉力测控精密设备，因此极具 普及推广价值。

【专利附图】

【附图说明】
[0024] 图1为拉线张紧力控制器的主视示意图；
[0025] 图2为拉线张紧力控制器的俯视示意图；
[0026] 图3为拉线张紧力控制器的左视示意图；
[0027] 图4为拉线张紧力控制器的脚踏板主视示意图；
[002引图5为拉线张紧力控制器的脚踏板左视示意图；
[0029] 图6为拉线张紧力控制器的垫块主视示意图；
[0030] 图7为拉线张紧力控制器的导向键主视示意图；
[0031] 图8为拉线张紧力控制器的底板与垫块、导向键连接主视示意图；
[0032] 图9为拉线张紧力控制器的传感器支架主视示意图；
[0033] 图10为拉线张紧力控制器的传感器支架俯视示意图；
[0034] 图11为拉线张紧力控制器的传感器支架左视示意图；
[0035] 图12为拉线张紧力控制器的M10锁紧螺钉主视示意图；
[0036] 图13为拉线张紧力控制器的M8锁紧螺钉主视示意图；
[0037] 图14为拉线张紧力控制器的星形手轮主视示意图；
[0038] 图15为拉线张紧力控制器的星形手轮俯视剖面示意图；
[0039] 图16为拉线张紧力控制器的小压板主视示意图；
[0040] 图17为拉线张紧力控制器的小压板俯视剖面示意图；
[0041] 图18为拉线张紧力控制器的螺栓连接销主视示意图；
[0042] 图19为拉线张紧力控制器的衬套剖面示意图；
[0043] 图20为拉线张紧力控制器的M10活节螺栓安装及使用示意图。

【具体实施方式】
[0044] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0045] 本实施例W假设无人驾驶飞行器为例，机身长度7米，翼展8米，前轮安装在U形 前轮支架上，前轮支架上有一根垂直于地面的立轴，立轴插入前起落架下部的安装座，安装 座内有轴承，可使前轮支架水平旋转。立轴上部露出安装座的部位沿翼展方向安装了一根 摇臂，长度与固定在前起落架上的位于摇臂前方75mm等高位置的止动臂一致，左、右对称 分布。止动臂在前起落架上是固定不动的，摇臂水平旋转时会带动前轮支架及前轮一起转 动，摇臂和止动臂两端都加工了用于穿过02钢丝拉线的穿丝孔，孔距一致且左、右对称分 布。机头舱内的控制驼机上安装了驱动轮，驱动轮上左、右两根钢丝拉线通过专口的途径分 别穿过前起落架下面止动臂和摇臂上的穿丝孔。在给两根拉线同时施加相同预置拉力时， 把专用的钢丝锁紧零件固定在摇臂两侧穿丝孔位置，使拉线的张紧力始终保持着恒定值。 当飞控计算机给机头内的控制驼机发出指令时，控制驼机上的驱动轮开始小角度转动，驱 动轮上的钢丝拉线就会带动前轮上方的摇臂顺时针或逆时针做小角度水平旋转，摇臂再带 动前轮支架及前轮一起水平旋转，从而实现通过拉线来微量调整前轮行进方向，达到飞机 在跑道上滑行时利用前轮控制纠偏的目的。
[0046] 通过W上描述可W看出，若实现通过拉线对前轮行进方向的精准控制，两根拉线 安装时预置张紧力的一致性和同步性至关重要，而且其特殊性在于必须在产品生产或试验 现场同步完成对两根拉线预紧力测量、控制和固定工作，用普通拉力测控设备无法完成该 项任务，必须借助特殊设备来完成两根拉线的安装工作。
[0047] 如图1、2、3所示，本发明的拉线张紧力控制器包括一个脚踏板1、两个垫块2、两个 导向键3、一个底板5、一个传感器支架7、一个M10锁紧螺钉8、两个M8锁紧螺钉10、两个传 力螺杆11、两个波纹手轮12、两个铜垫片13、两个导向外套14、两个拉力传感器16、两个双 头螺栓17、两个钻夹头19、两个传感器支撑块20、一个导轨22、一个滑块23、一个限位支撑 25、两个穿钉26、两个活动接头27、两个星形手轮28、两个小压板30、两个螺栓连接销31、两 个M10活节螺栓32、一个不诱钢合页33、四个衬套35。
[0048] (一）将折叠的设备支架按W下步骤展开；松开锁紧传感器支架7、底板5、脚踏板 1的M10锁紧螺钉8,然后将藏在底板5下方的脚踏板1拉出并与底板对接好，再将传感器 支架7立起，并用安装在底板5前部两侧M10活节螺栓32上的小压板30通过星形手轮28 将其下部压紧，防止倒塌。
[0049] (二）用S颗M5X12沉头螺钉21将导轨22固定在传感器支架7前表面上，导轨 22今后不再随意拆卸。
[0化0](=)导轨安装后逐个安装两个传感器支撑块20 ;传感器支撑块20从侧面看是直 角形，后部加工了平键形的凸台，宽度与传感器支架7上的滑键槽43相吻合，凸台上有一个 M8螺纹通孔；将凸台陷入传感器支架7上两侧的滑键槽43内，用M8锁紧螺钉10从传感器 支架7的立板背面梓入凸台上的M8螺纹孔，将传感器支撑块20夹住。
[0化1](四）传感器支撑块20安装后组装两套W下零件和拉力传感器16 ;首先将双头螺 栓17连接在钻夹头19尾部，用M12细牙螺母18锁死；双头螺栓17另一头连接拉力传感器 16并用M10螺母15锁死；拉力传感器16后部连接传力螺杆11，在保证传力螺杆11上的矩 形长槽底面与拉力传感器16底面平行的前提下，用M10螺母15将传力螺杆11锁死在拉力 传感器16上；然后将导向外套14插入传力螺杆11，再插上外径025、孔径010.3、厚度3mm 的黄铜垫片13,最后梓上波纹手轮12。该部件组装后不再随意拆散。
[0052](五）上述部件组装好W后，将导向外套14上的两个对称分布的矩形开口槽对准 传感器支架7上的开口槽42插入，直至拉力传感器16底面与传感器支撑块20上表面接触。 [0化3](六）按W下步骤组装一个滑块23、一个限位支撑25、两个穿钉26和两个活动接 头27 ;首先用两颗M5X25圆柱头内六角螺钉24加弹黃垫片通过滑块23上的两个底孔为 05.5的沉孔W及限位支撑25上的两个M5螺纹孔将两个零件连接在一起，然后将两个活动 接头27分别插到限位支撑25前部两侧的开口槽内，再用穿钉26由外向内穿过限位支撑25 前部两侧的穿钉安装孔及活动接头27上的孔，并用01.6开口销36插入穿钉26头部的小 孔防止零件脱落。该部件组装后不再随意拆散。
[0054](走）滑块23与导轨22对接；将上一步骤组装好的部件中的滑块23后部插入传 感器支架7上导轨22的T形开口槽内，至此，设备组装工作结束。
[0化5](八）下面进行拉线张紧、测控及固定工作；首先移动设备，使设备上的活动接头 27前表面顶住受力面；松开传感器支撑块20后部的M8锁紧螺钉10,将钻夹头19的中屯、高 度调整到与拉线高度一致，再将M8锁紧螺钉10用手锁紧；把拉线用钻夹头19夹紧，通过 轻微调整设备支架的左、右位置，使钻夹头19轴屯、线对准拉线，并确保活动接头27前端面 仍准确顶住产品受力面；打开拉力传感器16电源，在拉线不受力的情况下确认显示拉力为 零；然后用脚踩住脚踏板1，防止工作时底板5翅起，再用手缓慢顺时针旋转波纹手轮12,传 力螺杆11开始在导向外套14内向后直线移动，从而使其带动拉力传感器16、钻夹头19向 后直线移动，逐渐拉紧拉线，此时关注拉力传感器16上的显示器，直至达到预置拉力后停 止旋转波纹手轮12,然后用事先准备好的拉线锁紧零件在设计好的位置将拉线锁死，使其 拉力始终保持恒定值，最后松开钻夹头19并将设备移开。
[0化6] 需要注意的是：若需同时拽紧两根拉线，则必须保证所设计的传感器支架7上的 两个矩形开口槽42间的中屯、距与两根拉线的中屯、距一致，即保证两个钻夹头19的中屯、距 与两根拉线的中屯、距一致，从而确保设备在拽紧拉线时，拉线只受到直线的、单纯的拉力， 只有该样拉力传感器16监测的拉力值才是真实、正确的。同时，在工作时要保证两个波纹 手轮12同步顺时针缓慢旋转，使两根拉线受力一致，做到设备左、右两侧受力平衡，从而确 保拉线安装技术状态符合设计要求。
[0057] 如图4、图5为本实施例的脚踏板1，用45号中碳钢制成，调质热处理后综合机械 性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面锻硬铭，起到美观、防诱、耐磨作用。零件外形 为长方形，总长222mm，宽188mm，高30mm，高度是垫块2、底板5叠加后的高度和。上表面为 平面，下部加工了减轻槽，两侧加工了前宽后窄的长的凹槽，宽的部位长60mm，宽16mm，深 12mm，窄的部位长120mm，宽4. 2mm，深12mm ;安装在垫块2后部内测的左、右两个导向键3插 在凹槽内，当脚踏板1推、拉时导向键3起到导向和限制行程的作用；槽的前部加宽是为了 脚踏板1从底板5下部拉出后可上升到与底板5高度齐平。脚踏板1前端面加工了一个矩 形凸台，长140mm，宽22mm，厚3. 8mm，起到键的作用，当脚踏板1与底板5对接后，凸台插到 底板5后端面的矩形凹槽内，起到工作时防止底板5上翅的作用。脚踏板1上表面靠近中 部有一个M10螺纹孔37,用于脚踏板1收起、传感器支架7折叠后用M10锁紧螺钉8将两者 连同底板5 -起锁死。脚踏板1后部加工了一个100X20的腰形孔，作把手使用，即起到减 轻作用，又便于脚踏板1推、拉。
[005引如图6为本实施例的垫块2,左、右两个垫块外形对称，用45号中碳钢制成，调质热 处理后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面锻硬铭，起到美观、防诱、耐磨 作用。零件长305臟，宽15臟，高20臟，高度方向分布着5个底孔为05.5的09.2沉孔，相邻 两孔中屯、距为50mm。每个垫块2用五颗M5X20圆柱头内六角螺钉6固定在底板5的下平面 上，外侧表面与底板5侧面齐平，内侧表面间的距离为190mm，稍稍大于脚踏板1宽度2mm。 在每个垫块2后部侧面都加工了一个带台阶的键槽，台阶内有两个M4螺纹孔，用来安装导 向键3。
[0化9] 如图7为本实施例的导向键3,用高强度合金结构钢30CrMnSiA制成，调质热处理 后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面锻硬铭，起到防诱、耐磨作用。零 件外端面比键本身略长且略宽，外端面上两侧各加工了一个04.5X90°沉孔，M4X12沉头螺 钉4通过该两个沉孔将导向键3固定在垫块2上，固定后导向键3外端面与垫块2外表面 齐平，键露出垫块2内侧10mm。键本身长25mm，宽4mm，高21mm，宽度稍稍窄于脚踏板1侧 面凹槽窄的部分0. 2mm，导向键3插入垫块2键槽后，将会伸到脚踏板1侧面的凹槽内起到 导向和限制行程的作用。
[0060] 如图8为本实施例的底板5与垫块2、导向键3连接主视示意图，底板5为长方 形板状结构，用45号中碳钢制成，调质热处理后综合机械性能得到显著提高，硬度达到 28-32HRC，表面锻硬铭，起到美观、防诱、耐磨作用。底板5长280mm，宽220mm，厚10mm，在 它前部两侧各伸出一个加工有20mm宽的U形开口槽的耳板，用于安装M10活节螺栓32和 衬套35, U形开口槽侧面加工了一个贯穿开口槽的05通孔，每颗M10活节螺栓32及两个衬 套35用一颗螺栓连接销31通过贯穿开口槽的05通孔长期连接在底板5上，不再拆下来。 在每颗安装好的M10活节螺栓32上都装了一个长方形的小压板30、一个010平垫片29和 一个星形手轮28,用于在工作时压住传感器支架7下部。底板5前部上表面加工了一个用 于安装不诱钢合页33的槽，槽内有四个M5螺纹孔。底板5下表面加工了两个长方形减轻 槽，用于减轻零件重量。底板5后部中间加工了一个腰形通孔38,当传感器支架7折叠、脚 踏板1推入底板5下部后，M10锁紧螺钉8将会穿过腰形通孔38梓在脚踏板1的M10螺纹 孔37上，从而将传感器支架7、底板5、脚踏板1锁死。底板5后端面上加工了一个细长槽， 长150臟，槽宽4臟，深度25臟，相比脚踏板1前端面上的矩形凸台，长度多出10mm，槽的深 度比凸台宽度多出3mm，槽的宽度比凸台厚度多出0. 2mm，较小的配合间隙即可保证凸台相 对于槽插、拔轻松省力，又可很好地限制住设备在工作时底板5翅起。底板5两侧高度方向 各加工了一排M5螺纹通孔，每排数量为5个，相邻两孔中屯、距为50mm，用于安装垫块2。
[0061] 如图9、图10、图11为本实施例的传感器支架7,用45号中碳钢制成，调质热处理 后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面锻硬铭，起到美观、防诱、耐磨作 用。零件从侧面看是L形，呈90°角，L形长边尺寸275mm，短边尺寸60mm，宽度与底板5 - 致，为220mm，长边、短边厚度均为10mm。传感器支架7立起时垂直于底板5的立板长，与底 板5贴合的部位短。短的部位与底板（5)前部形状、尺寸一致，其两侧各伸出加工有20mm 宽的U形开口槽的耳板，当传感器支架7立起时U形开口槽部位与底板5前部对齐，并被安 装在底板5前部M10活节螺栓32上的小压板30通过星形手轮28压紧，防止倒塌。立板的 最下部后表面加工了安装不诱钢合页33用的槽，槽内有四个M5螺纹孔，槽的上部加工了S 个M5螺纹通孔，水平对称分布，用于安装导轨22,导轨22安装到传感器支架7上后不再拆 卸。在S个M5螺纹通孔上部有一个M10螺纹孔39,该孔位于立板纵向对称中屯、线上，它的 作用是提供了设备支架展开后M10锁紧螺钉8的临时安装点，避免零件随意摆放。M10螺纹 孔39正上方有一个纵向的85X12的长孔40,当传感器支架7、底板5、脚踏板1处于折叠收 起状态时，M10锁紧螺钉8穿过长孔40、再穿过底板5上的腰形通孔38旋入脚踏板1上的 M10螺纹孔37将=者锁死，之所W加工成长孔是为了减轻零件重量。在长孔40的正上方横 向加工了一个100X30的腰形孔，作提手41使用。在长孔40两侧各加工了一个100X30的 长方形减轻孔，对称分布。在每个长方形减轻孔外侧纵向各加工了一个120X12. 2的滑键槽 43,中屯、距为160mm，对称分布，该部位用于安装传感器支撑块20,传感器支撑块20后部加 工了平键形凸台，平键形凸台陷在滑键槽43内使传感器支撑块20可沿着滑键槽43上、下 滑动。在每个滑键槽43正上方纵向各加工了一个57. 5X15. 2的矩形开口槽42,用于安装导 向外套14。
[0062] 如图12为本实施例的M10锁紧螺钉8,用45号中碳钢制成，调质热处理后综合机 械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面锻硬铭，起到美观、防诱、耐磨作用。零件总 长70mm，螺纹长度20mm，手柄高度20mm，手柄直径036。该零件用于设备支架折叠、收起后 将传感器支架7、底板5、脚踏板1锁死，由于该零件自带手柄，且手柄的圆柱形外表面有网 纹滚花，所W用力十分方便，无需借助其它工具就可用手轻松实现对设备支架的锁死。
[0063] 如图13为本实施例的M8锁紧螺钉10,用45号中碳钢制成，调质热处理后综合机 械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面锻硬铭，起到美观、防诱、耐磨作用。零件总 长55mm，螺纹长度16mm，手柄高度25mm，手柄直径03么该零件用于从背面将安装在传感器 支架7滑键槽43位置的传感器支撑块20夹住而防止下滑，由于该零件自带手柄，且手柄的 圆柱形外表面有网纹滚花，所W用力十分方便，无需借助其它工具就可用手轻松实现对传 感器支撑块20的夹紧和松开。
[0064] 如图14、图15为本实施例的星形手轮28,用45号中碳钢制成，调质热处理后综合 机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面锻硬铭，起到美观、防诱、耐磨作用。零件 总长25mm，手柄的厚度为6mm，手柄最大轮廓尺寸为30mm。手柄下部是01目圆柱形，手柄中 屯、加工了一个012沉孔，沉孔下面是M10螺纹通孔，螺纹长度12mm。星形手轮28连接在底 板5前部两侧的M10活节螺栓32上。该零件因手柄轮廓形状像星星而得名，该样设计的原 因是外形美观、小巧、便于用手施力。
[0065] 如图16、图17为本实施例的小压板30,用45号中碳钢制成，调质热处理后综合机 械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面锻硬铭，起到美观、防诱、耐磨作用。该零件 是40X1細15. 5的长方形，上面加工了长24mm、宽10. 2mm的腰形孔，用于穿过MIO活节螺栓 32,并在星形手轮28不锁紧的情况下可活动自如。
[0066] 如图18为本实施例的螺栓连接销31，用高强度合金结构钢30CrMnSiA制成，调质 热处理后综合机械性能得到显著提高，硬度达到28-32HRC，表面锻硬铭，起到美观、防诱、耐 磨作用。零件总长47mm，销钉帽直径09,化滑直线段直径04.9,长度45mm。在距离光滑直 线段端面3mm位置加工了一个用于安巧01.6开口销36的通孔，通孔直径01.6。
[0067] 如图19为本实施例的衬套35,用黄铜册2制成。总高9. 5mm，大端直径014,高 3mm，小端直径010,小端用于陷入M10活节螺栓32上的010孔内。零件中屯、加工了一个05 通孔，用于插入直径为04.9的螺栓连接销31。零件材料之所W选用黄铜册2,是因为黄铜 H62摩擦系数较低，耐磨性较好。
[0068] 如图20为本实施例的M10活节螺栓32安装及使用示意图。通过该图可看出M10 活节螺栓32上010孔的两侧各插入一个衬套35,之后一起放到底板5前部两侧20mm宽的 U形开口槽内，再由外向内插上螺栓连接销31，在螺栓连接销31头部01.6孔内插上01.6 开口销36防止零件脱落。由于安装了衬套35,使M10活节螺栓32沿关节轴承010孔的轴 向加宽了活动空间，因此使其在各个方向的旋转更加自由。当传感器支架7立起时，安装在 M10活节螺栓32上的小压板30通过旋紧星形手轮28将传感器支架7下部锁死。
[0069] 本实施例的拉力传感器16型号为服-2A，测量范围为0-400N，传感器上的数据采 集显示器是可充电的，工作时无需提供有线电源。
[0070] 本实施例的钻夹头19装夹直径范围为01.5?010,钻夹头（19)后部中屯、有一个 M12X1. 25细牙螺纹孔。
[0071] 利用本发明的设备对拉线张紧力测控及锁紧的工作过程为：
[0072] (一）在产品生产现场将折叠的设备支架放到地面上，松开锁紧传感器支架7、底 板5、脚踏板1的M10锁紧螺钉8,然后将藏在底板5下方的脚踏板1拉出，将脚踏板1前端 的凸台插入底板5后端面的细长槽内，并使端面对接紧密。再把传感器支架7立起，并用安 装在底板5前部两侧U形开口槽内M10活节螺栓32上的小压板30通过旋紧星形手轮28 将其下部压紧，防止倒塌。将M10锁紧螺钉8从背面梓在传感器支架7立板的M10螺纹孔 39上，避免零件随意摆放。
[0073] (二）用S颗M5X12沉头螺钉21将导轨22固定在传感器支架7前表面上，导轨 22今后不再随意拆卸。
[0074] (=)将两个传感器支撑块20后部的平键形凸台分别陷入传感器支架7上两侧的 滑键槽43内，平面朝上。再用M8锁紧螺钉10加一枚08平垫片9从传感器支架7的立板 背面梓入凸台上的M8螺纹孔将传感器支撑块20夹住。
[007引（四）挑选两个钻夹头19,装夹直径范围为01.5?01化钻夹头19后部中屯、有一 个M12X1.25细牙螺纹孔。
[0076] (五）挑选两个数据采集显示器可充电的高精度拉力传感器16,外形为长方形，型 号为服-2A，测控范围为0?400N，拉力传感器16前、后端面中屯、各有一个M10X1. 5螺纹孔。
[0077] (六）组装两套W下零件和拉力传感器16 ;首先将双头螺栓17连接在钻夹头19 尾部，用M12X1. 25细牙螺母18锁死；双头螺栓17另一头连接拉力传感器16,并用M10X1. 5 螺母15锁死；拉力传感器16后部连接传力螺杆11，在保证传力螺杆11上的矩形长槽底面 与拉力传感器16底面平行的前提下，用MlOXl. 5螺母15将传力螺杆11锁死在拉力传感器 16上；然后将导向外套14插入传力螺杆11，再插上外径025、孔径01化3、厚度3mm的黄铜 垫片13,最后梓上波纹手轮12。W上部件组装后不再随意拆散。
[007引（走）上一步骤中的部件组装好W后，将导向外套14上的两个对称分布的矩形开 口槽对准传感器支架7上的开口槽42插入，直至拉力传感器16底面与传感器支撑块20上 表面接触。
[0079] (八）按W下步骤组装一个滑块23、一个限位支撑25、两个穿钉26、两个活动接头 27和两个01.6开口销36 ;首先用两颗M5X25圆柱头内六角螺钉24加弹黃垫片通过滑块23 上的两个底孔为05.5的09.2沉孔W及限位支撑25上的两个M5螺纹孔将两个零件连接在 一起；然后将两个活动接头27分别插到限位支撑25前部两侧的开口槽内，用穿钉26由外 向内穿过限位支撑25前部两侧的0拆L及活动接头27上的08孔，并用01.6开口销36插入 穿钉26头部的01.6小孔防止零件脱落。本实施例中选用的限位支撑25宽度与产品前轮 支架宽度一致。由于本实施例中产品受力面与地面间的夹角是45°，所W选用的活动接头 27前端面也呈45°角。W上部件组装好后不再随意拆散。
[0080] (九）上一步骤的部件组装好W后，将滑块23后部插入传感器支架7上导轨22的 T形开口槽内。
[0081] (十）移动设备，使设备上的两个活动接头27前表面顶住无人驾驶飞行器前轮支 架后表面。
[00間（十一）松开传感器支撑块20后部的M8锁紧螺钉10,分别将两个钻夹头19的中 屯、高度调整到与前起落架上的02钢丝拉线高度一致，再将M8锁紧螺钉10用手锁紧。
[0083] (十二）把两根02钢丝拉线头部分别用钻夹头夹紧，通过轻微调整设备支架的 左、右位置，使钻夹头19轴屯、线对准拉线，并确保活动接头27前端面仍准确顶住前轮支架 后表面。
[0084] (十S )打开拉力传感器16电源，在拉线不受力的情况下确认显示拉力为零。
[0085] (十四）用脚踩住脚踏板1，防止工作时底板5翅起；再用两只手同步缓慢顺时针 旋转波纹手轮12,此时传力螺杆11开始在导向外套14内向后直线移动，使传力螺杆11带 动拉力传感器16、钻夹头19向后直线移动，从而逐渐拉紧02钢丝拉线，直至同时达到预置 拉力105N后停止旋转两个波纹手轮12。拉紧钢丝拉线过程中必须时刻关注两个拉力传感 器16的拉力显示值要保持一致，W确保拉线安装技术状态符合设计要求。
[0086] (十五）用事先准备好的拉线锁紧零件在设计好的位置将两根钢丝拉线分别锁 死，使拉线张紧力始终保持恒定值，然后分别松开两个钻夹头19并将设备移开。
[0087] 需要说明的是，针对不同产品，应充分考虑W下设计、使用要求；（一）若需同时拽 紧两根拉线，则必须保证所设计的传感器支架7上的两个矩形开口槽42间的中屯、距与两 根拉线的中屯、距一致，即保证两个钻夹头19的中屯、距与两根拉线的中屯、距一致，从而确保 设备在拽紧拉线时，拉线只受到直线的、单纯的拉力，只有该样拉力传感器16监测的拉力 值才是真实、正确的。（二）针对不同产品利用本发明技术设计的专用拉线张紧力控制器， 要根据拉线的位置、拉线距离地面的高度、拉线间的中屯、距、拉线与地面间的夹角、受力面 的位置和形状等具体情况，来合理调整本发明的支架上的有关线性尺寸或角度，W保证设 备满足对产品上拉伸对象测控及安装的具体要求。（=)针对不同产品在使用本发明前， 要根据拉线距离地面的高度、受力点的位置和形状设计、选用不同的限位支撑和活动接头。 (四）针对不同的拉力要求选好适合产品使用的不同规格的拉力传感器16, W满足产品测 控、安装需求。（五）针对拉伸对象的不同选好适合产品使用的不同规格的钻夹头19或专 用夹具，W满足产品测控、安装需求。
[008引 W上内容是结合具体的优选实施案例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明 具体实施仅限于该些说明。对于本发明所述【技术领域】的技术人员来说，在不脱离本发明构 思的前提下，对本发明的各组成部件、位置关系及连接方式在不改变其功能的情况下，进行 的等效变换或替代，也落入本发明的保护范围。
[0089] 本发明未公开的技术属本领域公知技术。
【权利要求】
1. 一种便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：包括拉线测控机构、受力机构、传感器 支撑块和支架，所述支架包括底座和立壁，所述拉线测控机构安装于所述立壁上端的前表 面上，所述受力机构安装在所述立壁的中部偏下的前表面上，所述底座包括一个脚踏板、两 个垫块、两个导向键和一个底板，所述立壁用不锈钢合页连接安装于所述底板上，能够在打 开时在所述底板上立起，并且在折叠时所述立壁的后表面与所述底板贴合，所述脚踏板通 过所述垫块和所述导向键安装于所述底板上，能够在使用时从所述底板下部拉出，不使用 时推到所述底板下部收藏起来。
2. 根据权利要求1所述的便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：所述底板为长方形 板状结构，其前部两侧各伸出一个带有U形开口槽的耳板，所述开口槽侧面加工了一个贯 穿所述开口槽的通孔，所述底板前部上表面加工有一个合页安装槽，所述底板下表面加工 有两个长方形用于减轻重量槽，所述底板后部中间位置加工有一个腰形通孔，用于在所述 立壁折叠并且所述脚踏板被推入所述底板下部而收起时通过锁紧螺钉将三者固定在一起， 所述底板后端面上加工有一个细长槽，用于在所述脚踏板被拉出时进行安装固定，所述底 板两侧高度方向各加工有一排螺纹通孔，用于安装所述垫块。
3. 根据权利要求2所述的便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：所述立壁为从侧面 看是L形的板状结构，L形长边所在的板面在所述立壁立起时与所述底板垂直，短边所在的 板面与所述底板贴合，其与所述底板前部的形状、尺寸一致，在其两侧同样各伸出一个带有 U形开口槽的耳板，当所述立壁立起时所述U形开口槽部位与所述底板前部对齐；所述立壁 的立板最下部后表面加工有合页安装槽，在该合页安装槽的上部具有所述受力机构的安装 孔，在该安装孔的上方具有一个纵向长孔，用于在所述立壁折叠和所述脚踏板收起后通过 锁紧螺钉将两者连同所述底板一起锁死固定，并用于减轻重量，在所述纵向长孔的正上方 横向加工有一个腰形孔，用作提手，在所述纵向长孔的两侧对称加工有两个长方形用于减 轻重量的孔。
4. 根据权利要求3所述的便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：所述不锈钢合页安 装于所述立壁和所述底板上的合页安装槽中，当所述立壁立起时，通过安装于所述立壁与 所述底板重合的两个耳板上的锁紧机构固定锁死，当所述立壁折叠收起时，松开所述锁紧 机构，通过所述不锈钢合页使所述立壁折叠在所述底板上。
5. 根据权利要求2所述的便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：所述垫块为长条状， 左右对称地固定于所述底板下表面的两侧，并伸出于所述底板的后端，各自外侧表面与所 述底板侧面齐平，各自内侧表面之间的距离稍大于所述脚踏板的宽度，在每个所述垫块后 部的侧面都加工有一个带台阶的键槽，在该台阶内加工有两个螺纹孔，用于安装所述导向 键，所述导向键外端面上两侧各加工有一个沉孔，利用沉头螺钉通过两个所述沉孔将所述 导向键固定在所述垫块上，固定后的所述导向键外端面与所述垫块外侧表面齐平，所述导 向键伸出所述垫块内侧，所述导向键用于对所述脚踏板进行导向和限制行程。
6. 根据权利要求4所述的便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：所述脚踏板外形为 长方形，其高度是所述垫块与所述底板叠加后的高度和。上表面为平面，下表面加工有用 于减轻重量的槽，其两侧加工有前宽后窄的长的凹槽，左、右两个所述导向键插在所述凹槽 内，所述凹槽前部加宽的部分用于使脚踏板从底板下部拉出后能够上升到与所述底板高度 齐平，所述脚踏板的前端面加工有一个矩形凸台，当所述脚踏板与底板对接时，所述凸台插 到所述底板后端面的矩形凹槽内，在所述脚踏板上表面靠近中部加工有一个螺纹孔，用于 所述脚踏板收起和所述立壁折叠后通过锁紧螺钉将两者连同所述底板一起锁死，所述脚踏 板后部加工有一个腰形孔，用做作把手，并用于减轻重量。
7. 根据权利要求1?6中任一项所述的便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：所述 底板用45号中碳钢制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬。
8. 根据权利要求1?6中任一项所述的便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：所述 立壁用45号中碳钢制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬。
9. 根据权利要求1?6中任一项所述的便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：所述 垫块用45号中碳钢制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬。
10. 根据权利要求1?6中任一项所述的便携式拉线张紧力控制器，其特征在于：所述 脚踏板用45号中碳钢制成，经过调质热处理，硬度达到28-32HRC，表面镀硬铬。
【文档编号】G01N3/08GK104502195SQ201410773823
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月12日 优先权日:2014年12月12日
【发明者】谢文胜, 郭一凡, 周乃恩 申请人:中国航天空气动力技术研究院