技术总结
本发明提出一种室内WLAN/MEMS融合跨楼层3维定位方法,其主要设计了WLAN/MEMS融合定位抗差扩展卡尔曼滤波器,充分利用两个系统的可用信息,实现高精度2维位置的解算;并利用气压计输出、地理位置和楼层高度信息计算高度,并同时为无线局域网(WLAN)定位选择位置指纹数据库,实现室内空间跨楼层3维定位。本系统和方法通过引入抗差扩展卡尔曼估计,定位精度高,能够有效的克服微机电系统(MEMS)传感器定位存在的累积误差和WLAN定位中存在的接收信号强度(位置信息以及前一时刻的实际高度信息实现室内空间跨楼层3维定位。
技术研发人员:田增山;方鑫;周牧;张振源;米刚
受保护的技术使用者:重庆邮电大学
文档号码:201410783811
技术研发日:2014.12.16
技术公布日:2017.03.08