用于模拟月面行走负载的测试设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开用于模拟月面行走负载的测试设备。该设备包括测试台、安装于测试台的制动器支架组件、安装于该制动器支架组件的永磁制动器、与永磁制动器连接的加载臂、与加载臂连接的扭力扳手过渡套和与扭力扳手过渡套连接的扭力扳手。本实用新型扭力扳手通过扭力扳手过渡套调整永磁制动器力矩值，使得加载力矩可控、可调和稳定。将六个该测试设备与移动装置车轮连接并由巡视探测器综合控制系统供电驱动移动装置各车轮转动，获取了移动装置模拟月面行走时电流、电压、温度、速度、转矩、运动精度等大量试验数据，对移动装置性能的检查和提升起到了关键作用，极大的提高了移动装置在轨使用的可靠性。
【专利说明】用于模拟月面行走负载的测试设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测试设备，尤其涉及用于模拟月面行走负载的测试设备，该测试设备是一种保持移动装置整体结构不拆换，直接对行进轮系施加外力，以达到模拟产品轮系月面行走负载的测试设备。
【背景技术】
[0002]移动装置是探月二期月面巡视探测器的载体和移动平台，前进、后退、制动、转向、爬坡和越障等是移动装置轮系的基本功能，关系到任务的成败。根据研制流程，需在地面环境下对车轮月面行走时承受的载荷进行模拟，通过对车轮驱动机构的电流、电压、温度、速度、转矩、运动精度等指标的判读和分析，验证移动装置能否适应月面复杂的行走环境。为了验证的充分性，分多个加载工况进行模拟试验，要求加载可以在轮系的6个轮子上独立进行，加载力矩根据需要可控、可调、稳定，加载要充分考虑产品的安全性及测试环境的多样性。因此，需要研制一种新型测试设备，以达到模拟移动装置月面行走所受载荷的目的。
【发明内容】
[0003]本实用新型解决的问题是现有技术对移动装置的轮系测试要求加载力矩可控、可调和稳定的问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种用于模拟月面行走负载的测试设备，该设备包括测试台、安装于测试台的制动器支架组件、安装于该制动器支架组件的永磁制动器、与永磁制动器连接的加载臂、与加载臂连接的扭力扳手过渡套和与扭力扳手过渡套连接的扭力板手。
[0005]在进一步方案中，所述制动器支架组件上的永磁制动器输出轴方向水平，与车轮轴线方向一致。
[0006]在进一步方案中，所述测试设备包括加载臂，所述加载臂与永磁制动器连接具体是该加载臂通过该波纹管联轴器与永磁制动器连接。
[0007]在进一步方案中，所述测试台包括四只高度可调的蹄脚和安装于该四只蹄脚的支撑板。
[0008]在进一步方案中，所述高度调节装置的高度调节范围在800mm?888mm。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0010]由于本实用新型的测试设备包括永磁制动器、与永磁制动器连接的加载臂以及该加载臂通过扭力扳手过渡套连接扭力扳手，扭力扳手通过扭力扳手过渡套调整永磁制动器力矩值，使得加载力矩可控、可调和稳定。将六个该测试设备与移动装置车轮连接并由巡视探测器综合控制系统供电驱动移动装置各车轮转动，获取了移动装置模拟月面行走时电流、电压、温度、速度、转矩、运动精度等大量试验数据，对移动装置性能的检查和提升起到了关键作用，极大的提高了移动装置在轨使用的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型用于模拟月面行走负载的测试设备的主视图；
[0012]图2是本实用新型用于模拟月面行走负载的测试设备的左视图；
[0013]图3是本实用新型用于模拟月面行走负载的测试设备的俯视图；
[0014]图4是本实用新型用于模拟月面行走负载的测试设备与移动装置连接的示意图。
【具体实施方式】
[0015]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0016]请参阅图1至图3，本实用新型用于模拟月面行走负载的测试设备包括测试台2、安装于测试台2的制动器支架组件1、安装于该制动器支架组件I的永磁制动器7、与永磁制动器7连接的加载臂3、与加载臂3连接的扭力扳手过渡套6和与扭力扳手过渡套6连接的扭力扳手5。
[0017]请参阅图1至图3，在本实用新型中，所述测试台2是整个测试设备的支撑基体，包括四只高度可调的蹄脚21和安装于该四支蹄脚21的支撑板4，具体的，所述支撑板4通过紧固件9安装于四只蹄脚21。蹄脚21的高度可调，调节范围为800mm?888mm，能够对停放在不同高度的移动装置进行加载。所述制动器支架组件I呈L形，永磁制动器7通过紧固件10和紧固件11安装于该制动器支架组件1，所述永磁制动器7规格根据试验所需加载力矩范围选定，力矩值可自行设定。所述制动器支架组件I按照永磁制动器7的接口尺寸设计，安装到制动器支架组件I上的永磁制动器7输出轴方向水平，与车轮12轴线方向一致。
[0018]请继续参阅图1至图3，所述加载臂3的车轮连接端通过卡口与车轮12上对称的2个轮毂连接，由于加载力矩是在车轮12转动情况下起作用，并且卡口与车轮12之间是刚性连接，危险性较大，加载臂3轴线与车轮12轴线稍有偏差,便会造成轮子受较大外力而卡死，为了解决这个问题，通过将加载臂3的另一端与波纹管联轴器8连接再将波纹管联轴器8连接于所述永磁制动器7而实现加载臂3与永磁制动器7的连接，变刚性加载链为柔性加载链，有效解决了轮子受较大外力卡死的问题。所述扭力扳手过渡套6和扭力扳手5在加载力矩设定时使用，扭力扳手5通过扭力扳手过渡套6调整永磁制动器力矩值，通过扭力扳手5的读数确定永磁制动器的力矩值是否满足设定要求，扭力扳手5能够在力矩设定时辅助固定永磁制动器7。
[0019]请参阅图1至图3，进行轮系加载测试，首先要对六轮加载测试设备进行加载力矩设定。该永磁制动器扭矩满足0.4N.m?1.5N.m,不需加电控制,加载力矩设定时永磁制动器输出轴通过扭力扳手过渡套和扭力扳手连接，将力矩设定到测试需要的IN.m?1.2N.m,然后用永磁制动器自带的螺母锁定即可。用扭力扳手进行力矩设定时，应紧握安装在永磁制动器上的扳手，防止六轮加载测试设备倾倒，力矩设定应多试几次，反复转动扭力扳手，检查永磁制动器输出轴周向上力矩的稳定性，保证锁紧后永磁制动器输出轴轴向上力矩偏差在-0.1Nm?+0.1N.m范围内。力矩设定完成后，将扭力扳手过渡套6从加载臂3上拆除，为加载臂3与车轮12连接做准备。
[0020]六轮加载测试设备高度调整。因每次测试环境不同，移动装置停放的高度也不同，每次测试前需对六轮加载测试设备高度进行调整。测量移动装置6个轮子中心的高度，根据测试结果，调整六轮加载测试设备6个测试台高度与对应轮子中心高度一致，测试台高度可调范围为800mm?888mm。测试台高度是通过型材架组件的4个蹄脚进行调整，要求高度调整到位后的测试台工作平面水平，4个蹄脚的锁紧螺母锁紧到位。
[0021]六轮加载测试设备与移动装置连接。将6个测试台依次搬到移动装置6个车轮的正下方，调整每个测试台的位置，保证加载臂的中心轴与车轮平面垂直，与车轮中心轴同轴。加载臂的卡口与同一直径上的2个轮毂对插，卡口与轮毂之间为间隙配合，借助波纹管联轴器的柔性连接，即使轮子转动过程中出现加载臂中心轴与车轮中心轴不同轴，加载臂也能自适应借位，不会导致轮子卡死。
[0022]进行加载测试时，由巡视探测器综合控制系统供电驱动移动装置各车轮转动，并采集移动装置车轮驱动机构的电流、电压、温度、速度、转矩、运动精度等数据，操作人员从旁密切观察测试设备与产品车轮的运转情况，保证运动测试过程中无卡涩、冲击等异常现象。
[0023]每次移动装置六轮加载测试时，测试设备均需按以上步骤调节到位，六只永磁制动器扭矩都需重新检查和调整，防止个体差异造成测试数据失真。
【权利要求】
1.用于模拟月面行走负载的测试设备，其特征是:该设备包括测试台、安装于测试台的制动器支架组件、安装于该制动器支架组件的永磁制动器、与永磁制动器连接的加载臂、与加载臂连接的扭力扳手过渡套和与扭力扳手过渡套连接的扭力扳手。
2.根据权利要求1所述用于模拟月面行走负载的测试设备，其特征是:所述制动器支架组件上的永磁制动器输出轴方向水平，与车轮轴线方向一致。
3.根据权利要求1所述用于模拟月面行走负载的测试设备，其特征是:所述测试设备还包括加载臂，所述加载臂与永磁制动器连接具体是该加载臂通过波纹管联轴器与永磁制动器连接。
4.根据权利要求1所述用于模拟月面行走负载的测试设备，其特征是:所述测试台包括四只高度可调的蹄脚和安装于该四只蹄脚的支撑板。
5.根据权利要求4所述用于模拟月面行走负载的测试设备，其特征是:所述高度调节装置的高度调节范围在800mm?888mm。
【文档编号】G01M17/013GK203981411SQ201420248055
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月15日 优先权日:2014年5月15日
【发明者】顾华洋, 陈登海, 杨晓慧, 龚凤英, 郎宗灵 申请人:上海航天设备制造总厂