光栅尺的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种光栅尺，其安装于具有CCD图像检测功能的贴合机中，所述贴合机包括单轴机械手，所述单轴机械手包括滑轨和滑动臂，所述光栅尺包括：安装块、光栅尺读数头、光栅尺条；所述光栅尺读数头与所述安装块进行固定连接，所述安装块与所述滑动臂进行固定连接，所述光栅尺条固定安装于所述滑轨上，且所述光栅尺条与滑轨平行设置，所述光栅尺读数头与所述光栅尺条相对设置。本实用新型的光栅尺可使得具有CCD图像检测功能的贴合机中CCD图像检测装置具有较高的运行精度，运行精度可到微米级，从而提高贴合产品的质量，减少不良率。
【专利说明】光栅尺
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种光栅尺。
【背景技术】
[0002]具有CCD图像检测功能的贴合机主要用于触控屏贴附工艺，用于玻璃基板与各种功能薄膜间的贴合等。其中，CCD图像检测是一种具有较高精度的检测技术，其作为一种非常有效的快速、非接触测量手段，光学图像测量技术被广泛应用于工业生产中。从70年代初，美国JPL实验室所使用的第一套数字图像处理系统开始，光学图像处理技术被应用于许多方面。如机械零部件检查和识别等。
[0003]现有的具有CXD图像检测功能的贴合机中CXD图像检测装置在运行至相应的贴合工位进行检测时，是通过采用皮带式的单轴电缸运行的。但这种运行方式精度不高，进而影响CXD图像检测装置的检测效果。
[0004]有鉴于此，有必要提出进一步的解决方案。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种光栅尺。
[0006]为实现上述实用新型目的，本实用新型的一种光栅尺，其安装于具有CXD图像检测功能的贴合机中，所述贴合机包括单轴机械手，所述单轴机械手包括滑轨和滑动臂，所述光栅尺包括:安装块、光栅尺读数头、光栅尺条；
[0007]所述光栅尺读数头与所述安装块进行固定连接，所述安装块与所述滑动臂进行固定连接，所述光栅尺条固定安装于所述滑轨上，且所述光栅尺条与滑轨平行设置，所述光栅尺读数头与所述光栅尺条相对设置。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述光栅尺读数头包括传感器和信号传输器，所述传感器与信号传输器进行信号传输。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述传感器包括传感头，所述光栅尺上设置有刻度，所述传感头相对所述光栅尺上的刻度设置，并采集光栅尺上的刻度值。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述光栅尺还包括控制模块和伺服电机，所述控制模块控制所述伺服电机的运行，并与所述信号传输器进行信号传输。
[0011]与现有技术相此，本实用新型的有益效果是:本实用新型的光栅尺可使得具有CCD图像检测功能的贴合机中CCD图像检测装置具有较高的运行精度，运行精度可到微米级，从而提闻贴合广品的质量，减少不良率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的光栅尺安装于具有CCD图像检测功能的贴合机上时的平面示意图；
[0013]图2为图1中圆圈部分的放大示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0015]如图1、2所示，本实用新型的光栅尺安装于具有CCD图像检测功能的贴合机中，所述贴合机包括单轴机械手200，所述单轴机械手200包括滑轨21和滑动臂22，所述光栅尺包括:安装块10、光栅尺读数头11、以及光栅尺条12。
[0016]其中，所述光栅尺读数头11与所述安装块10进行固定连接，所述安装块10与所述滑动臂22进行固定连接。从而，当滑动臂22沿滑轨21滑动时，光栅尺读数头11可随滑动臂22作同步运动。
[0017]进一步地，所述光栅尺条12固定安装于所述滑轨21上，且所述光栅尺条12与滑轨21平行设置，所述光栅尺12上设置有用于指示运行距离的刻度。所述光栅尺读数头11与所述光栅尺条12相对设置。从而，当光栅尺读数头11随滑动臂22作同步运动时，光栅尺读数头11对光栅尺条12上的刻度进行感应，实时反馈数据。具体地，光栅尺读数头11包括传感器(未图示)和信号传输器(未图示)，所述传感器用于感应光栅尺条12上的刻度，并将感应的刻度信息实时传输给信号传输器。
[0018]进一步地，所述光栅尺还包括控制模块(未图示)和伺服电机(未图示)，所述控制模块控制所述伺服电机的运行，并与所述信号传输器进行信号传输。其中，控制模块可通过信号传输器接收传感器感应的刻度值，并与预设的刻度值进行比较，当感应的刻度值与预设刻度值一致时，控制模块控制伺服电机停止工作，从而使CCD图像检测停留在相应的位置上。
[0019]综上所述，本实用新型的光栅尺可使得具有CCD图像检测功能的贴合机中CCD图像检测装置具有较高的运行精度，运行精度可到微米级，从而提高贴合产品的质量，减少不良率。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种光栅尺，其安装于具有CCD图像检测功能的贴合机中，所述贴合机包括单轴机械手，所述单轴机械手包括滑轨和滑动臂，其特征在于，所述光栅尺包括:安装块、光栅尺读数头、光栅尺条； 所述光栅尺读数头与所述安装块进行固定连接，所述安装块与所述滑动臂进行固定连接，所述光栅尺条固定安装于所述滑轨上，且所述光栅尺条与滑轨平行设置，所述光栅尺读数头与所述光栅尺条相对设置。
2.根据权利要求1所述的光栅尺，其特征在于，所述光栅尺读数头包括传感器和信号传输器，所述传感器与信号传输器进行信号传输。
3.根据权利要求2所述的光栅尺，其特征在于，所述传感器包括传感头，所述光栅尺上设置有刻度，所述传感头相对所述光栅尺上的刻度设置，并采集光栅尺上的刻度值。
4.根据权利要求2所述的光栅尺，其特征在于，所述光栅尺还包括控制模块和伺服电机，所述控制模块控制所述伺服电机的运行，并与所述信号传输器进行信号传输。
【文档编号】G01N21/88GK203965335SQ201420368667
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】宋燕, 张仕杰 申请人:苏州工业园区菲铭特自动化科技有限公司