卫星导航系统接收的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种卫星导航系统接收机，包括依次连接的天线、射频处理单元、数字信号处理单元以及接口单元，还包括与上述数字信号处理单元连接的姿态测试单元。本实用新型结构简单且易于实现。
【专利说明】卫星导航系统接收机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航系统接收机。
【背景技术】
[0002]卫星导航系统接收机是接收卫星信号并确定地面空间位置的仪器。卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源，接收机接收卫星信号，将其转换成最终的导航信号提供给用户，定位精度是最重要的指标，通常它是由系统性能和接收机接收的环境条件决定的，接收机的位置信息越准确，定位精度则越精确；现有的接收机姿态测量是通过气泡水平仪调整接收机的水平位置，然后再通过重力垂线调整垂直位置，从而确定接收机的姿态信息；当接收机偏离水平位置和/或垂直位置时，则会造成定位数据偏差?’另外，现有的姿态测量做法也不便于工程施工。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是，提供一种卫星导航系统接收机，以改善现有卫星导航系统接收机姿态测试精度低的问题。
[0004]本实用新型公开了一种卫星导航系统接收机，包括依次连接的天线、射频处理单元、数字信号处理单元以及接口单元，还包括分别与上述射频处理单元及数字信号处理单元连接的姿态测试单元。
[0005]优选地，上述姿态测试单元包括磁力传感器、第一数据调理子单元、加速度传感器、第二数据调理子单元以及单片机处理器；上述磁力传感器的输出端与上述第一数据调理子单元的输入端连接，上述第一数据调理子单元的输出端与上述单片机处理器的输入端连接；上述加速度传感器的输出端与上述第二数据调理子单元的输入端连接，上述第二数据调理子单元的输出端与上述单片机处理器的输入端连接。
[0006]优选地，上述数字信号处理单元包括依次连接的FPGA(现场可编程逻辑门阵列)、双核微处理器及DDR(DoubIe Data Rate，双倍速率同步动态随机存储器)；上述接口单元包括SD卡插槽、WIFI模块、串行接口以及以太网接口。
[0007]本实用新型采用加速度传感器以及磁力传感器来采集接收机所在位置的重力和磁场信息，从而获得更加精确的姿态数据，结构简单且易于实现；同时使得接收机现场安装便利化。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0009]图1是本实用新型所述的接收机的原理框图；
[0010]图2是图1中数字信号处理单元优选实施例的原理框图；
[0011]图3是图1中姿态测试单元优选实施例的原理框图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]如图1所示，是本实用新型所述的接收机的原理框图，包括天线10、射频处理单元20、数字信号处理单元30、姿态测试单元40以及接口单元50，天线10、射频处理单元20、数字信号处理单元30以及接口单元50依次连接，姿态测试单元40分别与射频处理单元20及数字信号处理单元30连接；接口单元50包括SD卡插槽、WIFI模块、串行接口以及以太网接口。
[0014]如图2所示，是图1中数字信号处理单元优选实施例的原理框图；数字信号处理单元30包括依次相连的FPGA 31、双核微处理器32及DDR 33，DDR 33主要用来为接收机系统的运行提供内存空间和数据存储空间。
[0015]如图3所示，是图1中姿态测试单元优选实施例的原理框图；姿态测试单元40包括磁力传感器41、第一数据调理子单元42、加速度传感器43、第二数据调理子单元44以及单片机处理器45 ;磁力传感器41的输出端与第一数据调理子单元42的输入端连接，第一数据调理子单元42的输出端与单片机处理器45的输入端连接；加速度传感器43的输出端与第二数据调理子单元44的输入端连接，第二数据调理子单元44的输出端与单片机处理器45的输入端连接。磁力传感器41探测到接收机所在位置的x、y、z三个轴向的磁场数据后发送给第一数据调理子单元42，第一数据调理子单元42对收到的数据进行调理，调理完成后发送给单片机处理器45 ;同时加速度传感器43探测到接收机所在位置的X、1、z三个轴向的重力数据后发送给第二数据调理子单元44，第二数据调理子单元44对收到的数据进行调理，调理完成后发送给单片机处理器45 ;单片机处理器45对收到的数据进行算法补偿运算，得出接收机当前的实际姿态信息。
[0016]天线10接收卫星信号，射频处理单元20接收天线输出的高频卫星信号，并对接收到的信号进行放大、滤波、降频、功分以及AD转换处理，输出数字信号；姿态测试单元40对磁力传感器和加速度传感器探测到的数据进行补偿运算，输出姿态信息；数字信号处理单元30中的FPGA 31对射频处理单元20输出的数字信号及姿态测试单元40输出的姿态信息进行硬件处理后，双核微处理器32中的其中一个核，对收到的数据进行软件运算处理，得到需要的数据，然后给到另外一个核，进行数据包装，并与导航终端进行数据的交互；本实用新型提供多种接口方式，使得接收机与导航终端的数据交互方式可以是串口、WIFI或以太网；当需要对接收机的应用系统进行升级时，可以通过串口进行本地升级，或者通过WIFI或以太网进行远程升级。本实用新型的卫星导航系统接收机的WIFI模块能工作在SOFT AP模式下，让其它的无线设备连接到接收机，也可以工作在STAT1N模式下，让接收机连接到其它的路由器。
[0017]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种卫星导航系统接收机，包括依次连接的天线、射频处理单元、数字信号处理单元以及接口单元，其特征在于，所述接收机还包括与所述数字信号处理单元连接的姿态测试单元； 所述姿态测试单元包括磁力传感器、第一数据调理子单元、加速度传感器、第二数据调理子单元以及单片机处理器；所述磁力传感器的输出端与所述第一数据调理子单元的输入端连接，所述第一数据调理子单元的输出端与所述单片机处理器的输入端连接；所述加速度传感器的输出端与所述第二数据调理子单元的输入端连接，所述第二数据调理子单元的输出端与所述单片机处理器的输入端连接； 所述数字信号处理单元包括依次连接的现场可编程逻辑门阵列FPGA、双核微处理器及双倍速率同步动态随机存储器DDR ； 所述接口单元包括SD卡插槽、WIFI模块、串行接口以及以太网接口。
【文档编号】G01S19/13GK204256169SQ201420505624
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】李大勇, 尚润平 申请人:深圳市星耀航威通讯技术有限公司