霍尔传感器检测对齐装置制造方法

文档序号:6069552阅读:259来源:国知局
霍尔传感器检测对齐装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种霍尔传感器检测对齐装置,包括霍尔传感器板、导磁盘和定位盘;所述霍尔传感器板上装有霍尔元件;所述导磁盘安装在电机转轴上为磁性材料制成的圆环,导磁盘上间隔分布着相同扇区的多个齿和槽;所述定位盘上设有整流模块、电源模块和电压比较模块,所述整流模块的电源输入端接外部电源,其输出端接电源模块的输入端,所述电源模块的输出端为霍尔元件供电;所述霍尔元件和导磁盘处于同一平面,霍尔元件的信号输出端和定位盘上电压比较模块的信号输入端连接。本实用新型霍尔传感器检测对齐装置定位准确,提高了霍尔传感器的安装效率,同时便于维护。
【专利说明】霍尔传感器检测对齐装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位检测装置,尤其涉及一种霍尔传感器检测对齐装置。

【背景技术】
[0002]开关磁阻电机是一种新型调速电机,由开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成,控制器内包含功率变换器和控制电路,而转子位置传感器则安装在电机的一端。
[0003]开关磁阻电动机位置传感器由导磁盘、霍尔传感器电路板、电路板定位盘等部件组成,位于电动机的传感器罩内部。霍尔传感器电路板上安装了 3个霍尔元器件,分别按照15°均分在一定的分度圆上,是位置传感器的固定部分;位置传感器的转动部分是导磁盘,使用导磁材料加工,安装在转轴上,导磁盘分布着8个齿,齿和槽按照固定比例分布。当导磁盘随着电动机转轴转动,齿和槽分别经过霍尔传感器电路板上面的霍尔元器件,从而输出高低电平信号,向控制器提供电动机定转子位置信息。
[0004]为保证位置传感器输出信号与电动机定转子相对位置相匹配,在装配位置传感器过程中,需要对电路板与导磁盘进行位置对齐。通常的位置对齐方式是通过人眼观察,让导磁盘的齿部边缘对齐霍尔传感器中线,该方法精度较差,且在传感器装配密封后无法验证对齐效果。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供一种霍尔传感器检测对齐装置,用以解决现有技术中的缺陷,实现通过霍尔传感器检测对齐装置提高位置传感器的安装精度。
[0006]本实用新型通过下述技术方案予以实现。
[0007]一种霍尔传感器检测对齐装置,包括霍尔传感器板、导磁盘和定位盘;其中,所述霍尔传感器板上装有和导磁盘处于同一平面的霍尔元件;所述导磁盘安装在电机转轴上,由磁性材料制成的圆环,导磁盘上间隔分布着相同扇区的多个齿和槽;所述定位盘上设有整流模块、电源模块和电压比较模块,所述整流模块的电源输入端接外部电源,其输出端接电源模块的输入端,所述电源模块的输出端为霍尔元件供15V的电压;所述电压比较模块的信号输入端连接霍尔元件的信号输出端;所述电压比较模块中信号输入端一路经电容C32后接地,另一路经电阻R26和电压比较器LM339的负极相连,电压比较器LM339的正极和电阻R24、R25并联,电阻R24的另一端接正5V电压,电阻R25的另一端接地,电容C31和电阻R25并联,电压比较器LM339的输出端接发光二极管A的负极和电阻R21,电阻R21的另一端以及发光二极管A的正极串联R36后均接正5V电压。
[0008]如上所述的霍尔传感器检测对齐装置,其中霍尔元件为3个,对应于导磁盘的圆心沿间隔为15°设置。
[0009]如上所述的霍尔传感器检测对齐装置,所述整流模块中输入端接电感L102后经过D36、D37、D38与D39组成的整流桥整流为变压器BTl输入直流电压,电感C30并联在D36、D37、D38与D39组成的整流桥直流电压输出端。
[0010]如上所述的霍尔传感器检测对齐装置,所述电源模块中输入端接变压器原边主回路1、3脚后,经过电源芯片QlOl接地形成回路,二极管D42Y与D43串联组成的稳压电路和变压器原边主回路1、3脚并联;变压器副边13经过二极管D46、电阻R46、LED回到14脚,二极管D46的负极和霍尔元件供电,电容C46、C48并联在二极管D46负极和变压器副边14脚之间;变压器原边6、8脚经过电阻D44、电容C41后接光耦UlO的集电极,光耦UlO的发射极4脚串联电阻R41、R40后与电源芯片QlOl的控制端相连,电阻R40与C40串联后与二极管D40并联组成滤波电路,变压器的副边9、10管脚经过D45整流与C43、C45滤波,整流滤波后的电压一路通过电阻R44、R45的分压后与U12的电压参考端相连,U12为三端稳压器,其一路经过电阻R43与光耦UlO的阳极相连,另一路经过电阻R45、R44后与光耦UlO的阴极相连。
[0011]如上所述的霍尔传感器检测对齐装置,所述的霍尔元件和磁盘最外沿的间距为0.5-3mm。
[0012]本实用新型的优点是:
[0013]1、位置传感器定位精度高,提高了安装效率;
[0014]2、装配密封后仍可验证对齐效果,便于维护和使用。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型霍尔传感器检测对齐装置实施例结构示意图;
[0017]图2为图1中定位板上整流模块、电源模块电路图;
[0018]图3为图1中定位板上电压比较模块电路图。

【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0020]图1为本实用新型霍尔传感器检测对齐装置实施例结构示意图;图2为图1中定位板上整流模块、电源模块电路图;图3为图1中定位板上电压比较模块电路图。如图1-3所示,本实施例一种霍尔传感器检测对齐装置,包括霍尔传感器板3、导磁盘2和定位盘I ;其中,所述霍尔传感器板上装有和导磁盘处于同一平面的霍尔元件;所述导磁盘安装在电机转轴4上,由磁性材料制成的圆环,导磁盘上间隔分布着相同扇区的多个齿和槽;所述定位盘上设有整流模块、电源模块和电压比较模块,所述整流模块的电源输入端接外部电源,其输出端接电源模块的输入端,所述电源模块的输出端为霍尔元件供15V的电压;所述电压比较模块的信号输入端连接霍尔元件的信号输出端;所述电压比较模块中信号输入端一路经电容C32后接地,另一路经电阻R26和电压比较器LM339的负极相连,电压比较器LM339的正极和电阻R24、R25并联,电阻R24的另一端接正5V电压,电阻R25的另一端接地,电容C31和电阻R25并联,电压比较器LM339的输出端接发光二极管A的负极和电阻R21,电阻R21的另一端以及发光二极管A的正极串联R36后均接正5V电压。
[0021]其中,本实施例中的霍尔元件为3个,对应于导磁盘中心沿间隔为15°设置。霍尔元件和磁盘最外沿的间距为0.5-3mm。
[0022]进一步的,本实施例中的整流模块中输入端接电感L102后经过D36、D37、D38与D39组成的整流桥整流为变压器BTl输入直流电压,电感C30并联在D36、D37、D38与D39组成的整流桥直流电压输出端。
[0023]更进一步的,本实施例中的电源模块中输入端接变压器原边主回路1、3脚后,经过电源芯片QlOl接地形成回路,二极管D42Y与D43串联组成的稳压电路和变压器原边主回路1、3脚并联;变压器副边13经过二极管D46、电阻R46、LED回到14脚,二极管D46的负极和霍尔元件供电,电容C46、C48并联在二极管D46负极和变压器副边14脚之间;变压器原边6、8脚经过电阻D44、电容C41后接光耦UlO的集电极,光耦UlO的发射极4脚串联电阻R41、R40后与电源芯片QlOl的控制端相连,电阻R40与C40串联后与二极管D40并联组成滤波电路,变压器的副边9、10管脚经过D45整流与C43、C45滤波,整流滤波后的电压一路通过电阻R44、R45的分压后与U12的电压参考端相连,U12为三端稳压器,其一路经过电阻R43与光耦UlO的阳极相连,另一路经过电阻R45、R44后与光耦UlO的阴极相连。
[0024]本实施例霍尔传感器检测对齐装置中定位板上的电源模块为整理模块提供直流电源,当电源的反激电压变化时,电阻R44、R45的分压也随着相应变化,流过三端稳压U12的电流也会随着相应变化,即流过光耦U12的1、2脚的电流相应变化,光耦U12的1、2脚的发光二极管的亮度就会相应变化,而光耦3、4脚的电流是随着其1、2脚的发光二极管的亮度相应变化而变化的,从而达到控制电源器件QlOl的占空比的目的,实现输出反激电压动态稳定的目的。
[0025]当第一霍尔传感器检测到低电平时,给电压比较模块输入端A输入信号,A相霍尔信号的输出电压小于LM339正端R24、R25的分压时,压比较器LM339的输出端13脚输出高电平,发光二极管A两端的电压同为高电平,LED不被点亮。当第一霍尔传感器检测到高电平时,A路霍尔信号的输出电压大于LM339正端R24、R25的分压时,压比较器LM339的输出端13脚输出低电平,发光二极管A正极电压为高电平、负极电压为低电平,LED被点亮。
[0026]当使用第二、第三霍尔传感器时,分别为B、C两相输入信号,其工作原理同上,此处不再赘述。
[0027]从而将保证霍尔传感器传感器输出信号与电动机定转子相对位置相匹配,提高其安装精度。
[0028]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种霍尔传感器检测对齐装置,其特征在于,包括霍尔传感器板、导磁盘和定位盘;所述霍尔传感器板上装有和导磁盘处于同一平面的霍尔元件;所述导磁盘安装在电机转轴上,由磁性材料制成的圆环,导磁盘上间隔分布着相同扇区的多个齿和槽;所述定位盘上设有整流模块、电源模块和电压比较模块,所述整流模块的电源输入端接外部电源,其输出端接电源模块的输入端,所述电源模块的输出端为霍尔元件供15V的电压;所述电压比较模块的信号输入端连接霍尔元件的信号输出端;所述电压比较模块中信号输入端一路经电容C32后接地,另一路经电阻R26和电压比较器LM339的负极相连,电压比较器LM339的正极和电阻R24、R25并联,电阻R24的另一端接正5V电压,电阻R25的另一端接地,电容C31和电阻R25并联,电压比较器LM339的输出端接发光二极管A的负极和电阻R21,电阻R21的另一端以及发光二极管A的正极串联R36后均接正5V电压。
2.根据权利要求1所述的霍尔传感器检测对齐装置,其特征在于,所述霍尔元件为3个,对应于导磁盘的圆心沿间隔为15°设置。
3.根据权利要求1所述的霍尔传感器检测对齐装置,其特征在于,所述整流模块中输入端接电感L102后经过D36、D37、D38与D39组成的整流桥整流为变压器BTl输入直流电压,电感C30并联在D36、D37、D38与D39组成的整流桥直流电压输出端。
4.根据权利要求1或2所述的霍尔传感器检测对齐装置,其特征在于,所述电源模块中输入端接变压器原边主回路1、3脚后,经过电源芯片QlOl接地形成回路,二极管D42Y与D43串联组成的稳压电路和变压器原边主回路1、3脚并联;变压器副边13经过二极管D46、电阻R46、LED回到14脚,二极管D46的负极和霍尔元件供电,电容C46、C48并联在二极管D46负极和变压器副边14脚之间;变压器原边6、8脚经过电阻D44、电容C41后接光耦UlO的集电极,光耦UlO的发射极4脚串联电阻R41、R40后与电源芯片QlOl的控制端相连,电阻R40与C40串联后与二极管D40并联组成滤波电路,变压器的副边9、10管脚经过D45整流与C43、C45滤波,整流滤波后的电压一路通过电阻R44、R45的分压后与U12的电压参考端相连,U12为三端稳压器,其一路经过电阻R43与光耦UlO的阳极相连,另一路经过电阻R45、R44后与光耦UlO的阴极相连。
5.根据权利要求1或2所述的霍尔传感器检测对齐装置,其特征在于,所述的霍尔元件和磁盘最外沿的间距为0.5-3mm。
【文档编号】G01D5/14GK204154315SQ201420525938
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】李智, 王新生 申请人:山东艾磁驱动科技有限公司
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