一种水下环境探测器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水下环境探测器，探测器主要包括推进螺旋桨、水舱、温度传感器、摄像头、酸碱度传感器、转向控制桨，工作时远程遥控器发出指令，安装在探测器内部的遥控接收装置控制其他仪器工作，探测器的各项传感器把采集的数据发给内部信号接收装置，接收装置又把数据回传给陆地上的信号接收装置，从而完成了对水下环境的监测，使用方便，容易操作。
【专利说明】一种水下环境探测器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水下环境探测领域，尤其涉及一种水下环境探测器。
【背景技术】
[0002]在科技飞速发展的时代，各行各业都在与时俱进。随着水产养殖行业的蓬勃发展，对于水产养殖作物的质量要求也越来越高，而养殖品种的质量往往取决于养殖池的水质情况和水下环境的好坏，想要得到高质量的水产产物，监测水质及水下环境必不可少。
【发明内容】
[0003]为了全面的掌握水下各项指标，本实用新型提供了一种水下环境探测器，该探测器可以对水质进行多项指标的检测，并能及时的将采集的数据回传给陆地上控制人员，以便其及时掌握水下环境。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种水下环境探测器，其主要包括推进螺旋桨、水舱、温度传感器、摄像头、酸碱度传感器、转向控制桨，推进螺旋桨安装在探测器的尾部，温度传感器、摄像头和酸碱度传感器安装在探测器的前部，转向控制桨安装在探测器的底部，探测器的上端设有封盖，封盖通过螺丝与外壳固定，所述的探测器的下部设有水舱。
[0005]所述的推进螺旋桨为三叶片式。
[0006]所述的转向控制桨为塑料材质。
[0007]其传感器采集的数据精度范围为，水域温度的精确度:0.01°C，PH值的精确度:
0.01%，数据采集周期:40ms，数据回传周期:lmin。
[0008]本实用新型的有益效果是，可以检测水下的温度、酸碱度，并可以对水底进行拍照，结构简单，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的轴测图。
[0011]图2是本实用新型的正视图。
[0012]图3是本实用新型的右视图。
[0013]其中；推进螺旋桨(1)，封盖(2)，固定螺丝(3)，水舱(4)，外壳(5)，温度传感器(6 )，摄像头(7 )，酸碱度传感器(8 )，转向控制桨(9 )。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，水下环境探测器整体为梭形，可以大大减小水的阻力，当探测器在水底运行时，借助安装在后面的推进螺旋桨(I)的推力前进，当需要转向时转向螺旋桨(9)转动，可以改变探测器的前进方向，安装在底部的水舱(4)为探测器提供浮力，通过改变二个水舱(4)里面的水量，可以控制探测器的浮起与下沉。打开封盖(2)上的固定螺丝(3)，可以修改探测器内部的传感器与数据回传装置，安装在探测器里面的单片机与温度传感器(6)、摄像头(7)、酸碱度传感器(8)连接，传感器采集的数据收集到单片机里，单片机再把数据回传到陆地上的控制平台。
[0015]当水下环境探测器的水舱(4)充满水，探测器下潜，通过远程遥控改变探测器的运行状态，前行、后退、转向等，并遥控单片机控制探测器进行数据的采集，数据采集完成后，水舱(4 )排水，探测器上浮，即可完成水质采集任务。
【权利要求】
1.一种水下环境探测器，其主要包括推进螺旋桨、水舱、温度传感器、摄像头、酸碱度传感器、转向控制桨，推进螺旋桨安装在探测器的尾部，温度传感器、摄像头和酸碱度传感器安装在探测器的前部，转向控制桨安装在探测器的底部，探测器的上端设有封盖，封盖通过螺丝与外壳固定，所述的探测器的下部设有水舱。
2.根据权利要求1所述的水下环境探测器，所述的推进螺旋桨为三叶片式。
3.根据权利要求1所述的水下环境探测器，所述的转向控制桨为塑料材质。
【文档编号】G01N33/18GK204214853SQ201420778353
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年12月11日 优先权日:2014年12月11日
【发明者】程棁, 李奇峰, 徐艳彬, 钟涛, 赵秋霞 申请人:程棁