技术领域本发明涉及用于确定光传输路段的信号传输质量的方法以及相应的装置。
背景技术：
现今车辆的自动控制选挡杆典型地具有用于测量自动控制选挡杆的位置的无接触式霍尔传感器。为此，通常使用昂贵的磁体和数字或模拟的霍尔集成电路(IC)。为了使这些应用的功能得到保障，在研发时经常执行昂贵的模拟方法和测试。功能例如可能受到外磁场影响。光栅在现今的车辆中仅在受限的程度上使用。通常例如是按光栅原理工作的旋转选择开关或转向角传感器。这主要是因为环境影响(如污物或露水)会使光栅在车辆中的应用变得困难。例如光栅无法用填料密封。另一个导致受限的可应用性的原因在于，所有电子构件应当有成本效益地安装到平坦的电子电路板上。由此，减小了针对光栅在机电系统中的最佳定位的自由度。此外，尤其在开关应用或选挡应用中经常存在形式为照明LED的干扰源。而在工业应用中，光栅极为常用。在那里使用例如针对特定的光频率、经脉冲的光的过滤技术或来自两个方法的组合，以便消除环境影响。DE102008009180A1、DE102011000857A1和DE3939191A1描述了传统的光栅装置。但是这些方法在车辆中的应用的方面具有如下劣势，即，不是所有的外部影响都能充分地被可靠识别到或可能需要不可能有成本效益的高耗费。光栅可能例如被漫射光影响。在运行多个发射器或光源，如照明LED时，漫射光可能以未被识别的方式作用到接收器上。漫射光可能例如由于发射器被露水润湿产生，发射器的光由此被漫射式地辐射。
技术实现要素：
在这个背景下，本发明提供了按照独立权利要求所述用于确定光传输路段的信号传输质量的经改良的方法和经改良的装置。有利的设计方案由从属权利要求和下面的描述得出。本发明涉及用于确定光传输路段的信号传输质量的方法，该光传输路段在其一个端部上具有光发射器并且在其另一个端部上具有光接收器，该方法包括下列步骤：接收发射器代码，其中，发射器代码代表从光发射器发射到光接收器的信号；读取接收器代码，其中，接收器代码代表在使用发射器代码的情况下由光接收器提供的信号；以及测定发射器代码和接收器代码的一致程度，以便确定光传输路段的信号传输质量。信号传输质量可以理解为说明以何种精度将信号从发射器传输到接收器上的参数。所发射的信号和所接收的信号的一致程度越高，信号传输质量就可以越好。光传输路段可以理解为光束的路程。光束可以被单次或多次反射，以便在光传输路段上穿过。光传输路段例如可以是光栅的光程。光束可以从光发射器起经由光传输路段传输到光接收器上。在此，光发射器代表光传输路段的一个端部并且光接收器代表光传输路段的另一个端部。光发射器可以理解为电结构元件，该电结构元件被构造用于将电信号转化成光。在此例如可以是发光二极管，也称为LED(LightEmittingDiode，发光二极管)。光接收器，也被称为光电接收器，可以理解为如下传感器，其被构造用于将光转化成电信号。在此例如可以是光电二极管。光发射器可以被构造用于使发射器代码发射。发射器代码可以理解为如下代码，其能够以光束的形式将例如在红色的波长范围内的光(红光)或红外光发射到光接收器上。代码可以例如是具有特定位串的数字代码表，光的强度可以借助其变化。光接收器可以被构造用于接收发射器代码。此外，光接收器可以被构造用于，在使用发射器代码的情况下提供接收器代码。接收器代码可以是电信号，只要在光接收器中接收了承载发射器代码的光信号，那么电信号就代表接收器代码。发射器代码和接收器代码可以被相互比较。在此可以测定发射器代码和接收器代码的一致程度。在此例如可以测定，有多少发射器代码和接收器代码的相应代码段彼此一致。一致程度可以理解为一致的代码段的数量。根据一致的代码段的数量可以确定光传输路段的信号传输质量。发射器代码和接收器代码的完全一致可以例如对应于最好可能的信号传输质量。本发明的方案基于如下认识，即，光栅可能由于外部的影响而在其功能上受到限制。污物或露水可能例如积聚在光栅的光发射器和/或光接收器上。由此可能使得由光发射器发出的光束以经改变的角度辐射或光接收器仅可以探测到所发出的光束的一部分。这可能导致光栅的故障或失灵。为了避免这些由外部的影响引起的干扰，光发射器可以被构造用于发射代码。光接收器可以被构造用于接收该代码。现在通过将发射的代码与接收的代码进行比较，可以确定，光传输路段是否被外部影响损害。当两个代码由于如下原因而彼此不同时，例如因为光的承载有发射代码的那一部分在传输时由于不期望的辐射而没有遇到接收器，那么尤其可能是上述的被外部影响所损害的情形。本发明的方案提供了如下优势，即，可以用技术上简单且极为低成本实现的辅助措施来可靠地识别可能会损害光栅的功能的外部影响。基于由此提高的运行安全性，这种光栅也可以被节省成本地使用在车辆中，例如用于确定自动汽车变速器的选挡杆在壳体中的位置。按照本发明的方案的一个实施方式，方法可以包括测量承载接收器代码的信号的接收器代码信号强度的测量步骤。此外，方法在此可以包括确定接收器代码信号强度与预先确定的值的偏差的确定步骤。接收器代码信号强度可以理解为承载接收器代码的信号的电平。承载接收器代码的信号可以例如是模拟的信号。预先确定的值可以理解为接收器代码信号强度的储存的参考值。接收器代码信号强度可以与预先确定的值相比较，以便确定接收器代码信号强度与预先确定的值得偏差。预先确定的值可以例如代表承载接收器代码的信号的最小信号强度。接收器代码信号强度可以受到光传输路段的物理的特性的影响。通过测量出接收器代码信号强度以及确定出接收器代码信号强度与预先确定的值的偏差，可以确定具有最小信号强度的承载接收器代码的信号是否被发射给了光接收器，由此光接收器在使用承载有发射器代码的信号的情况下可以与光传输路段的物理特性无关地提供承载接收器代码的信号。这种偏差的确定在故障诊断时也可以是有帮助的。按照本发明的方案的一个实施方式，方法可以包括在对接收器代码信号强度与预先确定的值的偏差进行使用的情况下改变承载发射器代码的信号的发射器代码信号强度的改变步骤。发射器代码信号强度可以理解为承载发射器代码的信号的电平。承载发射器代码的信号可以例如是光学的信号，如在红色的波长范围内的光或红外光。若接收器代码信号强度例如由于光发射器和/或光接收器被露水润湿或被弄脏而不同于预先确定的值，那么发射器代码信号强度可以例如通过提高光发射器的发射功率而被提高。由此可以实现，承载发射器代码的信号即使在光传输路段虽然敞开，但被不期望的外来影响损害时也达到光接收器。此外，改变发射器代码信号强度提供了如下优势，即，例如通过提高光发射器的废热减少光发射器的露水，可以至少局部克服对光传输路段的损害。按照本发明的方案的一个实施方式，可以在改变步骤中执行至少两个不同的措施，以便改变发射代码信号强度。发射代码信号强度例如可以通过如下方式来改变，即，光发射器、例如LED经由至少两个不同强度的串联电阻被通电和/或接通额外的光发射器。通过在改变的步骤中执行至少两个不同的措施，发射器代码信号强度可以高效且经济上节约地与光发射器的和/或光接收器的露水润湿程度相匹配。这可以延长光发射器的使用寿命和/或抵抗光传输路段的功能干扰。按照本发明的方案的一个实施方式，方法可以包括接收另外的发射器代码的另外的步骤。在此，该另外的发射器代码代表从光发射器发射到光接收器的另外的信号。另外的发射器代码在此可以不同于在接收步骤中被接收的发射器代码。通过使发射器代码与该另外的发射器代码彼此不同，可以防止，光传输路段的物理特性被相同发射器代码的重复传输影响。因此可以避免光传输故障。按照本发明的方案的一个实施方式，可以在接收的步骤中接收二进制代码作为发射器代码和/或在读取的步骤中读取二进制代码作为接收器代码。二进制代码通常可以理解为如下代码，用该代码可以通过两个不同的符号，例如1和0或者真和假的顺序来表示信息。有利地，二进制代码可以用简单且低成本的技术器件构造并且可以低成本且节省资源地被处理。此外，按照本发明的方案的一个实施方式，可以在接收步骤中接收至少一个附加的发射器代码。在此，至少一个附加的发射器代码代表从至少一个附加的光发射器发射到至少一个附加的光接收器上的信号。至少一个附加的光发射器可以布置在至少一个附加的光传输路段的一个端部上并且至少一个附加的光接收器可以布置在至少一个附加的光传输路段的另一个端部上。在此，至少一个附加的发射器代码可以不同于发射器代码。此外，在读取步骤中可以读取至少一个附加的接收器代码。在此，至少一个附加的接收器代码可以代表由至少一个附加的光接收器在使用至少一个附加的发射器代码的情况下提供的信号。此外，在测定步骤中可以测定至少一个附加的发射器代码和至少一个附加的接收器代码的一致程度，以便确定至少一个附加的光传输路段的信号传输质量。通过这种双通道的实施方式，可以用很小的成本和材料耗费确保方法的特别高的可靠性。因此，该方法也可以被使用在有高安全性要求的领域中，如车辆领域中。通过使至少一个附加的发射器代码不同于发射器代码，可以实现的是，光发射器和至少一个附加的光发射器不是同时激活的。由此，可以避免由于漫射光造成的相互的功能损害。按照本发明的方案的一个实施方式，可以在接收步骤中接收对应于经逆转的发射器代码的代码作为附加的发射器代码。经逆转的发射器代码可以通常理解为代表发射器代码的代码序列(例如数字的代码表)的逻辑上的颠倒或以代码位置方式的逆转。由此，可以特别简单且以低的计算耗费建立起在发射器代码与至少一个附加的发射器代码之间尽可能大的差异。此外，本发明的方案还提供了用于确定光传输路段的信号传输质量的装置，该装置在其一个端部上具有光发射器并且在其另一个端部上具有光接收器。该装置具有下列特征：用于接收发射器代码的接收单元，其中，发射器代码代表从光发射器发射到光接收器上的信号；用于读取接收器代码的读取单元，其中，接收器代码代表由光接收器在使用发射器代码的情况下提供的信号；以及测定发射器代码和接收器代码的一致程度的测定单元，以便确定光传输路段的信号传输质量。装置可以例如是电设备，其处理传感器信号以及根据传感器信号发出控制信号。该装置可以具有一个或多个合适的接口，它们可以根据硬件和/或根据软件来构造。在根据硬件的构造方案中，接口可以例如是集成电路的一部分，在该集成电路中可以实现装置的功能。接口也可以是自己的集成的开关回路或至少部分由分立的结构元件构成。在根据软件的构造方案中，接口可以是软件模块，它们例如在微型控制器上存在于其他软件模块附近。该装置可以优选是调整装置，借助其经由操作元件进行调整。这种调整装置可以例如是选挡杆、行驶机构调整装置。此外，本发明的方案提供了调整装置，其具有用于执行按前面所描述的实施方式之一的方法。这种调整装置可以例如是用于调整行驶机构的调整装置。当前的方案优选提供了用于自动变速器的选挡杆。选挡杆在自动变速器中通常使用于，在不同的选挡级，例如代表空挡级的N、代表前进级或驱动的D和代表倒车级的R之间来回切换。其他选挡级、如用于驻车级的P同样可以经由选挡杆来选择。关于借助选挡杆挂入的选挡级的信息可以机械地或电子地例如在线控换挡的选挡系统中进行。该信息可以经由变速器控制器在必要时在验证之后通过变速器控制器进一步传递到汽车变速器上，以便促进汽车变速器的对应于所选取的选挡级的切换。选挡杆可以优选是变速杆或转动选择开关。进一步优选的是，选挡杆接入线控换挡系统中。选挡杆可以具有用于执行按之前所描述的实施方式之一的方法的装置。这种选挡杆具有很高的可靠度和精确度并且与传统的选挡杆相比可以明显更为低成本地制造。有程序代码的计算机程序产品也是有利的，其可以被储存在能被机器认读的载体上，如半导体存储器、硬盘存储器或光学的存储器，并且当该程序在计算机或装置上实施时，用来执行按前面所描述的实施方式之一的方法。附图说明借助附图示例性地详细阐释本发明。其中：图1示出了按本发明的实施例的用于确定光传输路段的信号传输质量的装置的示意图；图2示出了按本发明的实施例的光栅装置的示意图；图3示出用于结合本发明的实施例使用的自动变速器的选挡杆的横截面图；图4示出用于结合本发明的实施例使用的自动变速器的选挡杆的横截面图；以及图5示出按本发明的实施例的用于确定光传输路段的信号传输质量的方法的流程图。在接下来对本发明的优选实施例的说明中，在不同的图中示出的且作用类似的元件使用相同的或类似的附图标记，其中，取消了对这些元件的重复的说明。具体实施方式图1示出按本发明的实施例的用于确定光传输路段的信号传输质量的装置100的示意图。装置100具有接收单元110、读取单元115和测定单元120。接收单元110被构造用于接收发射器代码125。读取单元115被构造用于读取接收器代码130。接收单元110和读取单元115各自与测定单元120连接。测定单元120被构造用于接收发射器代码125和接收器代码130。此外，测定单元120被构造用于，测定发射器代码125和接收器代码130的一致程度。借助一致程度可以确定光传输路段105的信号传输质量。接收单元110经由装置100的一个接口与光发射器135连接。读取单元115经由装置100的另一个接口与光接收器140连接。光发射器135布置在光传输路段105的一个端部上。在光传输路段105的另一个端部上布置有光接收器140。光发射器135构造用于经由光传输路段105将发射器代码125发射到光接收器140上。光传输路段105可以例如是叉形光栅的或反射光栅的光程。光发射器135和光接收器140彼此间可以例如具有3mm至120mm的间距。按照本发明的一个实施例，光发射器135和光接收器140布置在用于车辆自动变速器的选挡杆中。光传输路段105在此可以例如通过选挡杆的旋钮或按钮被释放或封闭。此外，光发射器135构造用于将例如形式为电信号的发射器代码125发射到接收单元110上。光发射器135可以例如发出红光信号或红外光信号，以便传输发射器代码125。光接收器140构造用于接收发射器代码125。此外，光接收器140构造用于在使用发射器代码125的情况下提供接收器代码130。在此，只要接收器代码被光接收器140接收，那么接收器代码130就代表发射器代码125。光接收器140此外构造用于将形式为相应的信号的接收器代码130发射到读取单元115上。发射器代码125和接收器代码130可以彼此一致或彼此不同。例如，如果光传输路段105受到不期望的外来影响的损害，那么发射器代码125和接收器代码130可以彼此不同。光传输路段105可以例如被沉积在光发射器135和/或光接收器140上的水滴或污物颗粒损害。发射器代码125可以可选地由编码单元145提供。编码单元145可以按微型控制器的形式来实现且经由数字的接口、例如UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收/发器)与光发射器135连接。按照本发明的一个实施例，编码单元145可以例如构造用于，将发射器代码125作为二进制代码发出。光发射器135可以例如构造用于，接收来自编码单元145的发射器代码125以及将形式为光信号的发射器代码125发射到光接收器140上。测定单元120可以构造用于将发射器代码125和接收器代码130的一致程度以相应的信号的形式(在图1中用从单元120向下指向的箭头示出)向装置100的附加的接口发出。附加的接口可以例如与控制器(其在图1中未示出)连接。控制器可以构造用于借助一致程度确定光传输路段105的信号传输质量。控制器可以根据信号传输质量例如将相应的控制信号向另一个装置、例如自动变速器发出。此外还可以考虑的是，测定单元120也直接确定一致程度以及由此确定光传输路段105的信号传输质量，然后信号传输质量作为相应的信号用从单元120向下指向的箭头示出。图2示出了按本发明的实施例的光栅装置200的示意图。光栅装置200具有第一光栅201和第二光栅203。第一光栅201具有光发射器135作为第一发射器以及光接收器140作为第一接收器。第二光栅203具有附加的光发射器205作为第二发射器以及附加的光接收器210作为第二接收器。光发射器135和光接收器140各自形成了光传输路段105的一个端部。附加的光发射器205和附加的光接收器210各自形成了附加的光传输路段215的一个端部。光发射器135构造用于，将发射器代码125发射到光接收器140上。附加的光发射器205构造用于，将附加的发射器代码220发射到附加的光接收器210上。在此，附加的发射器代码220可以不同于发射器代码125。发射器代码125可以例如对应于数字的代码序列“010101”。可选地，附加的发射器代码220可以代表发射器代码125的逻辑上的逆转，因而按所描述的示例的附加的发射器代码220可以对应于数字的代码序列“101010”。光栅201、203可以彼此相邻地布置。在这种情况下在光栅201、203之间可能会出现串扰。串扰通常可以理解为独立的信号通道的不期望的相互的影响。承载发射器代码125的光信号可以以漫射光的形式例如辐射到附加的光接收器210上和/或承载附加的发射器代码220的光信号可以辐射到光接收器140上。图3示出了用于使用在本发明的实施例中的自动变速器的选挡杆300的横截面图。选挡杆300实施成带有中央的转动轴线305的旋钮和按钮的形式。转动轴线305垂直于选挡杆300布置。选挡杆300可以沿一个或两个方向绕转动轴线305转动。此外，选挡杆300可以沿着转动轴线305的方向被向下按压。选挡杆300可以例如构造用于在按压和/或旋转时导致在自动变速器中的换挡。图3示出了在未被按压的状态中的选挡杆300，该状态也可以被称为标称位置。选挡杆300配设有中空的转动体310。此外，选挡杆300还配设有第一叉形光栅315和第二叉形光栅317。叉形光栅315、317相对置。转动体310在靠外的边缘区域中具有棱边320。棱边320配设有至少三个凹部325。棱边320各自布置在叉形光栅315、317的光发射器和光接收器之间。第一叉形光栅315的光发射器和光接收器可以例如是如图1和2中所示那样的光发射器135和光接收器140。第二叉形光栅317的光发射器和光接收器可以例如是如图2中所示那样的附加的光发射器205和附加的光接收器210。棱边320配设有凹部325，以便在转动和/或按压转动体310时释放和/或封闭第一叉形光栅315的光传输路段和/或第二叉形光栅317的附加的光传输路段。在选挡杆300的图3所示的标称位置中，棱边320可以布置在第一叉形光栅315中，以便至少局部封闭光传输路段。于是，不发生任何信号传输(也称为信号00)。而在第二叉形光栅317中可以布置其中一个凹部325，以便完全释放附加的光传输路段，从而发生信号传输(也称为信号11)。图4示出了用于使用在本发明的实施例中的自动变速器的选挡杆300的横截面图。与图3不同的是，图4示出了在已按压状态中的选挡杆300。在已按压的状态中，棱边320可以布置在第一叉形光栅315中，以便完全封闭光传输路段。因此如在图3所示的标称位置中那样不进行信号传输(信号00)。而在第二叉形光栅317中可以布置凹部325，以便至少部分封闭附加的光传输路段。因此，在第二叉形光栅317中也没有发生任何信号传输(信号00)。例如可以通过按压选挡杆300在自动变速器中导入换挡。接下来借助图1至图4再次以不同的表述来说明本发明的实施例。本发明提供了用于在换挡应用中干扰敏感地运行一个或多个光栅的经济节约的方法。光栅可以例如理解为具有发射器和接收器的光路段，光路段可以被物体中断。发射器也可以被称为光发射器，接收器也可以被称为光接收器。光栅例如用于探测纵向运动或转动运动。在此可以使用例如低成本的标准部件。此外，该方法还可以对外来影响不敏感。此外，在传感器失灵时，该方法还可以确保实施该方法的系统的可用性。这可以例如通过系统的双通道性(Zweikanaligkeit)实现。该方法例如可以是简单的评估方法，该评估方法可以在使用少量在批量生产中制造的构件的情况下实现，这些构件基于它们简单的设计而能低成本地被采购。为此，可以例如使用SMD叉形光栅(SMD＝surfacemounteddevice(表面贴装器件)＝Bauteil(表面贴装构件))。借助评估方法可以提高运行安全性以及使光栅变得能被诊断。因此，评估方法也能在安全应用中被执行。为了执行评估方法，可以例如调取在微型控制器中的自由资源，这可以带来进一步的经济节约的优势。对抗外来作用的保护通过在相同的通道上对作为发射器代码125的数字代码表的发射和对代码表的接收来实现。异步的UART将特定的位串发射到光栅的LED(也被称为光发射器135)上。UART可以理解为在常见的微型控制器中的外围单元。联接的光电接收器，也被称为光接收器140，把接收到的信号以接收器代码130的形式归还给UART。微型控制器、例如测定单元120在一致性方面对发射和接收进行比较。如果一致，那么能够以很高的安全性采用未被气相喷镀的、按规定工作的光栅。代码表可以周期性地变化。此外，不同的通道可以使用不同的代码表。例如代码表可以是经逆转的。由此，相邻的发射器不是同时激活的，由此可以避免漫射光。通过微型控制器对光栅的触发可以在中断运行中在后台运作。通过标志可以将相应的结果告知给前台应用。为了确保电平强度，模拟接收器信号(例如承载接收器代码130的信号)的电平被周期性地测量以及与预定值相比较。倘若电平例如由于发射器和/或接收器暂时被露水润湿而低于预定值，那么发射功率可以被提高。LED的在此产生的废热可以额外导致露水的减少。这可以在至少两个阶段中进行，例如通过切换到其他的串联电阻。若电平再次相当于预定值，那么发射功率可以被减小，例如以便降低电流消耗或不持久地损害LED，这是因为发射LED可能会轻微过流。若使用至少两个光栅，那么功能安全性参考安全规定也满足双通道性，例如ASILB。因为可以使用低成本的SMD标准部件，所以双通道的实施方案在合理的成本框架内仍是可行的。此外，可以在使用至少两个接收器时检测杆或旋钮的运动方向，这在低成本的增量式传感装置中很重要。由于可以清楚地测定到光栅失灵，所以通过第二通道可以确保系统的可用性。因此，可以例如取消昂贵的多数表决器(Mehrheitsentscheider)。该方法原则上适用于所有的光栅变型方案，例如叉形光栅或反射光栅。此外，该方法适用于使用在增量式编码器和绝对式编码器中。标准构件、如叉形光栅可以例如使用在旋转的、直线的或轨道引导的系统中。对于多个光栅的情况，例如在UART上分别运行两个光栅。在此，第一光栅正常地运行，而第二光栅逻辑上经逆转地运行，如图2中所示那样。通常在微型控制器中不需要附加的资源，这是因为I/OPin(输入/输出引脚)始终是必需的。UART存在于当前的32位集成电路中。通过中断实施方案可以使在后台中的软件负荷保持得极小。该方法可以被实施成，除了旋转运动和/或直线运动之外也对按压运动和/或倾翻运动进行识别。为此，可以对断路器环、例如在图3和4中所示的带棱边320的转动体310进行编码，从而使得例如按压运动导致叉形光栅的另外的断路编码(Unterbrechungscodierung)。在图4中，在也被称为选挡杆300的旋钮向下按压时，导致所有的光栅、在此为双叉形光栅的断路。这种情况在图3和4示例性示出的系统中可以仅在旋钮被按压时出现。图5示出了按本发明的一个实施例的用于确定光传输路段的信号传输质量的方法500的示意图。光传输路段在其一个端部上具有光发射器以及在其另一个端部上具有光接收器。在第一个步骤505中，接收发射器代码。发射器代码在此代表被光发射器发射到光接收器上的信号。然后进行读取接收器代码的步骤510。接收器代码在此代表由光接收器在使用发射器代码的情况下提供的信号。最后，在步骤515中测定发射器代码和接收器代码的一致程度，以便确定光传输路段的信号传输质量。所描述的以及在附图中示出的实施例仅是作为示例选取的。不同的实施例可以完全地或在单个特征方面相互组合。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征得到补充。此外，按本发明的方法步骤可以被重复地以及以不同于所描述的顺序来实施。若实施例在第一特征和第二特征之间包含连接词“和/或”，那么这可以被理解为，实施例按一个实施方式既具有第一特征也具有第二特征，并且按另一个实施方式要么仅具有第一特征，要么仅具有第二特征。附图标记列表100用于确定光传输路段的信号传输质量的装置105光传输路段110接收单元115读取单元120测定单元125发射器代码130接收器代码135光发射器140光接收器145编码单元200光栅装置201第一光栅203第二光栅205附加的光发射器210附加的光接收器215附加的光传输路段220附加的发射器代码300选挡杆305转动轴线310转动体315第一叉形光栅317第二叉形光栅320棱边325凹部500用于确定光传输路段的信号传输质量的方法505发射器代码的接收510接收器代码的读取515发射器代码和接收器代码的一致程度的测定