1.一种用于校准分布式传感器的计算机实现的方法,包括:
确定在传感器组处的声学事件组的记录的到达时间,其中按传感器已知的时间间隔来生成声学事件;
基于在所述传感器处的所述声学事件的记录的到达时间、所述声学事件的事件生成时间和所述传感器的估计的内部延迟来计算所述声学事件到达所述传感器的飞行时间;以及
使用所计算的飞行时间来确定所述传感器的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,对于每个传感器,通过从针对该传感器的记录的到底时间减去该传感器的内部延迟和所述声学事件的事件生成时间来计算所述声学事件到达所述传感器的飞行时间。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,迭代地执行计算所述声学事件到达所述传感器的所述飞行时间,以精化所述飞行时间。
4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括选择所述声学事件组中的第一声学事件,所述第一声学事件被生成为用于计算所述声学事件到达所述传感器的所述飞行时间的基准时间。
5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括使用确定的所述传感器的位置和在所述传感器处的所述声学事件的记录的到达时间来对所述传感器中的每一个确定相对增益。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述声学事件中的每一个是作为高斯调制正弦脉冲的校准信号。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述声学事件中的每一个是作为时域扩展脉冲的校准信号。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述声学事件中的每一个是作为单位脉冲的校准信号。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器组为麦克风组。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述声学事件组由具有扬声器的设备从相对于所述传感器的多个不同位置生成。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器中的一个或多个为位于移动电话上的麦克风。
12.一种用于校准分布式传感器的计算机实现的方法,包括:
基于在传感器处的声学事件的记录的到达时间、所述声学事件的事件生成时间和所述传感器的估计的内部延迟来计算(310)声学事件组到达传感器组的飞行时间,其中按所述传感器已知的时间间隔来生成所述声学事件;
使用所述声学事件到达所述传感器的所述飞行时间来计算(325)所述传感器的位置;以及
使用计算的所述传感器的位置和在所述传感器处的所述声学事件的记录的到达时间来对所述传感器中的每一个确定(330)相对增益。
13.根据权利要求12所述的方法,进一步包括:
测量(305)在所述传感器组处的所述声学事件组的到达时间;以及
基于在所述传感器处的所述声学事件的记录的到达时间来估计所述传感器的内部延迟。
14.根据权利要求12所述的方法,其中,迭代地执行计算所述声学事件到达所述传感器的所述飞行时间,以精化所述飞行时间。
15.根据权利要求12所述的方法,进一步包括选择所述声学事件组中的第一声学事件,所述第一声学事件被生成为用于计算所述声学事件到达所述传感器的所述飞行时间的基准时间。
16.根据权利要求12所述的方法,其中,基于所述传感器处的信噪比(SNR)的估计来对所述传感器中的每一个确定相对增益。
17.根据权利要求12所述的方法,其中,所述声学事件中的每一个是作为高斯调制正弦脉冲的校准信号。
18.根据权利要求12所述的方法,其中,所述声学事件中的每一个是作为时域扩展脉冲的校准信号。
19.根据权利要求12所述的方法,其中,所述声学事件中的每一个是作为单位脉冲的校准信号。
20.根据权利要求12所述的方法,其中,所述传感器组为麦克风组(220),以及所述声学事件组(215)由具有扬声器(255)的设备(250)从相对于所述传感器的多个不同位置生成。