1.一种滴定系统，其特征在于，包括：
样品预处理单元，所述样品预处理单元包括取样装置和预处理杯，所述取样装置包括第一进液口、第二进液口、第三进液口、第一蠕动泵和第一出液口，所述预处理杯与所述取样装置的第一出液口相连，所述预处理杯带有精密称量装置，且所述预处理杯的杯体上形成有精密体积刻度和第二出液口；
定量单元，所述定量单元包括定量取样装置和第二蠕动泵，所述定量取样装置与所述预处理杯的第二出液口相连；
滴定单元，所述滴定单元包括滴定杯和滴定装置，所述滴定杯具有第四进液口和第五进液口，所述滴定杯通过第四进液口与所述定量单元相连，且所述滴定杯通过所述第五进液口与所述滴定装置相连，所述滴定装置包括进样口转换装置、活塞管、活塞杆、滴定管和直线步进电机，所述进样口转换装置与活塞管相连，所述活塞杆与所述直线步进电机的传动轴相连，所述滴定装置通过所述滴定管与所述滴定杯的第五进液口相连；以及
清洗单元，所述清洗单元包括洗液出口和阀门，所述洗液出口与所述样品预处理单元的第三进液口相连，所述阀门设置在所述清洗单元与所述样品预处理单元之间。
2.根据权利要求1所述的滴定系统，其特征在于，所述预处理杯具有第一磁力搅拌装置。
3.根据权利要求2所述的滴定系统，其特征在于，所述第一磁力搅拌装置进一步具有第一磁力发生器和第一磁力转子。
4.根据权利要求1所述的滴定系统，其特征在于，所述定量取样装置为定量取样针。
5.根据权利要求1所述的滴定系统，其特征在于，所述滴定杯具有第二磁力搅拌装置。
6.根据权利要求5所述的滴定系统，其特征在于，所述第二磁力搅拌装置进一步具有第二磁力发生器和第二磁力转子。
7.根据权利要求1所述的滴定系统，其特征在于，所述取样装置的第一进液口与盛放有待测样品的第一密闭容器相连，所述取样装置的第二进液口与盛放有预处理试剂的第二密闭容器相连。
8.根据权利要求1所述的滴定系统，其特征在于，所述滴定装置进一步具有第六进液口，且所述第六进液口与盛放有滴定溶液的第三密闭容器相连。
9.根据权利要求1所述的滴定系统，其特征在于，所述取样装置还包括第七进液口，所述取样装置的第七进液口与第四密闭容器相连，所述第七进液口为一个或多个，所述第四密闭容器盛放有待测样品或预处理试剂。
10.一种利用权利要求1-9任一项所述的滴定系统进行滴定的方法，其特征在于，包括：
（1）预处理：将样品及预处理试剂分别放置于第一密闭容器及第二密闭容器中，通过第一蠕动泵将样品从第一密闭容器中移取至预处理杯中，并通过精密称量装置精密称定样品取样量，再通过所述第一蠕动泵将预处理试剂从第二密闭容器中移取至预处理杯中，达到体积刻度后停止移取；
（2）滴定：开启第二蠕动泵，用定量取样针从预处理杯中定量移取混合溶液，并通过第四进液口进入滴定杯中，同时开启第二磁力搅拌装置，然后从第五进液口加入滴定前处理所需试剂，同时开启滴定装置，通过进样口转换装置对进液通道进行转换，将滴定管充满滴定液，然后再次通过进样口转换装置对进液通道进行转换，开始滴定，记录最终消耗滴定液体积；以及
（3）清洗：滴定完毕，通过第二蠕动泵将废液从废液出口排至废液瓶中，然后开启清洗单元，从预处理单元开始依次将预处理单元、定量单元、滴定单元进行清洗，清洗后的废液从废液出口排出。