1.一种绝缘电阻检测方法，应用于绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述绝缘电阻检测系统包括整车控制器、电池管理系统、电机控制器、高压直流电侧和高压交流电侧，所述电池管理系统包括绝缘电阻监控模块；所述绝缘电阻检测方法包括：
所述整车控制器分别向所述电池管理系统和所述电机控制器发送绝缘电阻检测报文；
所述电池管理系统根据所述绝缘电阻检测报文，确定调用所述绝缘电阻监控模块对所述高压直流电侧的绝缘电阻进行监控；所述电机控制器根据所述绝缘电阻检测报文，确定开启电机三相绕组中任意一相的上(下)桥臂，使高压交流电侧与高压直流电侧相连通，进而调用所述绝缘电阻监控模块对所述高压交流电侧的绝缘电阻进行监控；
所述绝缘电阻监控模块测量所述高压直流电侧与所述高压交流电侧的综合绝缘电阻值；
所述电池管理系统将测量得到的所述综合绝缘电阻值发送至所述整车控制器。
2.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述绝缘电阻检测报文包括第一检测报文和第二检测报文；所述整车控制器分别向所述电池管理系统和所述电机控制器发送绝缘电阻检测报文，包括：
所述整车控制器向所述电池管理系统发送所述第一检测报文，所述第一检测报文用于表示是否对所述高压直流电侧的绝缘电阻进行监控；
所述整车控制器向所述电机控制器发送所述第二检测报文，所述第二检测报文用于表示是否开启电机三相绕组中任意一相的上(下)桥臂，使高压交流电侧与高压直流电侧相连通，进而调用所述绝缘电阻监控模块对所述高压交流电侧的绝缘电阻进行监控。
3.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述高压交流 电侧通过晶体管与所述高压直流电侧相连；所述确定开启电机三相绕组中任意一相的上(下)桥臂，使高压交流电侧与高压直流电侧相连通，进而调用所述绝缘电阻监控模块对所述高压交流电侧的绝缘电阻进行监控，包括：
所述电机控制器控制所述晶体管开启，连通所述高压交流电侧与所述高压直流电侧；
调用所述绝缘电阻监控模块对所述高压交流电侧的绝缘电阻进行监控。
4.根据权利要求3所述的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述高压交流电侧包括电机控制器三相输出端、电机三相绕组，所述电机三相绕组中任意一相均包括由所述晶体管组成的上桥臂和下桥臂，所述上桥臂与所述高压直流电侧的母线正极连接，所述下桥臂与所述高压直流电侧的母线负极连接；所述绝缘电阻监控模块测量所述高压直流电侧与所述高压交流电侧的综合绝缘电阻值，包括：
当所述上桥臂的所述晶体管开启时，所述绝缘电阻监控模块测量正极的所述综合绝缘电阻值；
当所述下桥臂的所述晶体管开启时，所述绝缘电阻监控模块测量负极的所述综合绝缘电阻值。
5.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测方法，其特征在于，在所述绝缘电阻监控模块测量综合绝缘电阻值之后，还包括：
所述电池管理系统和所述电机控制器向所述整车控制器发送检测反馈报文，所述检测反馈报文用于反馈所述绝缘电阻监控模块是否已经完成对所述综合绝缘电阻值的测量。
6.一种绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述绝缘电阻检测系统至少包括整车控制器、电池管理系统、电机控制器、高压直流电侧和高压交流电侧，所述电池管理系统包括绝缘电阻监控模块；
其中，所述整车控制器用于分别向所述电池管理系统和所述电机控制器发送绝缘电阻检测报文；
所述电池管理系统用于根据所述绝缘电阻检测报文，确定调用所述绝缘电 阻监控模块对所述高压直流电侧的绝缘电阻进行监控；以及用于将测量得到的所述高压直流电侧与所述高压交流电侧的综合绝缘电阻值发送至所述整车控制器；
所述电机控制器用于根据所述绝缘电阻检测报文，确定开启电机三相绕组中任意一相的上(下)桥臂，使高压交流电侧与高压直流电侧相连通，进而调用所述绝缘电阻监控模块对所述高压交流电侧的绝缘电阻进行监控；
所述绝缘电阻监控模块用于测量所述综合绝缘电阻值。
7.根据权利要求6所述的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述绝缘电阻检测报文包括第一检测报文和第二检测报文；
所述整车控制器还用于向所述电池管理系统发送所述第一检测报文，所述第一检测报文用于表示是否对所述高压直流电侧的绝缘电阻进行监控；以及用于向所述电机控制器发送所述第二检测报文，所述第二检测报文用于表示是否开启电机三相绕组中任意一相的上(下)桥臂，使高压交流电侧与高压直流电侧相连通，进而调用所述绝缘电阻监控模块对所述高压交流电侧的绝缘电阻进行监控。
8.根据权利要求6所述的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述高压交流电侧通过晶体管与所述高压直流电侧相连；
所述电机控制器还用于控制所述晶体管开启，连通所述高压交流电侧与所述高压直流电侧；以及用于调用所述绝缘电阻监控模块对所述高压交流电侧的绝缘电阻进行监控。
9.根据权利要求8所述的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述高压交流电侧包括电机控制器三相输出端、电机三相绕组，所述电机三相绕组中任意一相均包括由所述晶体管组成的上桥臂和下桥臂，所述上桥臂与所述高压直流电侧的母线正极连接，所述下桥臂与所述高压直流电侧的母线负极连接；
当所述上桥臂的所述晶体管开启时，所述绝缘电阻监控模块用于测量正极的所述综合绝缘电阻值；
当所述下桥臂的所述晶体管开启时，所述绝缘电阻监控模块用于测量负极 的所述综合绝缘电阻值。
10.根据权利要求6所述的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述电池管理系统还用于向所述整车控制器发送检测反馈报文，所述检测反馈报文用于反馈所述绝缘电阻监控模块是否已经完成对综合绝缘电阻值的测量；
所述电机控制器还用于向所述整车控制器发送检测反馈报文，所述检测反馈报文用于反馈所述绝缘电阻监控模块是否已经完成对综合绝缘电阻值的测量。