1.一种反向定位系统，其特征在于，所述反向定位系统包含：定位解析器、发射器、以及位置固定的接收机；
所述发射器，用于发送可见光信号；
所述接收机，携带自身唯一标识号，用于接收来自所述发射器的可见光信号，并根据所接收到的可见光信号确定所述发射器与本接收机的方向信息和距离；还用于向所述定位解析器发送定位数据；其中，所述定位数据包括所述本接收机的标识号以及发射器与本接收机的方向信息和距离；
所述定位解析器，用于处理来自两个不同的接收机的所述定位数据，获取所述发射器的位置信息。
2.根据权利要求1所述的反向定位系统，其特征在于，所述反向定位系统中包含的发射器数量大于1个；
所述发射器发送的可见光信号中携带自身唯一标识号；
所述接收机还用于解析出可见光信号中携带的所述标识号，并将所述标识号添加入所述定位数据；
所述定位解析器所处理的所述定位数据为添加过所述标识号的定位数据。
3.根据权利要求1所述的反向定位系统，其特征在于，所述接收机包含：位于中间的第一类光电接收器和位于所述第一类光电接收器周围的第二类光电接收器；
所述第二类光电接收器，用于接收来自发射器的可见光信号，并确定所述发射器与本接收机的方向信息；
所述第一类光电接收器，用于接收来自所述发射器的可见光信号，并确 定所述发射器与本接收机的距离。
4.根据权利要求3所述的反向定位系统，其特征在于，所述第二类的光电接收器数量为N；
所述第二类光电接收器根据N个所述光电接收器所接收到的可见光信号光强，确定所述发射器与本接收机的方向信息；
其中，所述N为大于1的自然数。
5.根据权利要求4所述的反向定位系统，其特征在于，各所述第二类光电接收器以第一类光电接收器为圆心，环形排列。
6.根据权利要求4所述的反向定位系统，其特征在于，所述N为8。
7.根据权利要求3所述的反向定位系统，其特征在于，所述第一类光电接收器和第二类光电接收器为光电二极管PIN。
8.根据权利要求1所述的反向定位系统，其特征在于，所述定位数据的数据传输形式采用帧结构。
9.根据权利要求1所述的反向定位系统，其特征在于，所述接收机通过485总线向所述定位解析器发送所述定位数据。
10.一种反向定位方法，其特征在于，包含以下步骤：
接收机接收来自发射器的可见光信号并解析，获得所述发射器相对本接收机的方向信息和距离；其中，所述接收机携带自身唯一标识号；
将所述接收机的标识号以及所述发射器与本接收机的方向信息和距离合并作为定位数据，发送给定位解析器；
所述定位解析器根据来自两个不同的接收机的定位数据，获取所述发射器的位置信息。