一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构的制作方法

本发明属于惯性技术领域，涉及一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构。

背景技术：

惯性敏感组件是惯性导航装置的核心，安装有陀螺、加速度计，用来敏感角速度和线加速度。恶劣的环境会使加速陀螺、加速度计失效，采用减振器可以将载体非主要运动的高频振动隔离掉，但是恶劣的电磁、振动、温度、潮湿等环境综合作用，加上长时间工作，可能造成陀螺、加速度计提前损坏。为了保证任务可靠性，增加一个陀螺一个加速度计增加惯性敏感组件的工作余度，这一技术方案需要一个安装结构作为基础。

技术实现要素：

本发明的目的为：提供一种能够安装四陀螺四加速度计的非正交斜置台体结构。

本发明的技术方案为：一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构，其特征为：所述的台体结构为正四面体，在正四面体的四个面上设置有陀螺1的安装结构，并且正四面体的四个面上开有安装加速度计2的凹槽3。

作为本技术方案的一种改进，正四面体结构的台体，削除正四面体的四个角形成平面，在该平面上设置有安装减震器4的结构。

作为本技术方案的一种改进，削除正四面体的四个角形成的平面， 每一个平面与加工前所对应的底面平行。

作为本技术方案的一种改进，安装减震器4的结构位于加工形成的平面的中心位置。

作为本技术方案的一种改进，陀螺1的安装结构和安装加速度计2的凹槽3，位于正四面体每个面的中心位置。

本发明的有益效果为：如此安排的布局，四个减振器的安装轴线汇聚于一点，并与台体的体心重合；四个陀螺的安装轴线汇聚于一点，并与台体的体心重合；四个加速度计安装轴线汇聚于一点，并与台体的体心重合。惯性敏感组件的重心与台体的体心重合，并与减振系统的中心重合。

附图说明

图1为安装有敏感组件的台体结构；

图2为安装有加速度计的台体结构；

图3为本发明的结构示意图；

图4为正四面体的台体原始结构；

图5为正四面体削去四角后的结构。

图中：1为陀螺，2为加速度计，3为凹槽，4为减震器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构，其特征为：所述的台体结构为正四面体，正四面体结构的台体，削除正四面体的四个角形成平面，在该平面上设置安装减震器4的结构，并且正四面体的 四个面上开有安装加速度计2的凹槽3。削除正四面体的四个角形成的平面，每一个平面与加工前所对应的底面平行。安装减震器4的结构位于加工形成的平面的中心位置。陀螺1的安装结构和安装加速度计2的凹槽3，位于正四面体每个面的中心位置。

这一设计，陀螺1的安装轴线汇聚于一点，加速度计2安装轴线汇聚于一点，减振器4的安装轴线汇聚于一点；上述三点重合，并与正四面体的体心重合，整个惯性敏感组件的重心与减振支撑中心重合，无需额外的配重，提高了整个产品的平衡性能。