技术总结
本发明公开了一种惯导协作定位方法以及定位设备，能够提高定位精度。本发明方法包括：步骤1：获取第一定位参数、第二定位参数以及第一设备到第二设备的距离向量；步骤2：根据当前第一定位参数、当前第二定位参数以及距离向量，按照第一预设算法计算出第一目标定位参数；若第一设备的目标惯导误差不低于预设误差门限时，执行步骤3；若第一设备的目标惯导误差低于预设误差门限时，执行步骤4；步骤3：根据第一目标定位参数、当前第二定位参数以及距离向量，按照第二预设算法计算出第二目标定位参数；将第一目标定位参数作为新的第一定位参数，并将第二目标定位参数作为新的第二定位参数，再执行步骤2；步骤4：输出第一设备的目标惯导位置。
技术研发人员：余西西
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
文档号码：201510940979
技术研发日：2015.12.15
技术公布日：2017.06.23