声表面波加速度传感器的加速度检测方法、装置及系统与流程

本发明涉及传感器领域，具体而言，涉及一种声表面波加速度传感器的加速度检测方法、装置及系统。

背景技术：

振动信号通常是由一系列加速度信号相互叠加产生的，因此，利用加速度传感器便可以实现对振动信号的获取和识别。

目前，常用的加速度传感器的种类包括：压阻式、压电式、磁电式等。其中，压阻式加速度传感器具有频率响应特性好、测量方法易行、线性度好等优点，但其也具有温度效应严重、灵敏度低等缺点。而压电式加速度传感器因其结构简单、牢固、体积小、重量轻，加速度测量范围广、具有较强的抗外磁场干扰能力等优点，但其只适合测量高频变化量，且对后续的信号调理电路要求较高。上述两种加速度传感器均采用有线方式与后续处理电路相连，在现场应用中(尤其是应用于检测开关设备的动作时)，信号传输线会受到外界电磁的干扰，影响测量精度。

在现代物流中，例如陶瓷制品、玻璃制品、药品等货物，往往对振动较为敏感，当振动过于剧烈时容易导致货物的损坏或失效。因此，可以借助加速度传感器对物流中的振动进行监控，以便后期采取相应的补救措施。具体的，可以利用加速度传感器对振动进行监控，当振动加速度超过了预定的阈值时，记录当前振动发生时间，或者直接向后台监控系统发出警报等方式。除此之外，在物流运输当中，不仅需要监控在输运过程中的振动，还需要利用rfid技术对物品运输的各环节进行监管。

无线无源声表面波加速度传感器是一种采用无线通信方式来传输测量信息，基于声表面波射频识别技术的振动传感器。其绝缘性好，不存在供电的安全隐患及更换电池的问题，无需后期的工程维护。同时传感器的谐振频率随温度变化而线性变化，容易实现温度补偿。此外，无源声表面波加速度传感器实现了固态化，直接输出频率信号、精度高、灵敏度高，特别是它采用了便于批量生产的半导体平面工艺制作，可靠性、一致性很好。

但是，在现有技术当中的无源声表面波加速度传感器，是通过测量反射栅与弹性元件及匹配网络共同构成闭合回路的改变，来判断振动加速度是否超过设定的阈值。因此，加速度传感器监测是离散的，无法通过单一的加速度阈值来监测振动状况，不能实时给出具体的精准的加速度实际值。并且，不能随时根据实际应用需求改变需要监测的加速度阈值。

并且，无法通过现有的加速度传感器，对货物在运输过程中的振动状况进行实时监测的同时，也对其进行rfid监管。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种声表面波加速度传感器的加速度检测方法、装置及系统，以至少解决了由于无法实时获取加速度的具体数值，导致的无法对监控物体进行动态化的监控的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种声表面波加速度传感器的加速度检测系统，包括：

进一步地，声表面波加速度传感器，接收阅读器发送的询问脉冲信号，并返回感应信号，感应信号至少包括：加速度信号、温度信号和编码信号；阅读器，与控制器连接，用于根据控制器发送的询问指令向声表面波加速度传感器发送询问脉冲信号，并接收返回的感应信号；控制器，用于向阅读器发送询问指令；获取声表面波加速度传感器返回的加速度信号、温度信号和编码信号；根据编码信号，确定声表面波加速度传感器的身份信息；根据加速度信号，确定加速度数值，并根据温度信号确定当前环境温度值，根据环境温度值对加速度数值进行修正。

进一步地，系统还包括：显示器，与控制器连接，用于对加速度数值进行显示。

进一步地，控制器包括：加速度处理单元，用于根据加速度数值，确定振动幅度值。

进一步地，控制器还包括：警报生成单元，与加速度处理单元连接，用于将振动幅度值与预先设置的阈值进行比对，当振动幅度值大于或等于阈值时，生成与身份信息对应的报警信号。

进一步地，系统还包括：报警装置，与警报生成单元连接，用于根据报警信号发送报警信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种声表面波加速度传感器的加速度检测方法，包括：通过阅读器向采用无线射频技术的声表面波加速度传感器发送询问脉冲信号；通过阅读器从声表面波加速度传感器获取感应信号，其中，感应信号至少包括：加速度信号和编码信号；根据编码信号，确定声表面波加速度传感器的身份信息；根据加速度信号，确定加速度数值。

进一步地，感应信号还包括：温度信号，在根据加速度信号，确定加速度值之后，方法还包括：根据温度信号，确定当前环境温度值；根据环境温度值，确定与环境温度值对应的加速度补偿值；将加速度补偿值与加速度数值进行叠加，得到修正后的加速度数值。

进一步地，温度信号用于记录询问脉冲信号在声表面波加速度传感器中的温度反射栅与叉指换能器之间的第一传播时间时，其中，根据温度信号，确定当前环境温度值，包括：按照预设的第一时间间隔，获取第一传播时间；将第一传播时间代入温度计算模型，得到当前环境温度。

进一步地，加速度信号用于记录询问脉冲信号在声表面波加速度传感器中的加速度反射栅与叉指换能器之间的第二传播时间，其中，根据加速度信号，确定加速度数值，包括：按照预设的第二时间间隔，获取至少两次第二传播时间；根据第二传播时间，确定第一传播时间对应的第二时间变化量；将第二时间变化量代入加速度计算模型，得到加速度数值。

进一步地，在根据加速度信号，确定加速度数值之后，方法还包括：按照预设第三时间间隔，获取至少两个加速度数值；根据加速度数值，确定加速度变化值；根据加速度变化值，确定振动幅度值。

进一步地，在根据加速度变化值，确定振动幅度值之后，方法还包括：将振动幅度值与预先设置的阈值进行比对；当振动幅度值大于或等于阈值时，生成与身份信息对应的报警信号。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种声表面波加速度传感器的加速度检测装置，包括：发送模块，用于通过阅读器向采用无线射频技术的声表面波加速度传感器发送询问脉冲信号；第一获取模块，用于通过所述阅读器从所述声表面波加速度传感器获取感应信号，其中，所述感应信号至少包括：加速度信号和编码信号；第一确定模块，用于根据所述编码信号，确定所述声表面波加速度传感器的身份信息；第二确定模块，用于根据所述加速度信号，确定加速度数值。

进一步地，所述感应信号还包括：温度信号，所述装置还包括：第三确定模块，用于根据所述温度信号，确定当前环境温度值；第四确定模块，用于根据所述环境温度值，确定与环境温度值对应的加速度补偿值；修正模块，用于将加速度补偿值与加速度数值进行叠加，得到修正后的加速度数值。

进一步地，温度信号用于记录询问脉冲信号在声表面波加速度传感器中的温度反射栅与叉指换能器之间的第一传播时间时，其中，第三确定模块包括：第一子获取模块，用于按照预设的第一时间间隔，获取第一传播时间；第一子计算模块，用于将第一传播时间代入温度计算模型，得到当前环境温度。

进一步地，加速度信号用于记录询问脉冲信号在声表面波加速度传感器中的加速度反射栅与叉指换能器之间的第二传播时间，其中，第二确定模块包括：第二子获取模块，用于按照预设的第二时间间隔，获取至少两次第二传播时间；子确定模块，用于根据第二传播时间，确定第二传播时间对应的第一时间变化量；第二子计算模块，用于将第二时间变化量代入加速度计算模型，得到加速度数值。

进一步地，装置还包括：第二获取模块，用于按照预设第三时间间隔，获取至少两个加速度数值；第五确定模块，用于根据所述加速度数值，确定加速度变化值；第六确定模块，用于根据所述加速度变化值，确定振动幅度值。

进一步地，所述装置还包括：比对模块，用于将所述振动幅度值与预先设置的阈值进行比对；生成模块，用于当所述振动幅度值大于或等于所述阈值时，生成与所述身份信息对应的报警信号

在本发明实施例中，采用通过阅读器向采用无线射频技术的声表面波加速度传感器发送询问脉冲信号；通过阅读器从声表面波加速度传感器获取感应信号，其中，感应信号至少包括：加速度信号和编码信号；根据编码信号，确定声表面波加速度传感器的身份信息；根据加速度信号，确定加速度数值的方式，达到了利用无线射频技术实时读取声表面波加速度传感器中加速度数值的目的，从而实现了对于加速度值进行实时监控的技术效果，进而解决了由于无法实时获取加速度的具体数值，导致的无法对监控物体进行动态化的监控的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的声表面波加速度传感器的加速度检测系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的声表面波加速度传感器的加速度检测系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的声表面波加速度传感器的加速度检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的声表面波加速度传感器的加速度检测装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的声表面波加速度传感器的加速度检测装置的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的声表面波加速度传感器的加速度检测装置的示意图；以及

图7是根据本发明实施例的一种可选的声表面波加速度传感器的加速度检测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种声表面波加速度传感器的加速度检测系统的系统实施例，图1是根据本发明实施例的声表面波加速度传感器的加速度检测系统的示意图。

如图1所示，该系统包括：声表面波加速度传感器10、阅读器20和控制器30。

其中，声表面波加速度传感器10，接收阅读器发送的询问脉冲信号，并返回感应信号，感应信号至少包括：加速度信号、温度信号和编码信号；阅读器20，与控制器连接，用于根据控制器发送的询问指令向声表面波加速度传感器发送询问脉冲信号，并接收返回的感应信号。控制器30，用于向阅读器发送询问指令；获取声表面波加速度传感器返回的加速度信号、温度信号和编码信号；根据编码信号，确定声表面波加速度传感器的身份信息；根据加速度信号，确定加速度数值，并根据温度信号确定当前环境温度值，根据环境温度值对加速度数值进行修正。

具体的，通过上述声表面波加速度传感器10、阅读器20和控制器30可以达到了利用无线射频技术实时读取声表面波加速度传感器中加速度数值的目的，实现了对于加速度值进行实时监控的技术效果，进而解决了现有技术中由于无法实时获取加速度的具体数值，导致的无法对监控物体进行动态化的监控的技术问题。

作为一种可选的实施方式，上述系统还包括：显示器40。

其中，显示器40，与控制器30连接，用于对加速度数值进行显示。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，上述控制器30可以包括：加速度处理单元301，用于根据加速度数值，确定振动幅度值。

具体的，在实际当中，振动的幅度值可以通过对多个加速度信号进行叠加后确定得到。因此，通过上述加速度处理单元301，按照预先设定的第三时间间隔，从声表面波加速度传感器中获取多个加速度数值。并按时间顺序，计算得到多个加速度数值之间的加速度变化值。最终，可以根据加速度变化值确定得到振动幅度值。

作为一种可选的实施方式，上控制器30还包括：警报生成单元303，与加速度处理单元301连接，用于将振动幅度值与预先设置的阈值进行比对，当振动幅度值大于或等于阈值时，生成与身份信息对应的报警信号。

具体的，可以通过上述警报生成单元303，将振动幅度值与预先设置的阈值进行比对，从而判断当前通过声表面波加速度传感器确定的振动幅度是否超过所述阈值。当振动幅度超过阈值时，可以生成相应的报警信号，并通过声音或灯光的形式进行报警提示。

作为一种可选的实施方式，上述系统还可以包括：报警装置50，与警报生成单元303连接，用于根据报警信号发送报警信息。

根据本发明实施例，提供了一种声表面波加速度传感器的加速度检测方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的声表面波加速度传感器的加速度检测方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤s22，通过阅读器向采用无线射频技术的声表面波加速度传感器发送询问脉冲信号。

步骤s24，通过阅读器从声表面波加速度传感器获取感应信号，其中，感应信号至少包括：加速度信号和编码信号。

步骤s26，根据编码信号，确定声表面波加速度传感器的身份信息。

步骤s28，根据加速度信号，确定加速度数值。

具体的，在步骤s22至步骤s28中，通过阅读器向采用无线射频技术的声表面波加速度传感器发送询问脉冲信号，并通过阅读器接收声表面波加速度传感器返回的与询问脉冲信号对应的加速度信号和编码信号，可以根据编码信号确定声表面波加速传感器的身份信息，根据加速度信号可以确定声表面波加速传感器当前的加速度数值。

其中，声表面波加速传感器中的天线在接收到发送询问脉冲信号后，由叉指换能器向两侧发送声表面波信号，一侧的声表面波信号遇到编码反射栅返回编码信号，遇到温度反射栅返回温度信号，另一侧的声表面波信号遇到加速度反射栅，返回加速度信号和温度信号，叉指换能器将所有返回的信号再通过天线发送回阅读器。加速度信号为声表面波信号在叉指换能器与加速度反射栅之间传播的第一传播时间，而温度编码信号则是声表面波信号在遇到编码反射栅后，返回的编码信息。

通过上述步骤，可以达到了利用无线射频技术实时读取声表面波加速度传感器中加速度数值的目的，实现了对于加速度值进行实时监控的技术效果，进而解决了现有技术中由于无法实时获取加速度的具体数值，导致的无法对监控物体进行动态化的监控的技术问题。

作为一种可选的实施方式，无线射频技术可以采用rfid技术，也可以采用其他近程无效交互技术，当然还可以采用zigbee等低功耗无限交互技术，此处不做具体限定。

作为一种可选的实施方式，可以按照预先设定的时间间隔，通过阅读器向采用无线射频技术的声表面波加速度传感器发送询问脉冲信号，从而可以实时获取到与声表面波加速度传感器对应的加速度数值。

作为一种可选的实施方式，在实际应用当中，对加速度数值进行记录和显示时，可以将身份信息与加速度数值对应着进行显示。从而当存在多个声表面波加速度传感器时，对各个声表面波加速度传感器采集到的加速度数值进行区分。

作为一种可选的实施方式，在上述感应信号中，还可以包括：温度信号，在步骤s28根据加速度信号，确定加速度值之后，上述方法还可以包括：

步骤s30，根据温度信号，确定当前环境温度值。

步骤s31，根据环境温度值，确定与环境温度值对应的加速度补偿值。

步骤s32，将加速度补偿值与加速度数值进行叠加，得到修正后的加速度数值。

具体的，由于不同的环境温度对于声表面波加速度传感器存在不同的影响，因此，可以在声表面波加速度传感器中，还可以设置用于检测环境温度的温度反射栅。在步骤s30至步骤s32中，通过温度反射栅返回的温度信号，确定当前声表面波加速度传感器所处环境的环境温度值。然后，根据环境温度值，在预先设置的温度与加速度影响关系的配置信息中，查找与当前环境温度对应的加速度补偿值。最后，将加速度补偿值与加速度数值进行叠加，得到经过修正后的加速度数值。

作为一种可选的实施方式，温度信号用于记录询问脉冲信号在声表面波加速度传感器中的温度反射栅与叉指换能器之间的第一传播时间时，其中，在步骤s30根据温度信号，确定当前环境温度值中，步骤可以包括：

步骤s301，按照预设的第一时间间隔，获取第一传播时间。

步骤s303，将第一传播时间代入温度计算模型，得到当前环境温度。

具体的，在步骤s301至步骤s303中，通过计算询问脉冲信号在温度反射栅与叉指换能器之间的第一传播时间，确定第一传播时间的时间变化量，将时间变化量带入相应的温度计算模型，从而确定当前的环境温度值。

作为一种可选的实施方式，当加速度信号用于记录询问脉冲信号在声表面波加速度传感器中的加速度反射栅与叉指换能器之间的第二传播时间时，其中，在步骤s28根据加速度信号，确定加速度数值中，步骤可以包括：

步骤s281，按照预设的第二时间间隔，获取至少两次第二传播时间。

步骤s283，根据第二传播时间，确定第二传播时间对应的第二时间变化量。

步骤s285，将第二时间变化量代入加速度计算模型，得到加速度数值。

具体的，在步骤s281至步骤s285中，通过计算询问脉冲信号在加速反射栅与叉指换能器之间的第二传播时间，确定第二传播时间的时间变化量，将时间变化量带入相应的加速度计算模型，从而确定具体的加速度数值。

作为一种可选的实施方式，在步骤s28根据加速度信号，确定加速度数值之后，方法还可以包括：

步骤s33，按照预设第三时间间隔，获取至少两个加速度数值。

步骤s34，根据加速度数值，确定加速度变化值。

步骤s35，根据加速度变化值，确定振动幅度值。

具体的，在实际当中，振动的幅度值可以通过对多个加速度信号进行叠加后确定得到。因此，通过步骤s33至步骤s35，按照预先设定的第三时间间隔，从声表面波加速度传感器中获取多个加速度数值。并按时间顺序，计算得到多个加速度数值之间的加速度变化值。最终，可以根据加速度变化值确定得到振动幅度值。

作为一种可选的实施方式，在步骤s35根据加速度变化值，确定振动幅度值之后，上述方法还可以包括：

步骤s36，将振动幅度值与预先设置的阈值进行比对。

步骤s37，当振动幅度值大于或等于阈值时，生成报警信号。

具体的，可以通过步骤s36至步骤s37，将振动幅度值与预先设置的阈值进行比对，从而判断当前通过声表面波加速度传感器确定的振动幅度是否超过所述阈值。当振动幅度超过阈值时，可以生成相应的报警信号，并通过声音或灯光的形式进行报警提示。

作为一种可选的实施方式，在实际应用当中，可以对上述的阈值进行灵活的设置。可以按照需求对单一阈值进行设置，当然也可以按照需求，同时设置于不同振动等级对应的多个阈值。通过将震动幅度与一个或多个阈值进行比对，进而可以生成与阈值对应的报警信号。

作为一种可选的实施方式，在实际应用当中，声表面波加速度传感器中的叉指换能器向两侧发送声表面波信号，一侧的声表面波信号遇到编码反射栅返回编码信号，遇到温度反射栅返回温度信号，另一侧的声表面波信号遇到加速度反射栅，返回加速度信号和温度信号，叉指换能器将所有返回的信号再通过天线发送回阅读器，阅读器通过信号处理解调后，最终获取到编码信息、温度信息以及加速度信息，根据温度信息对加速度信息进行补偿，每次可以得到单一的加速度数值。根据加速度数值即可判断出在振动方向上的加速度是否超过阈值，进而可以记录该加速度后根据预先设置的方式进行报警。

图4是根据本发明实施例的声表面波加速度传感器的加速度检测装置的示意图。如图4所示，该装置包括：发送模块22、第一获取模块24、第一确定模块26和第二确定模块28。

其中，发送模块22，用于通过阅读器向采用无线射频技术的声表面波加速度传感器发送询问脉冲信号；第一获取模块24，用于通过阅读器从声表面波加速度传感器获取感应信号，其中，感应信号至少包括：加速度信号和编码信号；第一确定模块26，用于根据编码信号，确定声表面波加速度传感器的身份信息；第二确定模块28，用于根据加速度信号，确定加速度数值。

具体的，在上述发送模块22、第一获取模块24、第一确定模块26和第二确定模块28中，通过阅读器向采用无线射频技术的声表面波加速度传感器发送询问脉冲信号，并通过阅读器接收声表面波加速度传感器返回的与询问脉冲信号对应的加速度信号和编码信号，可以根据编码信号确定声表面波加速传感器的身份信息，根据加速度信号可以确定声表面波加速传感器当前的加速度数值。

其中，声表面波加速传感器中的天线在接收到发送询问脉冲信号后，由叉指换能器向两侧发送声表面波信号，一侧的声表面波信号遇到编码反射栅返回编码信号，遇到温度反射栅返回温度信号，另一侧的声表面波信号遇到加速度反射栅，返回加速度信号和温度信号，叉指换能器将所有返回的信号再通过天线发送回阅读器。加速度信号为声表面波信号在叉指换能器与加速度反射栅之间传播的第一传播时间，而温度编码信号则是声表面波信号在遇到编码反射栅后，返回的编码信息。

通过上述装置，可以达到了利用无线射频技术实时读取声表面波加速度传感器中加速度数值的目的，实现了对于加速度值进行实时监控的技术效果，进而解决了现有技术中由于无法实时获取加速度的具体数值，导致的无法对监控物体进行动态化的监控的技术问题。

作为一种可选的实施方式，在上述感应信号中，还可以包括：温度信号，如图5所示，上述装置还可以包括：第三确定模块30、第四确定模块31和修正模块32。

其中，第三确定模块30，用于根据温度信号，确定当前环境温度值；第四确定模块31，用于根据环境温度值，确定与环境温度值对应的加速度补偿值；修正模块32，用于将加速度补偿值与加速度数值进行叠加，得到修正后的加速度数值。

具体的，由于不同的环境温度对于声表面波加速度传感器存在不同的影响，因此，可以在声表面波加速度传感器中，还可以设置用于检测环境温度的温度反射栅。在第三确定模块30、第四确定模块31和修正模块32中，通过温度反射栅返回的温度信号，确定当前声表面波加速度传感器所处环境的环境温度值。然后，根据环境温度值，在预先设置的温度与加速度影响关系的配置信息中，查找与当前环境温度对应的加速度补偿值。最后，将加速度补偿值与加速度数值进行叠加，得到经过修正后的加速度数值。

作为一种可选的实施方式，温度信号用于记录询问脉冲信号在声表面波加速度传感器中的温度反射栅与叉指换能器之间的第一传播时间时，其中，在上述第三确定模块30中，可以包括：第一子获取模块301和第一子计算模块303。

其中，第一子获取模块301，用于按照预设的第一时间间隔，获取第一传播时间；第一子计算模块303，用于将第一传播时间代入温度计算模型，得到当前环境温度。

具体的，在上述第一子获取模块301和第一子计算模块303中，通过计算询问脉冲信号在温度反射栅与叉指换能器之间的第一传播时间，确定第一传播时间的时间变化量，将时间变化量带入相应的温度计算模型，从而确定当前的环境温度值。

作为一种可选的实施方式，当加速度信号用于记录询问脉冲信号在声表面波加速度传感器中的加速度反射栅与叉指换能器之间的第二传播时间时，其中，在上述第二确定模块28中，可以包括：第二子获取模块281、子确定模块283和第二子计算模块285。

其中，第二子获取模块281，用于按照预设的第二时间间隔，获取至少两次第二传播时间；子确定模块283，用于根据第二传播时间，确定第二传播时间对应的第二时间变化量；第二子计算模块285，用于将第二时间变化量代入加速度计算模型，得到加速度数值。

具体的，在上述第二子获取模块281、子确定模块283和第二子计算模块285中，通过计算询问脉冲信号在加速反射栅与叉指换能器之间的第二传播时间，确定第二传播时间的时间变化量，将时间变化量带入相应的加速度计算模型，从而确定具体的加速度数值。

作为一种可选的实施方式，如图6所示，上述装置还可以包括：第二获取模块33、第五确定模块34和第六确定模块35。

其中，第二获取模块33，用于按照预设第三时间间隔，获取至少两个加速度数值；第五确定模块34，用于根据加速度数值，确定加速度变化值；第六确定模块35，用于根据加速度变化值，确定振动幅度值。

具体的，在实际当中，振动的幅度值可以通过对多个加速度信号进行叠加后确定得到。因此，通过上述第二获取模块33、第五确定模块34和第六确定模块35，按照预先设定的第三时间间隔，从声表面波加速度传感器中获取多个加速度数值。并按时间顺序，计算得到多个加速度数值之间的加速度变化值。最终，可以根据加速度变化值确定得到振动幅度值。

作为一种可选的实施方式，如图7所示，上述装置还可以包括：比对模块36和生成模块37。

其中，比对模块36，用于将振动幅度值与预先设置的阈值进行比对；生成模块37，用于当振动幅度值大于或等于阈值时，生成与身份信息对应的报警信号。

具体的，可以通过上述比对模块36和生成模块37，将振动幅度值与预先设置的阈值进行比对，从而判断当前通过声表面波加速度传感器确定的振动幅度是否超过所述阈值。当振动幅度超过阈值时，可以生成相应的报警信号，并通过声音或灯光的形式进行报警提示。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器（rom，read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。