基于全球卫星导航系统数据跟踪移动对象的设备的制作方法

文档序号:12116538阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于全球卫星导航系统数据跟踪移动对象的移动设备,其特征在于,包括:

运动检测器(55),其不依赖于全球卫星导航系统数据检测移动对象的运动;

信号接收和校正单元(51),其被配置为接收全球卫星导航系统数据和全球卫星导航系统辅助数据,以根据全球卫星导航系统辅助数据来校正接收到的卫星数据,并且传送结果数据;

位置、速度、时间引擎(52),其被配置为从信号接收和校正单元接收结果数据,并根据校正后的数据和附加全球卫星导航系统辅助数据来产生位置和速度方案指标;

第一和第二低通滤波器(54-1,54-2),其被配置为从信号接收和校正单元接收结果数据,计算并传送平均信噪比;

可信位置及速度确定单元(53),其被配置为接收位置和速度方案指标以及平均信噪比,以根据来源于一个或多个在先可信速度及可信位置的估计参数来确定移动对象的当前可信位置和当前可信速度;以及

边界测试单元(58),其根据移动对象相对于预定边界的当前可信位置和当前可信速度评估是否越界。

2.根据权利要求1所述的设备,其中所述运动检测器是微机电系统(MEMS)器件。

3.根据权利要求1所述的设备,其中所述运动检测器是全方位振动传感器。

4.根据权利要求1所述的设备,还包括位置及速度保持单元,其被配置为响应于运动检测器没有检测到移动对象的运动而保持在先可信位置及速度。

5.根据权利要求1所述的设备,其中所述移动对象是人类或动物。

6.根据权利要求1所述的设备,其中所述设备附着至移动对象或由移动对象佩戴。

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