用于估计流体流量的方法和系统与流程

技术特征：

1.一种用于估计来自于箱(20、21)的流体流量的估计方法，该方法包括测量箱中流体水平(y_k)，并且其特征在于它包括通过使用无损卡尔曼滤波器用于估计流体流量的估计步骤，所述估计步骤包括用于获得原始流体流量的获得步骤，以及当水平测量(y_k)可用时的校正步骤，在该校正步骤期间，根据水平测量校正所获得的原始流量。

2.根据权利要求1所述的估计方法，其中通过至少一个传感器(215a)，特别地流量计测量原始流量值

3.根据权利要求1所述的估计方法，其中通过具有迭代估计系数的数学估计，特别地通过使用人工神经网络来计算原始流量值

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的估计方法，其中箱(20、21)中流体的质量(m_k)是箱中流体水平(n_k)的非线性函数。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的估计方法，其中无损卡尔曼滤波器的状态包括原始流量值的偏差(E_k)。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的估计方法，还包括在校正步骤之前的滤波水平测量(y_k)中波动的滤波步骤。

7.一种估计分别地来自于第一箱和第二箱的两种流体流量的方法，其中通过分别地实施下列估计流体流量：

·第一种估计方法包括使用无损卡尔曼滤波器，估计流体流量的步骤，其中在校正无损卡尔曼滤波器的步骤中不考虑水平测量；

·根据权利要求1至6中任一权利要求所述的第二种方法，其中只考虑第一箱的水平测量；

·根据权利要求1至6中任一权利要求所述的第三种方法，其中只考虑第二箱的水平测量；以及

·根据权利要求1至6中任一权利要求所述的第四种方法，其中考虑两种水平测量；

返回通过四种方法之一的方法所估计的流量，该方法精确地考虑了可用的测量。

8.一种用于估计来自于箱(20、21、220)的流体流量的估计系统(10、110、210)，该系统包括适于测量箱(20、21、220)中流体水平(y_k)的测量装置(17、22、23)，并且其特征在于它包括使用无损卡尔曼滤波器用于估计流体流量的估计装置，所述估计装置包括用于获得原始流体流量的获得装置(16、216)以及连接获得装置和测量装置的校正装置(18)，该校正装置配置为根据测量装置所测量的水平(y_k)校正如通过获得装置(16、216)所获得的原始流量

9.一种推进系统(50)，特别地用于航天器运载火箭，该系统包括两个箱(20、21)，每个箱包含推进剂、两种推进剂喷射到其中的燃烧室(30)，以及根据权利要求8所述的用于估计至少一种推进剂流量的估计系统(10)。

10.一种用于重置流量计(215a)的系统，该系统包括根据权利要求8所述的估计系统(220)，以估计通过流量计的流量。

11.一种程序，当所述程序由计算机(11)执行时，其包含用于执行根据权利要求1至7中任一权利要求所述的估计方法的步骤的指令。

12.一种计算机可读数据介质，其存储计算机程序，该程序包含用于执行根据权利要求1至7中任一权利要求所述的估计方法的步骤的指令。