用于反射来自机动车辆上的拖车设备的回声信号的方法、驾驶员辅助装置和机动车辆与流程

文档序号:11160496阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于反射来自机动车辆(1)的后部区域(4)上的拖车设备的回声信号的方法,其中,具有多个超声传感器(5、6、7)的传感器设备(3)布置在所述后部区域(4)中,超声传感器设备(3)用于执行对机动车辆的周围环境中的物体(11)的检测,

其特征在于,

布置在所述后部区域(4)中的超声传感器(5、6、7)的第一超声传感器(6),在用于检测与布置在所述后部区域(4)的拖车设备(10)不同的物体(11)的物体检测模式下,仅操作用于接收来自由至少一个其他超声传感器(5、7)传输的传输信号的回声信号的目的,且防止发送来自该第一超声传感器(6)的传输信号。

2.根据权利要求1所述的方法,

其特征在于,

第一超声传感器(6)布置在所述后部区域(4)上,使得在至水平平面中的投影中,该第一超声传感器(6)至少大致上位于布置在机动车辆(1)的后部区域(4)中的拖车设备(10)的纵向轴线(A)上。

3.根据权利要求1或2所述的方法,

其特征在于,

其他超声传感器(5、7)对传输信号进行传输,所述传输信号也从拖车设备(10)作为拖车设备回声信号被反射,其中,拖车设备回声信号被第一超声传感器(6)接收,且在评估从物体(11)接收的回声信号时被滤出。

4.根据权利要求3所述的方法,

其特征在于,

基于传输信号被其他超声传感器(5、7)的传输和拖车设备回声信号被第一超声传感器(6)的接收之间的时间段,将拖车设备回声信号与来自物体(11)的回声信号区分开。

5.根据权利要求1或2所述的方法,

其特征在于,

仅当之前已知的、来自其他超声传感器的传输信号的传输和针对该传输信号的、因此从拖车设备(10)反射的拖车设备回声信号的到达之间的时间段已经逝去时,所述第一超声传感器(6)操作用于接收回声信号的目的。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,

其特征在于,

所述后部区域(4)仅具有布置在其上的三个超声传感器(5、6、7)。

7.一种驾驶员辅助装置(2),具有超声传感器设备(3),所述超声传感器设备(3)具有布置在机动车辆(1)的后部区域(4)中的多个超声传感器(5、6、7),其中,所述超声传感器设备(3)用于执行机动车辆(1)的周围环境中的物体(11)的检测;

其特征在于,

布置在所述后部区域(4)中的超声传感器(5、6、7)的第一超声传感器(6),在用于检测与布置在所述后部区域(4)的拖车设备(10)不同的物体(11)的物体检测模式下,仅操作用于接收来自由至少一个其他超声传感器(5、7)传输的传输信号的回声信号的目的,且防止发送来自该第一超声传感器(6)的传输信号。

8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助装置(2),

其特征在于,

第一超声传感器(6)布置在所述后部区域(4)上,使得在至水平平面中的投影中,该第一超声传感器(6)至少大致上位于布置在机动车辆(1)的后部区域(4)中的拖车设备(10)的纵向轴线(A)上。

9.根据权利要求7或2所述的驾驶员辅助装置(8),

其特征在于,

所述后部区域(4)仅具有布置在其上的三个超声传感器(5、6、7)。

10.一种机动车辆(1),具有根据权利要求7至9中任一项所述的驾驶员辅助装置(2)。

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