本发明涉及电池的容量维持率推定装置或电池的容量维持率推定方法。
背景技术：
已知有能够算出电池容量的电池容量算出方法。该电池容量算出方法基于电池的充电期间内的规定电流累计期间的传感器电流的累计值算出电流累计充电率变化量，基于电池的状态量推定规定电流累计期间的开始时及结束时的释放电压，根据推定的释放电压求出规定电流累计期间的开始时及结束时的充电率，并由二者的差量算出释放电压充电率变化量。而且，算出电流累计充电率变化量相对于释放电压充电率变化量之比即容量维持率，将电池的初始电池容量乘以容量维持率而算出电池的电池容量(专利文献1)。
专利文献1：(日本)特开2011－215125号公报
但是，存在由于传感器的检测误差，容量维持率的运算精度较低的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的课题在于提供一种容量维持率的推定精度高的容量维持率推定装置及容量维持率推定方法。
本发明通过如下解决上述课题，将从电池的电流的绝对值为零安培附近的第一时刻到电池的电流的绝对值为零安培附近的第二时刻的期间特定为累计期间，计算累计期间的电池的电流的累计值，基于电池的检测电压计算该第一时刻的第一释放电压及该第二时刻的第二释放电压，基于该第一释放电压与该第二释放电压的电压差和满足规定条件的累计值推定电池的容量维持率，将累计值为规定的下限值以上，且所述累计期间中的所述电池的电流的平均值为规定值以上设为该规定条件。
根据本发明，使用对传感器的检测误差的影响较小的电流累计值计算容量维持率，因此，实现能够提高容量维持率的推定精度的效果。
附图说明
图1是具备本实施方式的容量维持率推定装置的电池组的框图；
图2是图1的电池控制器的框图；
图3是表示图1的电池控制器的控制流程的流程图；
图4是表示电池的OCV变化量相对于电流累计值的特性的图表；
图5是表示相对于图1的电流传感器的检测电流的误差的变化的图表；
图6是表示图1的电池的电流的经时性变化的图表；
图7是表示图1的电池的极化引起的电流变化的图表，(a)是表示电流变化的图表，(b)是表示电压变化的图表；
图8是表示图1的电池的电流累计值与容量维持率的运算误差的关系的图表；
图9是表示图1的电池的SOC运算值的误差变化的图表；
图10是表示图1的电池的状态变化(充电时)的图表，(a)是表示电流变化的图表，(b)是表示SOC变化的图表；
图11是表示图1的电池的状态变化(充电时)的图表，(a)是表示电流变化的图表，(b)是表示电压变化的图表；
图12是表示图1的电池的状态变化(放电时)的图表，(a)是表示电流变化的图表，(b)是表示SOC变化的图表；
图13是表示图1的电池的内部电阻相对于温度的变化的图表。
标记说明
1：电池组
10：单电池
11：电池
12：电流传感器
13：电压传感器
14：温度传感器
20：电池控制器
21：零电流时刻特定部
22：电流累计值运算部
23：平均电流运算部
24：推定条件判定部
25：ΔSOC_i运算部
26：OCV运算部
27：ΔSOC_v运算部
28：容量维持率运算部
29：满充电容量运算部
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
《第一实施方式》
图1是具备本实施方式的容量维持率推定装置的电池组的框图。容量维持率推定装置是用于推定电池的容量维持率(相当于劣化度)的装置。在本实施方式中，容量维持率推定装置搭载于电池组内。容量维持率推定装置未必需要搭载于电池组内，也可以设置于电池组的外部。
电池组1具备单电池10及电池控制器20。电池组1是将二次电池及控制器进行模块化的器件。电池组1可用于车辆用的电源或定置用的电源等。
单电池10具有电池11、电流传感器12、电压传感器13及温度传感器14。电池11是将多个二次电池串联或并联地连接的电池组。电池11相对于与电池组1连接的负载，输出电力。电池11能够利用与电池组1连接的充电器进行充电。电池11也可以通过负载的再生进行充电。二次电池是锂离子电池等。
电流传感器12检测电池11的充电电流及放电电流。电压传感器13检测电池11的电压。温度传感器14设置在电池11的附近，检测电池11的温度。将电流传感器12、电压传感器13及温度传感器14的检测值向电池控制器20输出。
电池控制器20基于电流传感器12、电压传感器13及温度传感器14的检测值来管理电池11的状态。
接着，使用图2说明电池控制器20的构成。图2是电池控制器20的框图。电池控制器20具备CPU、ROM、RAM等。电池控制器20作为用于使电池11的状态的管理功能发挥动作的功能块，具有零电流时刻特定部21、电流累计值运算部22、平均电流运算部23、推定条件判定部24、ΔSOC_i运算部25、OCV运算部26、ΔSOC_v运算部27、容量维持率运算部28、及满充电容量运算部29。
零电流时刻特定部21基于电流传感器12的检测电流，将电池的电流的绝对值为零安培附近的时刻特定为零电流时刻。零安培附近表示0以上且低于规定值的范围。规定值是能够判断为电池11的充放电电流为零的值，换言之，是能够判断为不对电池11作用负载(不进行充放电)的值。规定值根据电流传感器12的误差或电池11的性质等预先设定。电池11的放电电流或充电电流根据电池11的使用方法以时序进行变化。因此，零电流时刻按照时序进行特定。
电流累计值运算部22将多个零电流时刻之间的时间特定为累计时间，且累计电流传感器12的检测电流，由此，计算该累计期间的电池电流的累计值。
平均电流运算部23基于电流传感器12的检测电流，计算累计期间的电池11的平均电流。
推定条件判定部24判定累计期间的电流累计值是否满足推定条件。推定条件是表示电流累计值为适于容量维持率的推定的值的条件。推定条件是累计期间的电流累计值为规定的下限值以上，且累计期间的平均电流为平均电流阈值以上。电流累计值的下限值及平均电流阈值根据电流传感器12的误差范围预先设定。由于不满足推定条件的电流累计值不是适于容量维持率的推定的值，因此被从运算对象中除外。
ΔSOC_i运算部25计算与满足推定条件的电流累计值对应的SOC的差。即ΔSOC_i运算部25通过从累计期间的始点到终点的电流累计量(Ah)除以电池的新品时的满充电容量(Ah)，算出从累计期间的始点到终点的期间的SOC的变化量。OCV运算部26基于电压传感器13的检测电压，计算零电流时刻的释放电压。累计期间的始点和终点为零电流时刻。因此，OCV运算部26尽可能抑制由于温度或劣化度而发生变化的电池11的内部电阻的影响，能够对累计期间的始点和终点分别计算释放电压。此外，以下，将释放电压均记为OCV(Open Circuit Voltage：开路电压)。
ΔSOC_v运算部27计算累计期间的始点的释放电压与累计期间的终点的释放电压的电压差。ΔSOC_v运算部27计算与算出的电压差对应的SOC的差。即ΔSOC_v运算部27基于累计期间的始点的释放电压与终点的释放电压的差，算出从累计期间的始点到终点的期间的SOC的变化量。
容量维持率运算部28基于由ΔSOC_i运算部25计算的SOC差(ΔSOC_i)和由ΔSOC_v运算部27计算的SOC差(ΔSOC_v)，计算电池11的当前的容量维持率。容量维持率运算部28通过由ΔSOC_i运算部25计算的SOC差(ΔSOC_i)除以由ΔSOC_v运算部27计算的SOC差(ΔSOC_v)，计算当前的容量维持率。即，通过ΔSOC_i运算部25进行的计算、ΔSOC_v运算部27进行的计算、及容量维持率运算部28进行的计算，推定容量维持率。而且，满充电容量运算部29基于当前的容量维持率及电池11的初始的满充电容量，计算电池11的当前的满充电容量。
接着，使用图3表示电池控制器20计算满充电容量时的控制流程，图3是表示电池控制器20的控制流程的流程图。此外，图3所示的控制流程在特定了零电流时刻的时刻反复执行。
在步骤S1，电流累计值运算部22计算从上一次的零电流时刻到此次的零电流时刻的电流累计值。
在步骤S2，平均电流运算部23计算从上一次的零电流时刻到此次的零电流时刻的平均电流。
在步骤S3，推定条件判定部24判定电流累计值是否为从预定的下限值以上到上限值以下的范围内。在电流累计值低于下限值的情况，或电流累计值比上限值大的情况下，结束控制流程。在电流累计值为从下限值以上到上限值以下的范围内的情况下，控制流程进入步骤S4。
在步骤S4，推定条件判定部24判定平均电流值是否为预定的平均电流阈值以上。在平均电流值低于平均电流阈值的情况下，结束控制流程。在平均电流值为平均电流阈值以上的情况下，控制流程进入步骤S5。
在此，对步骤S3、4的控制流程的判定所使用的推定条件进行说明。首先，使用图4说明推定条件中电流累计值的下限值。图4是表示电流累计值和释放电压的变化量的关系的图表。图表a是表示电池11的新品时的特性。图表b表示电池11的满充电容量一半时的特性。分别测定电池11的电流累计值和相当于电流累计值的OCV的变化量时，测定值以图4所示那样的点进行图示。电流累计值与OCV变化量之间中具有比例关系。但是，电池的劣化发展时，根据满充电容量的降低，相对于电流累计值的OCV变化量变大，图表的倾斜度变大。
在此，电流累计值相当于电池11的剩余充电电荷量的变化量。另一方面，OCV与SOC(State Of Charge：剩余充电电荷量相对于满充电时的充电电荷量的比例)具有相关性，因此，OCV的变化量相当于电池11的SOC的变化量。因此，相当于剩余充电电荷量的变化量的电流累计值与相当于SOC的OCV的变化量相关。但是，即使作为剩余充电电荷量的变化量的电流累计值相同，随着电池的劣化引起的满充电时的充电电荷量(满充电容量)的降低，相当于SOC的变化量的OCV的变化量也变大。此外，如上述，OCV与SOC具有相关性，SOC由OCV一意地导出，因此，实际上OCV和SOC为相同意义。
根据图4的图表，电流累计值较小时，OCV变化量较小。而且，电流累计值较小时，OCV的变化量较小，相对于OCV的变化量，电流传感器12的误差的影响相应地变大。即，电流累计值较小时，难以判别OCV的变化是电池11的充放电产生的变化还是电流传感器的误差引起的变化。因此，在本实施方式中，作为推定条件设定有电流累计值的下限值。
接着，使用图5说明推定条件中的电流累计值的上限值。图5是表示电流传感器的检测值和误差的关系的图表。
如图5所示，电流传感器12的误差特性成为以电流零时的误差为最小值的二次曲线。即，电流值的绝对值越大，误差越大。电流累计值变大时，电流传感器的误差进行积累，误差相对于电流累计值的影响变大。因此，在本实施方式中，作为推定条件设定有电流累计值的上限值。
如上述，在电流累计值比下限值小的情况下，电流传感器12的误差相对于OCV的变化量的影响变大。另一方面，在电流值较大，且电流累计值比上限值大的情况下，误差相对于电流传感器的误差产生的电流累计值的影响变大。因此，电流累计值的上限值及下限值预先通过实验等制定能够抑制电流传感器的误差产生的影响那样的值。
使用图5对推定条件中的平均电流阈值进行说明。电池11的容量维持率的运算式中，将基于释放电压的SOC差(ΔSOC_v)设为分子，将基于电流累计值的SOC差(ΔSOC_i)设为分母。根据图5所示的特性，在电池11的电流(充放电电流)较小的情况下，检测电流值的误差变小。在容量维持率的运算式中，检测电流值的误差成分对分母造成影响。因此，检测电流值的误差越小，相对于容量维持率的运算值的影响越小。因此，在本实施方式中，作为推定条件设定有平均电流阈值。
另外，作为设定平均电流阈值的另一原因，可列举出以下的原因。例如作为一例，假定电流的经时性变化为图6所示那样的变化。图6是表示电流的经时性变化的图表。在图6所示那样的电流变化中，电流累计值设为从下限值以上到上限值以下的范围内。
在图6所示的电流变化中，直到时间t1的高电流的期间较短，时间t1以后的低电流的期间变长。在时间t1以后，电流值较低，因此，电流传感器12的误差较小。但是，时间t1以后的低电流的期间较长，因此，较小的电流误差花费较长的时间进行积累，其结果，电流累计值所包含的整体的误差变大。因此，在本实施方式中，作为推定条件设定有平均电流阈值。在图6所示那样的电流变化中，平均电流低于平均电流阈值，因此，不满足推定条件。
在步骤S3及步骤S4的控制流程中，在满足推定条件的情况下，OCV运算部26计算上一次的零电流时刻的释放电压(OCV1)和此次的零电流时刻的释放电压(OCV2)。
使用图7说明用于释放电压的计算的检测电压的检测时刻。图7是表示零电流时刻(ta)前后的电池11电流变化(图7(a)所示的电流变化)及电压变化(图7(b)所示的电压变化)的图表。
如图7所示，电池11的充电电流在时间ta成为零。电池11的电压在时间ta开始降低，但根据极化现象，在时间ta未完全降低。电池11的电压在时间ta以后也逐渐降低。而且，在时间tb，大致解除极化，电池11的电压成为降低的电压。即，从时间ta到时间tb之间成为极化期间，成为电池电压不稳定的状态。而且，在基于极化期间中的检测电压计算释放电压的情况下，也成为运算误差的主要原因。因此，OCV运算部26基于从零电流时刻经过规定的极化期间后的检测电压计算释放电压。极化期间根据电池11的特性预先设定。另外，OCV运算部26也可以根据电池的电压的大小设定极化时间的长度。由此，基于解除了极化的电压计算释放电压，因此，能够提高释放电压的运算精度。
在步骤S5的控制流程中计算了释放电压(OCV1，OCV2)之后，步骤S6中，ΔSOC_v运算部27计算与此次的释放电压(OCV2)对应的充电状态(SOC：State of Charge)。在释放电压与SOC之间存在相关关系。ΔSOC_v运算部27将该相关关系作为映像图进行预先储存，参照该映像图计算SOC。而且，ΔSOC_v运算部27计算与此次的释放电压(OCV2)对应的SOC2和与上一次的释放电压(OCV1)对应的SOC1的差量，计算SOC的变化量(ΔSOC_v)。
在步骤S7，ΔSOC_i运算部25根据以电流累计值相对于当前的电池11的满充电容量的比表示的运算式，计算SOC变化量(ΔSOC_i)。在步骤S8，容量维持率运算部28根据以SOC变化量(ΔSOC_v)相对于SOC变化量(ΔSOC_i)的比表示的运算式，计算容量维持率。在步骤S9，满充电容量运算部29对初始的满充电容量乘以当前的容量维持率，计算当前的满充电容量。
如上述，在本实施方式中，将从电池的电流的绝对值为零安培附近的第一时刻到电池的电流的绝对值为零安培附近的第二时刻的期间特定为累计期间，计算累计期间的电池的电流的累计值，基于电池的检测电压计算第一时刻的第一释放电压及第二时刻的第二释放电压，基于第一释放电压与第二释放电压的电压差和满足推定条件的累计值，推定电池的容量维持率。此时，将累计值为规定的下限值以上，且上述累计期间的上述电池的电流的平均值为规定值以上设定为推定条件。由此，使用相对于传感器的检测误差来说影响较小的电流累计值，计算容量维持率，因此，能够提高容量维持率的推定精度。
在此，使用图8说明电流累计值和容量维持率的运算误差的关系。图8是表示电流累计值和运算误差的关系的图表。在图8中，菱形图示运算误差相对于电流累计值的测定值。容量维持率的运算使用图3所示的控制流程中执行的运算方式(以下，均称为ΔSOC运算方式)。
电流累计值不限于上述的推定条件，设为至少比零高且大的范围。另外，运算误差相当于使用SOC运算方式计算的运算值与实际的容量维持率的差。而且，将能够允许的运算误差的下限值设为CL，将上限值设为CH。
如图8所示，电流累计值为接近零的值，运算误差最大。而且，随着电流累计值的绝对值的增大，运算误差变小。另外，电流累计值的绝对值变大时，以规定的区域为界，运算误差再次变大。相对于图示的测定值，描绘近似曲线时，成为图表a那样的图表。而且，以近似曲线a与运算误差的上限值CH的交点表示的范围A成为相对于电流累计值的运算误差变小的范围。范围A成为与以近似曲线a与运算误差的下限值CL的交点表示的范围也相同的范围。
在本实施方式中，将相当于范围A的电流累计值的上限值及下限值设定成推定条件中的电流累计值的上限值及下限值。如图8所示，满足推定条件的电流累计值包含于范围A内，因此，运算误差比范围A外的误差小。由此，通过将满足推定条件的电流累计值设为运算对象，能够提高容量维持率的推定精度。
另外，在本实施方式中，将零电流时刻之间的期间设定成容量维持率的运算对象的期间。由此，能够提高释放电压(无负载电压)的推定精度，并提高满充电容量的运算精度。
在此，使用图9说明运算方式与SOC误差的关系。作为计算SOC的方式，考虑根据电流累计值及释放电压计算SOC的方式。即，该方式是将根据释放电压求得的SOC(以下，SOC_v)和根据电流累计值求得的SOC(以下，SOC_i)以规定的比率进行合算(加权合成)，由此，计算SOC的方式，以下均称为混合(ブレンド)方式。混合方式的SOC算出方法中，在电流值较小的情况下，SOC_v的比率设定成较大的比率，SOC_i的比率设定成较小的比率。在电流值较大的情况下，SOC_i的比率设定成较大的比率，SOC_v的比率设定成较小的比率。而且，通过将设定的SOC_i的比率及设定的SOC_v的比率合算，算出SOC。此外，这种混合方式的SOC算出方法是例如日本特开2013-217899号等记载那样众所周知的算出方法，以下不进行详细叙述。另外，在本实施方式中，将SOC算出方法记载为将SOC_v和SOC_i以规定的比率进行合算的混合方式，但SOC算出方法不限于混合方式。例如也可以是根据电流值，将SOC_v和SOC_i的任一项用作SOC的SOC算出方法。
图9是以混合方式计算SOC时的SOC误差。而且，从时间tA到时间tB的期间是电流变小的期间，从时间0到时间tA的期间及时间tB以后的期间是电流变大的期间。零电流时刻设为从时间tA到时间tB的期间内。
在混合方式的SOC算出方法中，从时间0到时间tA的期间及时间tB以后的期间的电流值较大，因此，SOC_i的合成比率较大，SOC_v的合成比率较小。另一方面，从时间tA到时间tB的期间的SOC_v的合成比率较大，SOC_i的合成比率较小。合成比率相当于相对于合算了SOC_i的比率和SOC_v的比率的合算比率的比例。
以时间0为始点，基于电流累计值的SOC_i的合成比率较高，因此，电流传感器12产生的误差随着时间的经过而积累。时间tA以后也为基于电流累计值的SOC_i的合成比率较高的状态下时，即使电流变低，误差也积累，电流误差进一步积累。另一方面，在电流值较小的情况下，如果是增大SOC_v的合成比率的混合方式，则基于零电流时刻的电压计算释放电压，使用该释放电压算出的SOC_v的合成比率变大，因此，基于零电流时刻的释放电压的SOC的运算基于电流累计值修正SOC误差。即，在混合方式中，通过基于零电流地点时刻的释放电压的SOC的推定，对基于电流累计值的SOC的推定误差进行修正。作为其结果，能够提高满充电容量的运算精度。
另外，在本实施方式中，累计值从规定的下限值以上到上限值以下的范围作为推定条件进行设定。由此，使用相对于传感器的检测误差的影响较小的电流累计值，计算容量维持率，因此，能够提高容量维持率的推定精度。
另外，作为本实施方式的变形例，推定条件判定部24也可以基于容量维持率的推定值，设定推定条件中包含的电流累计值的下限值。图10是表示电池11的电流变化(图10(a)所示的变化)及电压变化(图10(b)所示的变化)的一例的图表。
图10所示的电流及电压变化是电池从某充电状态(SOCS)进行充电时的变化，图表a表示初始状态(劣化前)的电流变化，图表b表示劣化后的电流变化。另外，时间tp表示初始状态的电池11中，从时间t0累计的电流累计值达到推定条件的下限值的时间。
进行电池11的管理时，以保护电池11为目的，预先设定SOC的上限值(SOCH)。电池控制器20以电池11的SOC不比上限值(SOCH)高的方式管理电池11。在初始状态的电池11中，在从SOCS开始充电的情况下，SOC达到SOCH之前，充电电流的累计值达到推定条件的下限值。因此，能够将从时间t0到时间tp积累的电流累计值用于容量维持率的推定控制。
另一方面，在电池11劣化的情况下，满充电容量变小，因此，将充电电流设为相同的值时，劣化后的SOC的变化量(相当于图11(b)的图表的倾斜度)比初始状态(劣化前)的SOC的变化量变大。而且，在充电电流的累计值达到推定条件的下限值之前，在时间tq的时刻，SOC达到上限值(SOCH)，充电电流变低。因此，推定容量维持率的频率变少。
图11所示的特性与图10同样，是电池从某电压(VS)充电时的电流及电压变化的一例，图表a表示初始状态(劣化前)的特性，图表b表示劣化后的特性。另外，时间tp表示初始状态的电池11中，从时间t0累计的电流累计值达到推定条件的下限值的时间。
在进行电池11的管理时，以保护电池11为目的，预先设定电压的上限值(VH)及下限值(VL)。电池控制器20以电池11的电压不比上限值(VH)高的方式管理电池11。在初始状态的电池11中，在从VS开始充电的情况下，在电池电压达到VH之前，充电电流的累计值达到推定条件的下限值。因此，能够将从时间t0到时间tp积累的电流累计值用于容量维持率的推定控制。
在电池11劣化的情况下，满充电容量变小，电池11的内部电阻变大。根据包含电池电压(V)、释放电压(E)、电池电流(I)及内部电阻(R)的电池11的关系式(V＝E+IR)，内部电阻增加时，由电流和内部电阻产生的电压(IR)的变化增加，满充电容量变小时，伴随剩余充电电荷量的变化的电压变化、即释放电压(E)的变化变大。即，在电池11劣化的情况下，与电池11的劣化前相比，电池电压容易变化，容易成为上限值或下限值。如图11(b)所示，在充电电流的累计值达到推定条件的下限值之前，在时间tq的时刻，电池电压达到上限值(VH)，充电电流变低。因此，推定容量维持率的频率变少。
图12所示的特性是电池从某充电状态(SOCS)放电时的电流及SOC变化的一例，图表a表示初始状态(劣化前)的电流变化，图表b表示劣化后的SOC变化。另外，时间tp表示在初始状态的电池11中，从时间t0累计的电流累计值达到推定条件的下限值的时间。
在进行电池11的管理时，以保护电池11为目的，预先设定SOC的下限值(SOCL)。电池控制器20以电池11的SOC不比下限值(SOCL)低的方式管理电池11。在初始状态的电池11中，在从SOCS开始放电的情况下，在SOC达到SOCL之前，放电电流的累计值达到推定条件的下限值。因此，能够将从时间t0到时间tp积累的电流累计值用于容量维持率的推定控制。
另一方面，在电池11劣化的情况下，满充电容量变小，因此，将放电电流设为相同的值时，劣化后的SOC的变化量(相当于图11(b)的图表的倾斜度)比初始状态的SOC的变化量变大。而且，在放电电流的累计值达到推定条件的下限值之前，在时间tq的时刻，SOC达到下限值(SOCL)，放电电流成为零。因此，推定容量维持率的频率变少。
变形例的推定条件判定部24基于容量维持率的推定值，减小推定条件的下限值。具体而言，容量维持率越小，推定条件判定部24越减小推定条件的下限值。或者，推定条件判定部24在容量维持率比规定值低的情况下，减小推定条件的下限值。由此，即使在电池11劣化的情况下，也能够确保容量维持率的运算频率。
另外，变形例的推定条件判定部24代替容量维持率的推定值，基于电池11的内部电阻或电池11的使用期间，设定推定条件的下限值。具体而言，内部电阻越高，或者使用期间越长，推定条件判定部24越减小推定条件的下限值。或者，在内部电阻比规定值高的情况下，或者使用期间比规定时间长的情况下，推定条件判定部24使推定条件的下限值比规定值小。
另外，作为本实施方式的变形例，推定条件判定部24在电流累计值为从下限值以上到上限值以下的范围内及平均电流值低于平均电流阈值的基础上，将温度传感器14的检测电压为规定的温度阈值以上添加至推定条件中。
图13是表示电池11的内部电阻相对于电池11的温度的特性的图表。如
图13所示，作为电池11的特性，在电池11的温度为规定值以上的情况下，电池11的内部电阻以一定值推移。另一方面，在电池11的温度低于规定值的情况下，电池11的温度越低，内部电阻越大。另外，由于低温区域的内部电阻的上升，温度传感器14的误差变大。
OCV运算部26计算释放电压时，在使用线性回归运算方式的情况下，运算式中包含内部电阻，因此，在低温区域，释放电压的误差可能变大。此外，线性回归运算方式是使用电流传感器的检测值(V)、电压传感器的检测值(I)及电池11的内部电阻(R)，根据运算式(V＝E+I×R)求得释放电压(E)的方式。
因此，在变形例中，推定条件判定部24将温度传感器14的检测电压为规定的温度阈值以上添加至推定条件中。由此，能够抑制低温区域的温度传感器的误差的影响，且提高容量维持率的运算精度。
另外，作为本实施方式的变形例，推定条件判定部24也可以在电流累计值为从下限值以上到上限值以下的范围内，及平均电流值低于平均电流阈值的基础上，将电流传感器12的检测电流在规定时间为规定的电流阈值以上添加至推定条件中。如图6所示，电流累计期间中，低电流的期间长期持续时，电流传感器12的误差积累于电流累计值中，由此，容量维持率的运算精度变低。因此，变形例的推定条件判定部24通过添加电池11的电流值的条件，在电流累计期间包含低电流期间(图6所示的时间t1以后的电流期间)的情况下，将该电流累计期间中的电流累计值从运算对象除外。由此，能够提高容量维持率的推定精度。
此外，通过本实施方式推定的容量维持率相当于由容量维持率运算部28计算的容量维持率，或由满充电容量运算部29计算的满充电容量。
上述的电流传感器12及电压传感器13相当于本发明的检测部，推定条件判定部24、ΔSOC_i运算部25、ΔSOC_v运算部27、及容量维持率运算部28、满充电容量运算部29相当于本发明的容量维持率推定部。