一种称重传感器四角误差标定装置的制作方法

本发明属于称重传感器检测设备技术领域，涉及一种称重传感器四角误差标定装置。

背景技术：
目前称重传感器四角误差标定装置在对称重传感器进行测量的过程中存在工人劳动强度大，测试效率低，测试准确性差，因为现在大部分都是采用砝码加载的方式对传感器加载，在加载过程中砝码存在一定的晃动，稳定性不能够很好地保证，此外，现有的称重传感器检测设备还存在生产成本高，工人操作不便等问题。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种称重传感器四角误差标定装置，解决了现有称重传感器误差标定装置在加载过程中存在的加载稳定性差、测试精度及效率低、工人劳动强度大的问题。本发明所采用的技术方案是，一种称重传感器四角误差标定装置，包括机架，机架内部从上至下依次设有相互平行的平台A和平台B，平台A的两端沿水平方向分别设有径向导轨A，径向导轨A上设有用于带动砝码组支撑座运动的移动机构，砝码组支撑座上端设有沿竖直方向运动的第一气缸，第一气缸的下方设有用于带动砝码杆运动的支架，支架位于砝码组支撑座内，砝码杆的下端装有砝码组，砝码组的下方设有水平托盘，水平托盘的底部连接有称重传感器夹具，称重传感器夹具通过第二气缸驱动，水平托盘的下方设有托盘提升机构，托盘提升机构与称重传感器夹具均设置在平台B上。本发明的特点还在于，其中称重传感器夹具通过连杆a连接第二气缸。其中移动机构包括沿水平径向设置且位于机架顶端的第二丝杠，第二丝杠的一端端部设有第二电机，第二丝杠的下方设有两条在竖直方向平行的横向导轨a和横向导轨b，横向导轨a和横向导轨b的两端相应设有两条竖直的侧框架，横向导轨a与第二丝杠连接，横向导轨a与横向导轨b之间设有第一丝杠，第一丝杠的两端分别与两条侧框架连接；两条侧框架的底部分别嵌在两条径向导轨A中，第一丝杠的一端端部设有第一电机，第一丝杠上设有砝码组支撑座。其中砝码支撑座包括固定在第一丝杠上的竖直底板，竖直底板的上下两端分别设有相互平行的水平挡板a和水平挡板b，第一气缸固定在水平挡板a上，支架位于水平挡板a与水平挡板b之间。其中水平挡板a与水平挡板b之间还设有两根导向柱，支架位于两根导向柱之间，每根导向柱的上端与水平挡板a连接，每根导向柱的下端与水平挡板b连接。其中支架包括从上至下依次同轴设置的圆盘a、圆盘b及圆盘c，圆盘a、圆盘b及圆盘c通过至少两根相互平行的立柱串接起来，圆盘a与立柱的上端固接，圆盘c与立柱的下端固接，水平挡板a中间开设有槽口，水平挡板b的中间开设有圆孔a，第一气缸的活塞杆穿过槽口与圆盘a固接，圆盘b与圆盘c的中心处分别相应开设有锥形孔a和锥形孔b，锥形孔a与倒锥形的活动套配合连接，活动套的中心处开有圆孔b，圆孔b的内壁上设有内螺纹，砝码杆的上端设有外螺纹且与圆孔b内壁的内螺纹旋合连接，砝码杆的中间位置处设有倒锥形凸台，凸台恰好与锥形孔b配合连接，砝码杆的底部从圆孔b伸出砝码支撑座。其中圆盘a与圆盘b之间的间距小于圆盘b与圆盘c之间的间距。其中托盘提升机构包括两条沿水平方向设置的径向导轨B，两条径向导轨B设置在平台B上，两条径向导轨B中分别设有一组楔形块组合，每组楔形块组合中包括两个楔形块，两个楔形块通过连杆b首尾相接，两组楔形块组合之间通过横向设置的连杆c进行连接，连杆c与第三气缸的活塞杆连接，每条径向导轨B的两端分别设有一个倒U形的导向架，导向架的两个侧挡底部分别固定在径向导轨B的两侧，导向架的水平横挡上开设有圆孔c，圆孔c中设有托盘提升杆，托盘提升杆的下端连接有万向球，万向球位于楔形块的底部，位于同一径向导轨B上的两个托盘提升杆上端设有一条交叉滚子导轨，两条交叉滚子导轨分别位于水平托盘的底部两端。其中托盘提升杆外部套接有起导向作用的轴套。其中在一组楔形块组合中，连杆b的一端连接其中一个楔形块的低端面，连杆b的另一端连接另一个楔形块的高端侧面，每组楔形块组合中的楔形块均嵌在径向导轨B中。本发明的有益效果是，本发明的砝码支撑座中设置了支架，支架中的圆盘b与活动套配合、圆盘b与凸台配合能够使砝码杆起到自动定心的作用，保证砝码在加载过程中的稳定性，本装置易于操作，集成度高，适用于多种类型称重传感器的四角的标定。附图说明图1是本发明一种称重传感器四角误差标定装置的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1中砝码支撑座的剖视图；图4是本发明一种称重传感器四角误差标定装置中托盘提升机构的结构示意图；图5是本发明一种称重传感器四角误差标定装置中称重传感器夹具与第二气缸连接的结构示意图。图中，1.机架，2.横向导轨a，3.砝码组支撑座，3-1.竖直底板，3-2.水平挡板a，3-3.水平挡板b；4.导向柱，5.活动套，6.砝码杆，7.第一丝杠，8.第一电机，9.水平托盘，10.交叉滚子导轨，11.托盘提升杆，12.导向架，13.万向球，14.轴套，15.称重传感器，16.称重传感器夹具，16-1.夹具块A，16-2.夹具块B，16-3.定位台，17.第二电机，18.第二丝杠，19.第一气缸，20.径向导轨A，21.楔形块，22.连杆a，23.第二气缸，24.第三气缸，25.连杆b，26.连杆c，27.径向导轨B，28.横向导轨b，29.圆盘a，30.圆盘b，31.圆盘c，32.锥形孔a，33.锥形孔b，34.凸台，35.槽口，36.圆孔a，37.圆孔b，38.圆孔c，39.平台A，40.平台B，41.砝码组，42.侧框架，43.立柱，44.压块a，45.导向板a，46.凹槽，47.定位块，48.连杆d，49.导向板b，50.压块b。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。本发明一种称重传感器四角误差标定装置，结构如图1、2所示，包括机架1，机架1内部从上至下依次设有相互平行的平台A39和平台B40，平台A39的两端沿水平方向分别设有径向导轨A20，径向导轨A20上设有用于带动砝码组支撑座3运动的移动机构，砝码组支撑座3上端设有沿竖直方向运动的第一气缸19，第一气缸19的下方设有用于带动砝码杆6运动的支架，支架位于砝码组支撑座3内，砝码杆6的下端装有砝码组41，砝码组41的下方设有水平托盘9，水平托盘9的底部连接有称重传感器夹具16，称重传感器夹具16通过第二气缸23驱动，水平托盘9的下方设有托盘提升机构，托盘提升机构与称重传感器夹具16均设置在平台B40上。其中称重传感器夹具16通过连杆a22连接第二气缸23。其中移动机构包括沿水平径向设置且位于机架1顶端的第二丝杠18，第二丝杠18的一端端部设有第二电机17，第二丝杠18的下方设有两条在竖直方向平行的横向导轨a2和横向导轨b28(横向导轨a2和横向导轨b28与沿水平径向设置的丝杠18在水平方向呈不交叉垂直，即方位垂直但无交叉点)，横向导轨a2和横向导轨b28的两端相应设有两条竖直的侧框架42(两条侧框架42与横向导轨a2、横向导轨b26构成四条框的矩形结构)，横向导轨a2(上侧)与第二丝杠18连接，横向导轨a2与横向导轨b28之间设有第一丝杠7，第一丝杠7的两端分别与两条侧框架42连接；两条侧框架42的底部分别嵌在两条径向导轨A20中，第一丝杠7的一端端部设有第一电机8，第一丝杠7上设有砝码组支撑座3。如图3所示，砝码支撑座3包括固定在第一丝杠7上的竖直底板3-1，竖直底板3-1的上下两端分别设有相互平行的水平挡板a3-2和水平挡板b3-3，第一气缸19固定在水平挡板a3-2(上表面)上，支架位于水平挡板a3-2与水平挡板b3-3之间。其中水平挡板a3-2与水平挡板b3-3之间还设有两根导向柱4(导向柱4对第一气缸19的活塞杆起导向作用)，支架位于两根导向柱4之间(即两根导向柱4分别设置在水平挡板a3-2和水平挡板b3-3的两侧)，每根导向柱4的上端与水平挡板a3-2连接，每根导向柱3-3的下端与水平挡板b3-3连接。其中支架包括从上至下依次同轴设置的圆盘a29、圆盘b30及圆盘c31，圆盘a29、圆盘b30及圆盘c31通过至少两根相互平行的立柱43串接起来，圆盘a29与立柱43(每根立柱43均与圆盘a29、圆盘b30及圆盘c31连接)的上端固接，圆盘c31与立柱43的下端固接，水平挡板a3-2中间开设有槽口35，水平挡板b3-3的中间开设有圆孔a36，第一气缸19的活塞杆穿过槽口35与圆盘a29固接，圆盘b30与圆盘c31的中心处分别相应开设有锥形孔a32和锥形孔b33，锥形孔a32与倒锥形的活动套5配合连接，活动套5的中心处开有圆孔b37，圆孔b37的内壁上设有内螺纹，砝码杆6的上端设有外螺纹且与圆孔b37内壁的内螺纹旋合连接，砝码杆6的中间位置处设有倒锥形凸台34，凸台34恰好与锥形孔b33配合连接，砝码杆6的底部从圆孔b37伸出砝码支撑座3。圆盘a29与圆盘b30之间的间距小于圆盘b30与圆盘c31之间的间距，砝码杆6的上端与圆盘a29之间还有一段距离。凸台34与锥形孔b33的配合、活动套5与锥形孔a32的配合能够使砝码杆6起到自动定心作用，保证砝码在加载过程中的稳定性。如图4所示，托盘提升机构包括两条沿水平方向设置的径向导轨B27，两条径向导轨B27设置在平台B40上，两条径向导轨B27中分别设有一组楔形块组合，每组楔形块组合中包括两个楔形块21，两个楔形块21通过连杆b25首尾相接，两组楔形块组合之间通过横向设置的连杆c26(连杆c26与横向导轨a2及横向导轨b28平行)进行连接，连杆c26与第三气缸24的活塞杆连接(第三气缸24通过连杆c26带动两组楔形块组合沿着径向导轨B27移动)，每条径向导轨B27的两端分别设有一个倒U形的导向架12(即一条径向导轨B27上设有两个导向架12，两条径向导轨B27则共设有四个导向架12)，导向架12的两个侧挡底部分别固定在径向导轨B27的两侧，导向架12的水平横挡上开设有圆孔c38，圆孔c38中设有托盘提升杆11(托盘提升杆11沿竖直方向设置)，托盘提升杆11的下端连接有万向球13，万向球13位于楔形块21(楔形块21在径向导轨B27中移动时，万向球13会从楔形块21的底部运动至楔形块21的顶部)的底部，位于同一径向导轨B27上的两个托盘提升杆11上端设有一条交叉滚子导轨10(即一条交叉滚子导轨10的底部两端分别设有一个托盘提升杆11，两条交叉滚子导轨10的下方共设有四个托盘提升杆11)，两条交叉滚子导轨10分别位于水平托盘9的底部两端。其中托盘提升杆11外部套接有起导向作用的轴套14，轴套14对托盘提升杆11起导向作用的同时还能减小其与导向架12之间的摩擦力，轴套14位于导向架12的上方。在一组楔形块组合中，连杆b25的一端连接其中一个楔形块21的低端面，连杆b25的另一端连接另一个楔形块25的高端侧面(两个楔形块21连接时不能低端连接低端，高端连接高端)，每组楔形块组合中的楔形块21均嵌在径向导轨B27中，楔形块21在径向导轨B27中移动。其中连杆c26位于两个连杆b25之间且与连杆b25垂直。如图5所示(图中平台B40的两端为打断后的截面)，称重传感器夹具16包括L形的夹具块A16-1和倒L形的夹具块B16-2，夹具块B16-2的上端设有用于连接水平托盘9的定位台16-3，称重传感器15夹在夹具块A16-1与夹具块B16-2之间，称重传感器15的一侧面用螺栓固定在夹具块A16-1上，称重传感器15的另一侧面用螺栓固定在夹具块B16-2上，夹具块A16-1的外侧设有压块a44，夹具块B16-2的外侧设有压块b50，压块a44的上端卡在夹具块A16-1的外侧底部，压块b50的上端卡在夹具块B16-2的外侧底部，压块a44的下端与压块b50的下端均从平台B40的上方穿到平台B40的下方，压块a44的下端与压块b50的下端之间通过(水平)连杆d48连接，第二气缸23(位于平台B40的下方)的活塞有上固定有定位块47，定位块47固接在连杆d48的中间位置处，平台B40的中间开设有凹槽46，夹具块A16-1的横块底部恰好卡在凹槽46中，平台B40上还分别固接有L形导向板a45(用于对压块a44的竖直运动起导向作用)和L形导向板b49(用于对压块b50的竖直运动起导向作用)，导向板a45的开口与导向板b49的开口背对设置，导向板a45设置在压块a44的一侧，导向板a45与夹具块A16-1分别位于压块a44的相对两侧，导向板b49设置在压块b50的一侧，导向板b49与夹具块B16-2分别位于压块b50的相对两侧。需要夹紧称重传感器夹具16时，第二气缸23的活塞向下运动，压块a44与压块b50分别卡在夹具块A16-1与夹具块B16-2的底部，从而使称重传感器16将称重传感器15夹紧，当需要松开称重传感器夹具16时，第二气缸23的活塞杆向上运动，压块a44从夹具块A16-1的(侧面)底部沿竖直方向向夹具块A16-1的(侧面)上方移动，压块b50从夹具块B16-2的(侧面)底部沿竖直方向向夹具块B16-2的(侧面)上方移动，上述过程完成了第二气缸23控制称重传感器夹具16的松开与夹紧。本发明一种称重传感器四角误差标定装置的使用方法为，测试开始前首先要固定称重传感器15，其固定是通过第二气缸23驱动称重传感器夹具16动作，从而将称重传感器15进行夹紧的，称重传感器15固定好以后进行加载，加载时首先通过第一电机8、第一丝杠7带动砝码组支撑座3在横向导轨a2和横向导轨b28(横向导轨a2与横向导轨b28组成了X向移动导轨)上移动，通过第二电机17、第二丝杠18带动砝码组支撑座3在径向导轨A20(Y向移动导轨)上移动，待砝码组支撑座3带动砝码杆6及砝码组41沿X向移动导轨、径向导轨A20移动到合适的加载位置(水平托盘9上方)，然后通过第一气缸19驱动砝码杆6及砝码组41沿导向柱4加载到水平托盘9上(首次加载砝码组41到托盘9正中间，然后再对称重传感器15四个角的位置进行加载)。待砝码组41加载到位后，电脑软件开始采集数据。根据首次四角标定数据可判定四角误差量及锉修角位。待人工锉修完毕后再次测量四角标定数据来判定是否合格，不合格可继续锉修需要修正的角位，直至合格。加载完成后通过第三气缸24带动楔形块21运动，使得万向球13、托盘提升杆11沿着导向架12、轴套14向上(楔形块21的高端)运动，将托盘9推起，然后人工手动将托盘9沿交叉滚子导轨10推到合适位置，再将夹紧称重传感器15的称重传感器夹具16通过第一气缸19松开，将称重传感器15取出以便更换新的称重传感器，这就完成了一次传感器的误差标定。