多通道柔性压磁传感器标定测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了多通道柔性压磁传感器标定测试装置，包括计算机，所述计算机上连接有分析测试装置主体，分析测试装置主体通过连接线与计算机相连，该分析测试装置主体又包括支撑装置、通道控制系统以及测试系统。本实用新型提供一种多通道柔性压磁传感器标定测试装置，填补了领域的空白，能对多通道压磁传感器阻抗特性进行检测。
【专利说明】多通道柔性压磁传感器标定测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传感器元件特性测试装置，具体的说是涉及一种用于测试柔性压磁传感器元件载荷-阻抗特性的装置。
【背景技术】
[0002]多通道柔性压磁传感器，是基于新型柔性压磁复合材料开发的一种用于载荷测量的新型传感器，柔性压磁传感器由于其体积小、重量轻以及本身柔性设计的特点，未来必将广泛用于载荷传感器、机器人触觉设计等方面。
[0003]多通道柔性压磁传感器出厂使用前，必须对传感器进行必要的标定，由于这一类型的传感器属于新开发的产品，市场上没有符合使用要求的成品设备，国内目前公开的资料中也未见与上述装置相关的技术资料。为满足多通道柔性压磁传感器标定使用的要求，需要开发一种压磁传感器载荷的测试装置。复合磁阻抗测量灵敏、易受干扰，对测试和使用环境有较高的要求，为保证压磁传感器元件标定工作的可靠进行，必须使用专用的多通道柔性压磁传感器标定测试装置。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种多通道柔性压磁传感器标定测试装置，填补了领域的空白，能对多通道压磁传感器阻抗特性进行检测。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0006]多通道柔性压磁传感器标定测试装置，包括计算机，所述计算机上连接有分析测试装置主体，分析测试装置主体通过连接线与计算机相连，该分析测试装置主体又包括支撑装置、通道控制系统以及测试系统。
[0007]进一步的，上述支撑装置包括设置于分析测试装置主体最下端的底柱，在该底柱的上方还设置有安装底板。
[0008]再进一步的，上述通道控制系统包括电路板安装底座，设置在电路板安装底座上端的封装件引线部分下承压板，该封装件引线部分下承压板侧面还设置有控制电路板，在该控制电路板上还并排设置有BNC接口 Lcur、BNC接口 Lpot、BNC接口 Hpot以及BNC接口Hcur0
[0009]作为优选，所述电路板安装底座通过螺栓固定在安装底板上，且电路板安装底座、封装件引线部分下承压板以及控制电路板固为一体，连接线贯通电路板安装底座下端；封装件引线部分下承压板上端还设置有与之匹配的封装件引线部分上承压板。
[0010]更进一步的，上述测试系统包括载荷传感器，在该载荷传感器上端设置有托板，托板上还依次设置有压板电极与封装件压磁元件部分承压板，封装件压磁元件部分承压板上方还设置有压头，在封装件压磁元件部分承压板与压头之间还设置有压力测量装置，同时在底板上还设置有定位销。
[0011]作为优选，所述压板电极包括封装件压磁元件压板下电极以及封装件压磁元件压板上电极，在封装件压磁元件压板下电极与封装件压磁元件压板上电极放置有压磁元件。
[0012]作为另一种优选，所述压磁元件的数量至少为一个，且成阵列排布。
[0013]同时，所述压头与压力测量装置分别与计算机相连接。
[0014]作为优选，所述定位销的数量至少为两个，同时贯穿托板、封装件压磁元件压板下电极、封装件压磁元件压板上电极以及封装件压磁元件部分承压板。
[0015]另外，上述封装件压磁元件压板下电极与封装件压磁元件压板上电极之间以及封装件引线部分下承压板与封装件引线部分上承压板之间还设置有柔性压磁传感器封装件，在控制电路板上还设置有与该柔性压磁传感器封装件相连的封装件接头。
[0016]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:
[0017](I)本实用新型填补了【技术领域】的空白，能够对多通道压磁传感器阻抗特性进行检测；
[0018](2)本实用新型设置有与分析测试装置主体相连的计算机，能够通过计算机控制整个检测过程，降低了人力支出；
[0019](3)本实用新型的计算机通过设定程序完成检测，大大提高了检测的精准度；
[0020](4)本实用新型设置有柔性压磁传感器封装件与封装件接头，形成多个通道，并可控制各个通道的连接与断开，从而能够收集到多组数据，保证测试结果的准确性；
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型去掉上承压板的俯视图。
[0023]图上附图标记为:1—BNC接口Lcur ;2—BNC接口 Lpot ;3—BNC接口 Hpot ;4—BNC接口 Hcur ；5一安装底板；6—连接线；7—控制电路板；8—电路板安装底座；9一底柱；10—载荷传感器；11一托板；12—封装件压磁元件压板下电极；13—封装件压磁元件压板上电极；14一压头；15—定位销；16—封装件压磁元件部分承压板；17—压力测量装置；18—封装件引线部分下承压板；19一封装件引线部分上承压板；20—封装件接头；21—柔性压磁传感器封装件；22—压磁元件。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型的核心思路是，提供一种多通道柔性压磁传感器标定测试装置，填补了领域的空白，能对多通道压磁传感器阻抗特性进行检测。
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0026]实施例1
[0027]如图1、2所示，多通道柔性压磁传感器标定测试装置，包括计算机，所述计算机上连接有分析测试装置主体，分析测试装置主体通过连接线6与计算机相连，该分析测试装置主体又包括支撑装置、通道控制系统以及测试系统。
[0028]上述支撑装置包括设置于分析测试装置主体最下端的底柱9，在该底柱9的上方还设置有安装底板5。
[0029]上述通道控制系统包括电路板安装底座8，设置在电路板安装底座8上端的封装件引线部分下承压板18，该封装件引线部分下承压板18侧面还设置有控制电路板7，在该控制电路板7上还并排设置有BNC接口 LcurUBNC接口 Lpot2、BNC接口 Hpot3以及BNC接口 Hcur4。
[0030]作为优选，所述电路板安装底座8通过螺栓固定在安装底板5上，且电路板安装底座8、封装件引线部分下承压板18以及控制电路板7固为一体，连接线6贯通电路板安装底座8下端；封装件引线部分下承压板18上端还设置有与之匹配的封装件引线部分上承压板19。
[0031]上述测试系统包括载荷传感器10，在该载荷传感器10上端设置有托板11，托板11上还依次设置有压板电极与封装件压磁元件部分承压板16，封装件压磁元件部分承压板16上方还设置有压头14，在封装件压磁元件部分承压板16与压头14之间还设置有压力测量装置17，同时在底板5上还设置有定位销15。
[0032]作为优选，所述压板电极包括封装件压磁元件压板下电极12以及封装件压磁元件压板上电极13，在封装件压磁元件压板下电极12与封装件压磁元件压板上电极13放置有压磁元件22。
[0033]作为另一种优选，所述压磁元件22的数量至少为一个，且成阵列排布。
[0034]同时，所述压头14与压力测量装置17分别与计算机相连接。
[0035]作为优选，所述定位销15的数量至少为两个，同时贯穿托板11、封装件压磁元件压板下电极12、封装件压磁元件压板上电极13以及封装件压磁元件部分承压板16。
[0036]另外，上述封装件压磁元件压板下电极12与封装件压磁元件压板上电极13之间以及封装件引线部分下承压板18与封装件引线部分上承压板19之间还设置有柔性压磁传感器封装件21，在控制电路板7上还设置有与该柔性压磁传感器封装件21相连的封装件接头20。
[0037]将至少一个压磁元件放置于封装件压磁元件压板下电极与封装件压磁元件压板上电极之间，通过计算机控制压头向封装件压磁元件部分承压板施加压力，并通过压力测量装置反馈的压力数值来调整压头压力。压磁元件在压力作用下阻抗发生变化，当与该压磁元件相连的柔性压磁传感器封装件的引线与封装件接头相连通形成连通通道时，阻抗变化情况便通过BNC接口 Lcur、BNC接口 Lpot、BNC接口 Hpot以及BNC接口 Hcur传输至计算机中，计算机通过控制不同通道的连通来收集相应的数据。
[0038]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.多通道柔性压磁传感器标定测试装置，包括计算机，其特征在于，所述计算机上连接有分析测试装置主体，分析测试装置主体通过连接线(6)与计算机相连，该分析测试装置主体又包括支撑装置、通道控制系统以及测试系统；所述支撑装置包括设置于分析测试装置主体最下端的底柱(9)，在该底柱(9)的上方还设置有安装底板(5);所述通道控制系统包括电路板安装底座(8)，设置在电路板安装底座(8)上端的封装件引线部分下承压板(18)，该封装件引线部分下承压板(18)侧面还设置有控制电路板(7)，在该控制电路板(7)上还并排设置有 BNC 接口 Lcur (I)、BNC 接口 Lpot (2)、BNC 接口 Hpot (3)以及 BNC 接口 Hcur(4);所述测试系统包括载荷传感器(10)，在该载荷传感器(10)上端设置有托板(11)，托板(11)上还依次设置有压板电极与封装件压磁元件部分承压板(16 )，封装件压磁元件部分承压板(16)上方还设置有压头(14)，在封装件压磁元件部分承压板(16)与压头(14)之间还设置有压力测量装置(17)，同时在底板(5)上还设置有定位销(15)。
2.根据权利要求1所述的多通道柔性压磁传感器标定测试装置，其特征在于，所述电路板安装底座(8 )通过螺栓固定在安装底板(5 )上，且电路板安装底座(8 )、封装件弓I线部分下承压板(18 )以及控制电路板(7 )固为一体，连接线(6 )贯通电路板安装底座(8 )下端；封装件引线部分下承压板(18)上端还设置有与之匹配的封装件引线部分上承压板(19)。
3.根据权利要求2所述的多通道柔性压磁传感器标定测试装置，其特征在于，所述压板电极包括封装件压磁元件压板下电极(12)以及封装件压磁元件压板上电极(13)，在封装件压磁元件压板下电极(12 )与封装件压磁元件压板上电极(13 )放置有压磁元件(22 )。
4.根据权利要求3所述的多通道柔性压磁传感器标定测试装置，其特征在于，所述压磁元件(22)的数量至少为一个，且成阵列排布。
5.根据权利要求1所述的多通道柔性压磁传感器标定测试装置，其特征在于，所述压头(14)与压力测量装置(17)分别与计算机相连接。
6.根据权利要求1所述的多通道柔性压磁传感器标定测试装置，其特征在于，所述定位销(15)的数量至少为两个，同时贯穿托板(11)、封装件压磁元件压板下电极(12)、封装件压磁元件压板上电极(13)以及封装件压磁元件部分承压板(16)。
7.根据权利要求6所述的多通道柔性压磁传感器标定测试装置，其特征在于，所述封装件压磁元件压板下电极(12)与封装件压磁元件压板上电极(13)之间以及封装件引线部分下承压板(18)与封装件引线部分上承压板(19)之间还设置有柔性压磁传感器封装件(21)，在控制电路板(7)上还设置有与该柔性压磁传感器封装件(21)相连的封装件接头(20)。
【文档编号】G01L25/00GK203414229SQ201320229826
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年4月28日 优先权日:2013年4月28日
【发明者】高洋, 黄渝红, 李建国, 牛伟, 万强, 胡文军, 吴菊英 申请人:中国工程物理研究院总体工程研究所, 四川中物超硬材料有限公司