1.雷达装置，其为车辆上所装载的雷达装置，包括：
雷达发送单元，发送雷达信号；
灯检测单元，检测装载了所述雷达装置的其他车辆的灯的亮灯或灭灯；以及
控制单元，基于所述检测出的其他车辆的灯的亮灯或灭灯，设定所述雷达信号的发送定时、以及与所述发送定时同步的灯的亮灯定时，
设定的所述发送定时与所述其他车辆的雷达信号的发送定时不同。
2.如权利要求1所述的雷达装置，
包含所述雷达信号的发送区间及发送停止区间的发送周期与包含所述灯的亮灯区间及灭灯区间的闪烁周期同步，
所述控制单元设定与所述其他车辆的雷达信号的发送区间不同的所述发送区间。
3.如权利要求2所述的雷达装置，
所述控制单元设定与所述亮灯区间定时相同的所述发送区间，并设定与所述灭灯区间定时相同的所述发送停止区间。
4.如权利要求2所述的雷达装置，
所述控制单元设定与所述灭灯区间定时相同的所述发送区间，并设定与所述亮灯区间定时相同的所述发送停止区间。
5.如权利要求1所述的雷达装置，还包括：
雷达信号检测单元，检测从所述其他车辆发送的雷达信号；以及
判定单元，基于所述其他车辆的灯的亮灯或灭灯、以及所述雷达信号检测单元的检测结果，判定从所述其他车辆发送的所述雷达信号的发送区间及发送停止区间与所述其他车辆的灯的亮灯区间及灭灯区间之间的对应关系，
所述控制单元基于所述对应关系，设定所述发送定时及所述亮灯定时。
6.如权利要求1所述的雷达装置，
所述控制单元将所述灯的闪烁周期用本车辆和所述其他车辆的合计台数分割所得的多个区间之中任意1区间设定为所述发送定时。
7.如权利要求1所述的雷达装置，
所述控制单元
在所述雷达信号的发送区间，以对多台车辆为已知的闪烁模式使所述灯亮灯，
在检测出所述其他车辆的灯的所述已知的闪烁模式的情况下，不发送所述雷达信号。
8.如权利要求1所述的雷达装置，
所述控制单元在以表示所述雷达信号的发送要求的第1闪烁模式使所述灯亮灯之后，在检测出表示所述雷达信号的发送允许的第2闪烁模式、即检测出所述其他车辆的灯的所述第2闪烁模式的情况下，发送所述雷达信号。
9.如权利要求8所述的雷达装置，
在检测出所述其他车辆的所述第1闪烁模式的情况下，所述控制单元以所述第2闪烁模式使所述灯亮灯，在经过规定时间之前不发送所述雷达信号。
10.如权利要求8所述的雷达装置，
在检测到所述其他车辆的所述第1闪烁模式、未检测到所述其他车辆以外的其他车辆的所述第1闪烁模式的情况下，所述控制单元以所述第2闪烁模式使所述灯亮灯。
11.如权利要求8所述的雷达装置，
在不以所述第1闪烁模式使所述灯亮灯，检测出所述其他车辆的所述第2闪烁模式的情况下，所述控制单元经过规定时间不发送所述雷达信号。
12.如权利要求8所述的雷达装置，
所述第1闪烁模式表示要求发送所述雷达信号的车辆的识别号，
所述第2闪烁模式表示被允许发送所述雷达信号的车辆的识别号，
所述控制单元
在检测出的所有的其他车辆的所述第2闪烁模式表示本车辆的所述识别号的情况下，发送所述雷达信号。
13.如权利要求12所述的雷达装置，
在检测出的所有的其他车辆的所述第2闪烁模式的至少一个不表示本车辆的所述识别号的情况下，所述控制单元在经过了随机时间后以所述第1闪烁模式使所述灯亮灯。
14.如权利要求8所述的雷达装置，
所述第1闪烁模式及所述第2闪烁模式分别表示发送所述雷达信号的连续时间，
在经过检测出的所述其他车辆的所述第1闪烁模式或所述第2闪烁模式表示的所述连续时间之前，所述控制单元不发送所述雷达信号。
15.如权利要求8所述的雷达装置，
所述第1闪烁模式及所述第2闪烁模式分别表示发送所述雷达信号的连续时间，
所述控制单元以在检测出的多台其他车辆的所述第1闪烁模式分别表示的多个所述连续时间之中的、表示最长的连续时间的所述第2闪烁模式亮灯所述灯。
16.如权利要求8所述的雷达装置，
所述第1闪烁模式表示要求发送所述雷达信号的车辆的识别号，
所述雷达信号的发送上使用的频道和所述车辆的识别号相对应，
在与多台其他车辆的所述第1闪烁模式表示的所述多台其他车辆的所述识别号分别相对应的频道彼此不同的情况下，所述控制单元对于所述多台其他车辆的各个车辆，以所述第2闪烁模式亮灯所述灯。
17.如权利要求8所述的雷达装置，
所述第1闪烁模式表示要求发送所述雷达信号的车辆的识别号，
其他车辆和本车辆之间的干扰量与所述其他车辆的识别号相对应，
在与所述其他车辆的所述第1闪烁模式表示的所述识别号相对应的所述干扰量为规定的阈值以上的情况下，所述控制单元对于所述其他车辆以所述所述2闪烁模式亮灯所述灯，在所述其他车辆的所述第1闪烁模式表示的所述干扰量低于所述规定的阈值的情况下，所述控制单元对于所述其他车辆不以所述第2闪烁模式亮灯所述灯。
18.如权利要求1所述的雷达装置，
所述灯的闪烁周期包含用于保持所述灯的亮度的第1区间和用于进行表示与所述雷达信号的发送有关的控制信号的闪烁的第2区间。
19.如权利要求1所述的雷达装置，还包括：
提取单元，提取所述其他车辆的灯的发光颜色；以及
判定单元，判定与所述提取出的发光颜色相对应的频道，
在本车辆使用的频道与所述判定出的频道相同的情况下，所述控制单元基于所述其他车辆的灯的亮灯或灭灯，设定所述发送定时及所述亮灯定时，在本车辆使用的频道与所述判定出的频道不同的情况下，与所述其他车辆独立地设定所述发送定时及所述亮灯定时。
20.如权利要求8所述的雷达装置，
所述控制单元
在本车辆低速行驶的情况下，
在以所述第1闪烁模式使所述灯亮灯之后，在检测出所述其他车辆的所述第2闪烁模式的情况下，发送所述雷达信号，
在本车辆中高速行驶的情况下，
确定与所述其他车辆的灯的闪烁周期同步的所述其他车辆的所述雷达信号的发送区间，在与所述发送区间不同的定时，发送所述雷达信号。
21.雷达装置，其为车辆上所装载的雷达装置，包括：
多个超声波传感器，发送超声波；
灯检测单元，检测装载了所述雷达装置的其他车辆的灯的亮灯或灭灯；以及
控制单元，基于所述检测出的其他车辆的灯的亮灯或灭灯，设定顺序切换所述多个超声波传感器之中的、发送超声波的超声波传感器的切换模式、以及与所述切换模式同步的灯的亮灯定时，
设定的所述亮灯定时与所述其他车辆的灯的亮灯定时不同。
22.干扰防止方法，其为装载于车辆上的、发送雷达信号的雷达装置中的干扰防止方法，包括以下步骤：
检测装载了所述雷达装置的其他车辆的灯的亮灯或灭灯的步骤；以及
基于所述其他车辆的灯的亮灯或灭灯，设定所述雷达信号的发送定时、以及与所述发送定时同步的灯的亮灯定时的步骤，
设定的所述发送定时与所述其他车辆的雷达信号的发送定时不同。