1.一种距离测量装置，包括：
半导体激光器，通过激光元件输出激光器光，而且通过内置的光电二极管接受所述激光元件输出的背光光束；以及
取得部，为了计算出从所述激光元件到测量对象物的距离或者所述距离的位移，计时第一定时和第二定时之间的时间，并取得已计时的时间，作为从所述激光器光被输出到通过所述测量对象物反射回来的所述激光器光的飞行时间，所述第一定时是通过所述激光元件开始输出所述激光器光而所述光电二极管的输出超过第一阈值的定时，所述第二定时是通过所述激光器光由所述测量对象物反射并返回到所述激光元件而所述光电二极管的输出超过与所述第一阈值相比高的第二阈值的定时。
2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，
所述取得部包括：
第一比较器，进行因所述光电二极管的输出是否超过所述第一阈值而不同的输出；
第二比较器，进行因所述光电二极管的输出是否超过所述第二阈值而不同的输出；以及
计时器，计时所述第一比较器的输出为所述光电二极管的输出超过所述第一阈值时的输出且所述第二比较器的输出为所述光电二极管的输出小于所述第二阈值时的输出的期间的时间，作为所述飞行时间，
其中，所述取得部能够变更所述第一阈值及第二阈值。
3.根据权利要求1或2所述的距离测量装置，其中，
所述激光元件在所述飞行时间的测量当中连续输出所述激光器光。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的距离测量装置，还包括：
反射镜，反射所述激光元件输出的所述激光器光，变更所述激光器光的输出方向；以及
控制器，控制所述反射镜的角度，在将所述激光器光在主扫描方向上进行扫描后，在副扫描方向上错开的位置在所述主扫描方向上扫描所述激光器光。
5.根据权利要求4所述的距离测量装置，其中，
所述控制器，将所述激光器光的照射位置维持在所述测量对象物的第一位置上，直到所述测量对象物的所述第一位置的所述飞行时间的测量结束，当在所述第一位置的所述飞行时间的测量结束时，则使所述激光器光的照射位置移动到和所述测量对象物中的所述第一位置在所述主扫描方向上错开的第二位置。
6.根据权利要求5所述的距离测量装置，其中，
所述反射镜是检流镜。
7.根据权利要求6所述的距离测量装置，其中，
所述激光器光的扫描模式在所述主扫描方向和所述副扫描方向的平面内之字状地进行或者漩涡状地进行。
8.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，
所述激光元件是端面发光型的激光二极管，
所述激光器光从所述激光元件的一端面输出，
所述背光光束从与该一端面相反的端面向与所述激光器光的输出方向相反方向输出，所述背光光束的光轴与所述激光器光的光轴在同一直线上。
9.根据权利要求8所述的距离测量装置，还包括：
准直透镜，设置在所述激光元件的前面，
其中，所述激光元件输出的所述激光器光通过所述准直透镜被照射到所述测量对象物，通过所述测量对象物反射的所述激光器光入射到所述激光元件内。
10.根据权利要求9所述的距离测量装置，其中，
所述第一阈值被设置为与在所述第一定时中的所述光电二极管的输出相比低的值，
所述第二阈值被设置为与在所述第二定时中的所述光电二极管的输出相比低、与在所述第一定时中的所述光电二极管的输出相比高的值。