一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统的制作方法

文档序号:11944444阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统,其特征在于:包括一个数据接收单元(101),用于实时接收监视获取的实时影像数据、机动目标信息和无人机的状态信息,每个机动目标的信息包括一个唯一的编号、该机动目标当前在实时影像中的图像坐标和真实地理坐标,无人机的状态信息包含无人机的视野范围信息、经纬度信息、飞行高度、航速和飞行姿态;

一个数据存储单元(102),存储数据接收单元(101)获取的实时影像数据、机动目标位置信息和无人机的状态信息;

一个显示单元(103),通过二维和三维联动显示的方式显示无人机监视区域和监视区域观测到的地面机动目标信息;显示单元(103)由三台显示屏组成,分别演示实时影像显示区域(104),二维电子地图显示区域(106)和三维地形显示区域(105)。

实时影像显示区域(104)显示从无人机获取的实时影像数据,并在影像中标识出检测机动目标的图像位置坐标;

三维地形显示区域(105),用于从地形数据库(108)获取卫星影像、矢量地图、三维地形数据信息,实时渲染从无人机视角观测的监视区域及其周边环境,并标注出无人机视野和机动目标位置;

二维电子地图显示区域(106),用于从地形数据库(108)获取监视区域的卫星影像和矢量地图,展示俯视视角下无人机的监视区域及其周边环境;

一个交互单元(107),提供操作人员与显示单元(103)的交互操作;

一个地形数据库(108),存储监视区域的卫星影像、矢量地图、三维地形数据等信息。

2.根据权利要求1所述的一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统,其特征在于:所述的实时影像区域(104)显示从无人机获取的实时影像数据,并在实时影像中标识出机动目标影像标识(201),具体包括:无人机检测的一个或多个机动目标需要在实时影像中标出图像的位置坐标及图像的标号,其中:

当目标处于未选中状态时,以绿色矩形框包围整个目标区域,绿色矩形框的位置为该目标所在位置,矩形框的尺寸取决于检测目标的尺寸,并在矩形框上方显示字符“ID”和数字编号,标注该机动目标的编号;操作人员可以通过交互单元(107)在检测的目标间进行选择切换;

当机动目标处于选中状态时,以白色矩形框包围整个目标区域,白色矩形框的各边中心绘制有白色短线,白色矩形框的位置为该目标所在位置,矩形框的尺寸取决于检测目标的尺寸,并在矩形框上方显示字符“ID”和数字编号,标注该机动目标的编号。

3.根据权利要求1所述的一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统,其特征在于:所述的三维地形显示区域(105)包括无人机视场三维标识(301)、机动目标三维标识(302)和三维地形缩放比例(303),其中:

无人机视场三维标识(301)以半透明灰色填充的不规则四边形区域构成,该四边形区域的形状和尺寸由无人机拍摄实时影像区域在地形上的投影变换决定,反映无人机监视的影像范围,在无人机视场三维标识(301)之外为无人机实时影像无法观察到的周边环境;

机动目标三维标识(302),同样检测出的机动目标有两种显示方式;当目标处于未选中状态时,以绿色实心球体标注出,实心球体的位置为该目标所在位置并在实心球体上方显示字符“ID”和数字编号,标注该机动目标的编号;当操作人员可以通过交互单元(107)在检测的目标间进行选择切换,将选中与实时影像显示区域中相同ID编号的机动目标;

当机动目标处于选中状态时,需要与未选中的目标加以区分,以白色实心三棱柱标注出,包含整个目标区域,实心三棱柱的位置为该目标所在位置,并在实心三棱柱上方显示字符“ID”和数字编号,标注该机动目标的编号;实心三棱柱后方以白色不规则曲线显示该选中目标的运动轨迹,该轨迹由该选中目标在无人机监视任务期间所有时刻记录下的运动位置连接而成,反映该目标的运动状况;

三维地形缩放比例(303)包括:“+”按钮(304),选中时推近地形,“-”按钮(306),选中时缩放地形;比例尺(305),横线上方线段以数值和单位符号“m”标注公制单位的缩放比例,单位为米,横向下方线段以数值和单位符号“feet”标注英制单位的缩放比例,单位为英寸。

4.根据权利要求1所述的一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统,其特征在于:所述的二维电子地图显示区域(106)包括无人机视场二维标识(401)、机动目标二维标识(402)、无人机位置标识(403)和二维地图缩放比例(404),其中:

无人机视场二维标识(401)以半透明灰色填充的不规则四边形构成,该四边形的形状和尺寸由无人机拍摄实时影像区域在地形上的投影变换决定,反映了无人机监视的影像范围,在无人机视场二维标识(401)之外表示无人机实时影像无法观察到的周边环境情况;

机动目标二维标识(402)有两种显示方式:

当目标处于未选中状态时,以绿色实心圆标注出,包含整个目标区域,实心圆的位置为该目标所在位置并在实心圆上方显示字符“ID”和数字编号,标注该机动目标的编号;操作人员可以通过交互单元(107)在检测的目标间进行选择切换,将选中与实时影像显示区域中相同ID编号的机动目标;

当机动目标处于选中状态时,需要与未选中的目标加以区分,显示方式以白色实心三角形箭头标注,包含整个目标区域,实心三角形箭头的位置为该目标所在位置,并在三角形箭头上方显示字符“ID”和数字编号,标注该机动目标的编号;

无人机位置标识(403)显示无人机在二维电子地图中的位置,并以字符“U”和数值编号标注出无人机的编号;

二维地图缩放比例(404),包括“+”按钮(405),选中时推近地图,“-”按钮(407),选中时缩放地图;比例尺(406),横线上方线段以数值和单位符号“m”标注公制单位的缩放比例,单位为米,横向下方线段以数值和单位符号“feet”标注英制单位的缩放比例,单位为英寸。

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