1.一种测量电池组的电流的方法，该电池组包括可充电电池、与所述电池串联连接的主开关和与所述主开关并联连接的预充电开关，该方法包括：
接通所述预充电开关并且关断所述主开关；
测量所述主开关的两个端子之间的电压；
通过考虑到与所述预充电开关串联连接的预充电电阻器的电阻来计算流经所述预充电开关的预充电电流；
利用电流传感器测量所述电池组的电流；
将利用所述电流传感器测量到的电流与所述预充电电流相比较；以及
基于所述比较的结果来校正所述电流传感器的偏移。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述预充电开关的接通和所述主开关的关断是在利用所述电流传感器测量到的电流在预设的时间段中等于或低于第一临界值时执行的。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一临界值对应于所述电池组的待机电流。
4.如权利要求2所述的方法，其中，在接通所述预充电开关并且关断所述主开关之前，所述电流传感器周期性地测量电流。
5.如权利要求1所述的方法，其中，对所述电流传感器的偏移的校正是在所述预充电电流与利用所述电流传感器测量到的电流之间的差异等于或大于第二临界值时执行的。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述预充电开关中断流向或流出所述电池组的过电流。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：在执行对所述电池组的电流的测量之后接通所述主开关并且关断所述预充电开关。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述电流传感器包括霍尔传感器。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述电流传感器串联连接在所述电池与所述主开关之间。
10.如权利要求1所述的方法，其中，所述主开关将所述电池电连接到所述电池组的充电-放电端子。
11.如权利要求1所述的方法，其中，所述主开关包括第一继电器，并且所述预充电开关包括第二继电器，
其中，所述第一继电器具有比所述第二继电器更大的容量。