1.一种扫描式光电雷达，其特征在于，包括驱动装置、间歇运动机构、光学采集装置和控制装置；
所述驱动装置用于驱动所述间歇运动机构的驱动轴转动；所述间歇运动机构的从动轴与所述光学采集装置的转接部连接；所述光学采集装置由所述转接部驱动做间歇性转动；
所述控制装置用于当所述从动轴处于静止状态时启动所述光学采集装置进行空间信息的采集。
2.根据权利要求1所述扫描式光电雷达，其特征在于，所述驱动装置的转速可调。
3.根据权利要求1所述扫描式光电雷达，其特征在于，所述驱动装置的转向可调。
4.根据权利要求2或3所述扫描式光电雷达，其特征在于，所述间歇运动机构包括：
槽轮机构、凸轮间歇运动机构或不完全齿轮结构。
5.根据权利要求4所述扫描式光电雷达，其特征在于，所述凸轮间歇运动机构包括：
圆柱形凸轮间歇运动机构，或，蜗杆型凸轮间歇运动机构。
6.根据权利要求5所述扫描式光电雷达，其特征在于，所述凸轮间歇运动机构的从动轮的间歇静止时长不小于所述光学空间信息采集装置获取5幅图像所需时间。
7.根据权利要求6所述扫描式光电雷达，其特征在于，所述凸轮间歇运动机构的从动轮的间歇静止时长为100ms。
8.根据权利要求7所述扫描式光电雷达，其特征在于，所述凸轮间歇运动机构的转位凸轮数量为20。
9.根据权利要求8所述扫描式光电雷达，其特征在于，
所述从动轴与所述转接部之间还包括传动齿轮；所述传动齿轮用于调节所述转接部的转矩。