1.一种用于对三维(3D)物品进行尺寸量定的计算机实现的方法,所述方法包括以下步骤:
将视野(FOV)映射在三个空间维度上,所述三个空间维度中的每一个被相对于其它中的每一个正交地定向并被根据线性标尺标上刻度;
相对于所映射的FOV扫描所述3D物品;
识别所扫描的3D物品的多个二维(2D)表面中的每一个;
测量所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个的尺寸;以及
相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。
2.根据权利要求1所述的方法,其中识别所扫描的3D物品的2D表面中的每一个的步骤包括:
检测所扫描的3D物品的2D表面中的每一个;以及
相对于所映射的FOV的三个空间维度来定向所扫描的3D物品的所检测的2D表面中的每一个。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:
描绘用于定位所述3D物品的位置以用于执行扫描步骤;
在所描绘的位置中定位所述3D物品;以及
在于所描绘的位置中定位所述3D物品时发起所述扫描步骤。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所描绘的位置与天平对应,所述天平可操作用于检测所述3D物品的重量,所述方法还包括检测所述3D物品的重量,其中再现经校正透视的表示包括相对于再现所测量的尺寸实时或接近实时地将所检测的重量再现到所述3D物品的所识别的2D表面中的至少一个上。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括基于所述3D物品的所识别的2D表面中的每一个的所测量的尺寸计算所述3D物品的体积的步骤,其中再现经校正透视的表示包括相对于再现所测量的尺寸实时或接近实时地将计算出的体积再现到所述3D物品的所识别的2D表面中的至少一个上。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括相对于再现表示的步骤实时地捕捉所扫描的3D物品的图像的步骤,所捕捉的图像包括采用经校正的透视被再现在所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上的所测量的尺寸的表示。
7.一种可操作用于对三维(3D)物品进行尺寸量定的系统,所述系统包括:
尺寸量定器组件,其可操作用于:
将视野(FOV)映射在三个空间维度上,所述三个空间维度中的每一个被相对于其它中的每一个正交地定向并被根据线性标尺标上刻度;
相对于所映射的FOV扫描所述3D物品;
识别所扫描的3D物品的多个二维(2D)表面中的每一个;以及
测量所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个的尺寸;以及
投影器组件,其被通信地耦合到所述尺寸量定器组件并且与其一起可操作用于相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。
8.根据权利要求7所述的系统,其中所述尺寸量定器组件可操作用于采用包括以下步骤的过程来识别所扫描的3D物品的2D表面中的每一个:
检测所扫描的3D物品的2D表面中的每一个;以及
相对于所映射的FOV的三个空间维度来定向所扫描的3D物品的所检测的2D表面中的每一个。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述尺寸量定器组件和所述投影器组件可一起操作用于采用包括以下步骤的过程来再现所测量的尺寸的经校正透视的表示:
基于相对于所映射的FOV的至少两个空间维度定向所扫描的3D物品的所检测的2D表面来计算入射角和法向角,其用于采用所述投影器组件的到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上的所测量的尺寸的再现的投影;
计算平移矩阵,其用于与计算出的法向角成一直线地平移所述再现的投影;
对所扫描的3D物品的模型进行纹理映射,将纹理映射的模型布置在对应于所映射的FOV并且被相对于所映射的FOV缩放的虚拟3D空间内,其中基于定向步骤在所述3D空间内对所扫描的物品的所检测的2D表面建模;以及
采用所述投影器组件基于纹理映射的模型将所测量的尺寸的再现投影到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上。
10.根据权利要求9所述的系统,其中基于纹理映射的模型将所测量的尺寸的再现投影到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上的步骤包括:
根据对应于扫描和再现的透视来计算纹理映射的模型的投影;以及基于计算出的投影来执行所再现的表示的投影,其中创建多个单独的投影的幻象,所述多个单独的投影中的每一个采用看起来与相对于所述3D物品的对应2D表面计算出的法向角成一直线地被投影的透视被再现到所述3D物品的对应的2D表面上。
11.根据权利要求7所述的系统,其中所述投影器组件还可操作用于:
描绘用于定位所述3D物品的位置以用于执行扫描步骤;
在所描绘的位置中定位所述3D物品;以及
在于所描绘的位置中定位所述3D物品时发起所述扫描步骤。
12.根据权利要求11所述的系统,还包括:
检测器组件,其可操作用于检测所描绘的位置中的所述3D物品的定位,其中在检测到定位时执行扫描的发起;以及
天平组件,其可操作用于检测所述3D物品的重量,其中所述天平的工作表面被定位在所描绘的位置处,并且其中再现经校正透视的表示包括相对于再现所测量的尺寸实时或接近实时地将所检测的重量再现到所述3D物品的所识别的2D表面中的至少一个上。
13.根据权利要求12所述的系统,其中所述尺寸量定器还可操作用于基于3D对象的所识别的2D表面中的每一个的所测量的尺寸来计算所述3D对象的体积,其中所述投影器组件还可操作用于相对于再现所测量的尺寸实时或接近实时地将计算出的体积的表示再现到所述3D物品的所识别的2D表面中的至少一个上。
14.根据权利要求13所述的系统,还包括相机组件,其可操作用于相对于再现表示的步骤实时地捕捉所扫描的3D物品的图像,所捕捉的图像包括采用经校正的透视被再现在所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上的所测量的尺寸的表示。
15.根据权利要求14所述的系统,还包括处理器组件,其可操作用于基于所述3D物品的所测量的尺寸、计算出的体积、所检测的重量、或所捕捉的图像中的一个或多个来计算涉及运送所述3D物品或存储所述3D物品的费用。