1.一种汽车车体偏斜角度测量方法，其特征在于：系统由安装在停车位正前方的双目摄像机和计算机构成，在汽车驶向停车位的过程中，拍摄若干帧视觉图像，计算车身纵向轴线、行车方向与理想参考线之间的偏角，分析得到车体偏斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车体偏斜角度测量方法，其特征在于：对每帧的左、右两幅汽车图像进行SIFT特征点检测，对左、右序列图像的特征点分别进行特征点匹配，得左序列图像的匹配特征点集合和右序列图像的匹配特征点集合；对停车位的两幅汽车图像已匹配特征点再次进行特征点匹配，得停车位汽车图像的最终匹配特征点集合；进而在左、右序列图像中分别得到T个N点的特征点序列，经三维重建计算世界坐标，得到T个汽车行驶方向，求其平均值，得最终的行车方向。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车体偏斜角度测量方法，其特征在于：对停车位汽车左图像的SIFT特征点分为左、右两部分，先对其右半部分特征点的特征向量进行对称修正，再对左、右两部分特征点进行匹配，得汽车左图像的车身对称点集合；类似地，得汽车右图像的车身对称点集合；对汽车左图像左半部分特征点集合和汽车右图像左半部分特征点集合进行匹配，得左、右图像左半部分匹配点集合，对汽车左图像右半部分特征点集合和汽车右图像右半部分特征点集合进行匹配，得左、右图像右半部分匹配点集合；得到既满足左、右图像匹配，又满足车身左、右对称的特征点集合；经三维重建，得到车身左半部分对称点的世界坐标和车身右半部分对称点的世界坐标系，根据车身对称点，得到车身纵向轴线。