技术总结
本发明公开了一种基于激光跟踪仪的工业机器人性能测量方法，包括激光跟踪仪、计算机和设于机器人上的示教器，计算机分别与激光跟踪仪和示教器电连接；包括如下步骤：建立机器人工具坐标系；坐标准直；确定机器人测量平面和试验位姿；选择距离准确度作为测量项目；激光跟踪仪测量2个激光靶球的空间位置数据；计算机计算测量距离和指令距离；计算机输出距离准确度指标，生成测试报告。本发明具有可精确实现机器人性能测量，测量精度高、操作简单，测量时间短的特点。
技术研发人员：贺惠农;施威涛;黄宝丽;孙颖
受保护的技术使用者：杭州亿恒科技有限公司
文档号码：201610664737
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2017.01.04