本发明属于无人机定位追踪技术领域，具体地说，本发明涉及一种集成黑匣子的无人机双链路追踪系统。
背景技术：
随着近些年无人机技术的发展，无人机的应用领域不断扩宽，从一开始的军事，反恐领域逐渐延伸到我们生活的方方面面。现有无人机追踪器定位依赖移动信号，一旦无人机飞入无移动信号覆盖或者移动信号非常弱的环境中，将无法向地面系统反馈定位信息，除此之外，现有无人机追踪器不具备飞行数据存储功能，一旦出现无人机失事，飞行数据可能得不到有效保存。
技术实现要素：
本发明提供一种集成黑匣子的无人机双链路追踪系统，目的是实现无人机在有移动信号和无移动信号的环境中实现定位信息切换，保证工作稳定。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种集成黑匣子的无人机双链路追踪系统，包括微处理器、存储器、飞行控制器、供电系统、双链路追踪系统和地面显示系统，其中存储器与微处理器双向连接，所述供电系统与微处理器连接，飞行控制器与供电系统连接，所述双链路追踪系统与微处理器双向连接，所述地面显示系统与双链路追踪系统单向连接。
优选的，所述供电系统包括供电保护电路、电源监测电路和电池/备用电池，所述供电保护电路直接与微处理器双向连接，飞行控制器与供电保护电路双向连接，所述电源监测电路一方面与供电保护电路单向连接，另一方面与微处理器单向连接，所述电池/备用电池与微处理器单向连接。
优选的，所述双链路追踪系统包括北斗模块、北斗短报文模块、GSM模块和数据处理模块，其中北斗模块与微处理器双向连接，北斗短报文模块与北斗模块单向连接，数据处理模块与北斗短报文模块单向连接，所述GSM模块与微处理器双向连接，数据处理模块与GSM模块单向连接，所述的地面显示系统与双链路追踪系统中的数据处理模块单向连接。
本发明是用于实现无人机在有移动信号和无移动信号的环境中实现定位信息切换，保证工作稳定，对无人机追踪系统做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：在有移动信号覆盖的情况下，定位信息由GSM模块发往数据处理模块，处理后的数据由地面显示系统显示，当无人机飞行到无移动信号覆盖的环境中时，微处理器将定位信息通过北斗模块以短报文的形式发往北斗短报文模块，然后再将定位信息发往数据处理模块进行处理，处理后的数据由地面显示系统显示，实现了无人机在有移动信号和无移动信号的环境中的追踪系统的切换，保证无人机定位信息的准确性和工作的稳定性；另外在该系统中的供电系统中设有电源监测电路，当电源监测电路监测出供电系统出现断电情况,微处理器处理，启动备用电池，保证整个系统在一定时间内正常工作。
附图说明
图1是该系统的控制框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种集成黑匣子的无人机双链路追踪系统，是用于实现无人机在有移动信号和无移动信号的环境中实现定位信息切换，保证工作稳定。
具体的说，如图1所示，包括微处理器、存储器、飞行控制器、供电系统、双链路追踪系统和地面显示系统，其中存储器与微处理器双向连接，所述供电系统与微处理器连接，飞行控制器与供电系统连接，所述双链路追踪系统与微处理器双向连接，所述地面显示系统与双链路追踪系统单向连接；所述供电系统包括供电保护电路、电源监测电路和电池/备用电池，所述供电保护电路直接与微处理器双向连接，飞行控制器与供电保护电路双向连接，所述电源监测电路一方面与供电保护电路单向连接，另一方面与微处理器单向连接，所述电池/备用电池与微处理器单向连接；所述双链路追踪系统包括北斗模块、北斗短报文模块、GSM模块和数据处理模块，其中北斗模块与微处理器双向连接，北斗短报文模块与北斗模块单向连接，数据处理模块与北斗短报文模块单向连接，所述GSM模块与微处理器双向连接，数据处理模块与GSM模块单向连接，所述的地面显示系统与双链路追踪系统中的数据处理模块单向连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
当无人机工作时，正常工作时由电池经过微处理器给飞行控制器及整个追踪系统供电，同时飞行控制器将飞行数据反馈给微处理器，然后微处理器将飞行数据存储在存储器中，实现飞行数据的保存，所述电源监测电路一方面与供电保护电路单向连接，另一方面与微处理器单向连接，当电源监测电路通过供电保护电路监测到系统供电出现掉电情况时，电源监测电路会通过微处理器，启动备用电池，保证整个系统在一定时间内正常工作；当无人机在有移动信号覆盖的情况下飞行时，GSM模块先将定位信息输送给微处理器，然后经过微处理器筛选后的定位数据再输送给GSM模块，然后GSM模块再将定位信息发往数据处理模块，处理后的数据由地面显示系统显示；当无人机在无移动信号覆盖的情况下飞行时，北斗模块先将定位信息输送给微处理器，然后经过微处理器筛选后的定位数据再输送给北斗模块，然后北斗模块再将定位信息以短报文的形式发往北斗短报文模块，然后再将定位信息发往数据处理模块进行处理，处理后的数据由地面显示系统显示，实现了无人机在有移动信号和无移动信号的环境中的追踪系统的切换，保证无人机定位信息的准确性和工作的稳定性。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。