1.一种集成黑匣子的无人机双链路追踪系统，其特征在于：包括微处理器、存储器、飞行控制器、供电系统、双链路追踪系统和地面显示系统，其中存储器与微处理器双向连接，所述供电系统与微处理器连接，飞行控制器与供电系统连接，所述双链路追踪系统与微处理器双向连接，所述地面显示系统与双链路追踪系统单向连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成黑匣子的无人机双链路追踪系统，其特征在于：所述供电系统包括供电保护电路、电源监测电路和电池/备用电池，所述供电保护电路直接与微处理器双向连接，飞行控制器与供电保护电路双向连接，所述电源监测电路一方面与供电保护电路单向连接，另一方面与微处理器单向连接，所述电池/备用电池与微处理器单向连接。
3.根据权利要求1所述的一种集成黑匣子的无人机双链路追踪系统，其特征在于：所述双链路追踪系统包括北斗模块、北斗短报文模块、GSM模块和数据处理模块，其中北斗模块与微处理器双向连接，北斗短报文模块与北斗模块单向连接，数据处理模块与北斗短报文模块单向连接，所述GSM模块与微处理器双向连接，数据处理模块与GSM模块单向连接，所述的地面显示系统与双链路追踪系统中的数据处理模块单向连接。