一种血栓弹力仪及盛血杯装卸方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种血栓弹力仪及盛血杯装卸方法。

背景技术：

血栓弹力仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，在进行手术前一般都需要通过血栓弹力仪对患者的血凝数据进行检测，根据检测出的血凝数据判断患者的血液凝结过程是否正常，只有在血液能够正常凝结的情况下才能对患者进行手术，如果血液凝结过程存在异常，手术过程中患者的血液将无法正常凝结，导致止血困难，很可能危机患者的生命。

在通过血栓弹力仪检测血凝数据时，将一次性盛血杯装载到盛血杯支架上，将一次性的盛血杯杯盖装载到旋转轴上，在盛血杯内加入待测血液后开始对待测血液的血凝数据进行检测。

目前的血栓弹力仪，在对血凝数据进行检测时，需要通过手动的方式升高盛血杯支架的高度，并通过手动的方式将盛血杯杯盖装载到旋转轴上；在检测完毕后还需要通过手动的方式降低盛血杯支架的高度，并通过手动的方式将盛血杯杯盖取下，这需要耗费检测人员大量的时间，造成检测血凝数据的劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪及盛血杯装卸方法，能够降低检测血凝数据的劳动强度。

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪，通过一次性盛血杯及盛血杯杯盖盛放待测血液，包括：盛血杯支架、卸载机构及旋转轴；

所述盛血杯支架，用于对未使用的盛血杯及盛血杯杯盖进行支撑，在第一驱动力的作用下带动所述未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，以将所述未使用的盛血杯杯盖与所述旋转轴相连；以及在第二驱动力的作用下带动使用后的盛血杯下降；

所述卸载机构，用于在所述第二驱动力的作用下将使用后的盛血杯杯盖与所述旋转轴分离。

优选地，该血栓弹力仪进一步包括：丝杠及步进电机；

所述丝杠的螺杆与所述步进电机相连，所述丝杠的螺母分别与所述盛血杯支架及所述卸载机构相连；

所述步进电机，用于对所述螺杆进行驱动，使所述螺杆进行正向旋转或反向旋转；

所述螺母，用于根据所述螺杆的转动方向，在所述螺杆正向转动时对所述盛血杯支架施加第一驱动力，以及在所述螺杆反向旋转时对所述盛血杯支架及所述卸载机构施加第二驱动力。

优选地，

所述卸载机构为中部设置有通孔的片状结构；

所述旋转轴穿过所述卸载机构中部的通孔，且不与所述卸载机构相接触；

所述卸载机构，用于在所述第二驱动力的作用下向所述旋转轴的端部运动，将通过过盈方式连接于所述旋转轴端部的所述使用后的盛血杯杯盖与所述旋转轴分离，并使与所述旋转轴分离后的所述使用后的盛血杯杯盖落入所述使用后的盛血杯内。

优选地，

所述盛血杯支架为杯状结构；

所述盛血杯支架，用于在所述第一驱动力的作用下带动所述未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，并在所述未使用的盛血杯杯盖与所述旋转轴接触后继续上升设定距离，以通过过盈方式与所述未使用的盛血杯相连，并使所述旋转轴与所述未使用的盛血杯杯盖通过过盈方式相连。

优选地，该血栓弹力仪进一步包括：顶针；

所述杯状结构盛血杯支架的底部设置有通孔，所述通孔内穿过固定设置的所述顶针；

所述顶针，用于在所述盛血杯支架带动所述使用后的盛血杯下降设定距离后，与所述使用后的盛血杯的底部相接触，并在所述盛血杯支架继续下降过程中将通过过盈方式相连的所述盛血杯支架及所述使用后的盛血杯分离。

优选地，该血栓弹力仪进一步包括：限位机构；

所述限位机构，用于在将所述未使用的盛血杯杯盖与所述旋转轴相连的过程中，对所述旋转轴的位置进行固定；以及在将所述使用后的盛血杯杯盖与所述旋转轴分离的过程中，对所述旋转轴的位置进行固定。

本发明实施例还提供了一种基于上述任意一种血栓弹力仪对盛血杯进行装载的方法，包括：

通过所述盛血杯支架对未使用的盛血杯及盛血杯杯盖进行支撑；

通过第一驱动力驱动所述盛血杯支架，所述盛血杯支架运动带动所述未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，将所述未使用的盛血杯杯盖与所述旋转轴相连。

优选地，

所述通过第一驱动力驱动所述盛血杯支架，所述盛血杯支架运动带动所述未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，将所述未使用的盛血杯杯盖与所述旋转轴相连包括：

通过第一驱动力对所述盛血杯支架进行驱动，所述盛血杯支架带动所述未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，并在所述未使用的盛血杯杯盖与所述旋转轴接触后继续上升设定距离，以通过过盈方式与所述未使用的盛血杯相连，并使所述旋转轴与所述未使用的盛血杯杯盖通过过盈方式相连。

本发明实施例还提供了一种基于上述任意一种血栓弹力仪对盛血杯进行卸载的方法，包括：

通过第二驱动力驱动所述盛血杯支架，所述盛血杯支架运动带动所述使用后的盛血杯下降；

通过所述第二驱动力驱动所述卸载机构，所述卸载机构运动将所述使用后的盛血杯杯盖与所述旋转轴分离。

优选地，

所述通过所述第二驱动力驱动所述卸载机构，所述卸载机构运动将所述使用后的盛血杯杯盖与所述旋转轴分离包括：

通过所述第二驱动力驱动所述卸载机构向所述旋转轴的端部运动，所述卸载机构将通过过盈方式连接于所述旋转轴端部的所述使用后的盛血杯杯盖与所述旋转轴分离，并使与所述旋转轴分离后的所述使用后的盛血杯杯盖落入所述使用后的盛血杯内。

优选地，当所述血栓弹力仪包括顶针时，

所述盛血杯支架运动带动所述使用后的盛血杯下降包括：

所述盛血杯支架带动所述使用后的盛血杯下降设定距离后，所述顶针与所述使用后的盛血杯的底部相接触，在所述盛血杯支架继续下降过程中顶针将通过过盈方式相连的所述盛血杯支架及所述使用后的盛血杯分离。

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪及盛血杯装卸方法，盛血杯支架在第一驱动力的作用下可以带动未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，并将盛血杯杯盖与旋转轴相连，实现了在检测血凝数据之前自动完成盛血杯的上升及盛血杯杯盖的装载；盛血杯支架在第二驱动力的作用下可以带动使用后的盛血杯下降，同时卸载机构在第二驱动力的作用下可以将使用后的盛血杯杯盖与旋转轴分离，实现了在检测血凝数据之后自动完成盛血杯的下降及盛血杯杯盖的卸载。这样，在检测血凝数据过程中，血栓弹力仪自动完成盛血杯的上升和下降以及盛血杯杯盖的装载和卸载，代替人工操作的方法，降低了检测血凝数据的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种血栓弹力仪的示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种血栓弹力仪的示意图；

图3是本发明又一个实施例提供的一种血栓弹力仪的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种盛血杯支架的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种盛血杯装载方法流程图；

图6是本发明一个实施例提供的一种盛血杯卸载方法流程图；

图7是本发明一个实施例提供的一种盛血杯装载及卸载方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种血栓弹力仪，通过一次性盛血杯及盛血杯杯盖盛放待测血液，该血栓弹力仪包括：盛血杯支架101、卸载机构102及旋转轴103；

所述盛血杯支架101，用于对未使用的盛血杯及盛血杯杯盖进行支撑，在第一驱动力的作用下带动所述未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，以将所述未使用的盛血杯杯盖与所述旋转轴103相连；以及在第二驱动力的作用下带动使用后的盛血杯下降；

所述卸载机构102，用于在所述第二驱动力的作用下将使用后的盛血杯杯盖与所述旋转轴103分离。

本发明实施例体用的血栓弹力仪，盛血杯支架在第一驱动力的作用下可以带动未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，并将盛血杯杯盖与旋转轴相连，实现了在检测血凝数据之前自动完成盛血杯的上升及盛血杯杯盖的装载；盛血杯支架在第二驱动力的作用下可以带动使用后的盛血杯下降，同时卸载机构在第二驱动力的作用下可以将使用后的盛血杯杯盖与旋转轴分离，实现了在检测血凝数据之后自动完成盛血杯的下降及盛血杯杯盖的卸载。这样，在检测血凝数据过程中，血栓弹力仪自动完成盛血杯的上升和下降以及盛血杯杯盖的装载和卸载，代替人工操作的方法，降低了检测血凝数据的劳动强度。

在本发明一个实施例中，血栓弹力仪还包括有丝杠和步进电机。如图2所示，丝杠204包括有螺杆2041和螺母2042，螺杆2041与步进电机205相连，螺母2042分别与盛血杯支架101及卸载机构102相连。

在步进电机205的驱动下，螺杆2041能够进行正向旋转或反向旋转，当螺杆2041正向旋转时，螺母2042在螺杆2041的驱动下向上运动，相应地螺母2041对盛血杯支架101及卸载机构102施加第一驱动力，以使盛血杯支架101及卸载机构102向上运动；当螺杆2041反向旋转时，螺母2042在螺杆2041的驱动下向下运动，相应地螺母2041对盛血杯支架101及卸载机构102施加第二驱动力，以使盛血杯支架101及卸载机构102向下运动。

当将未使用的盛血杯及盛血杯杯盖置于盛血杯支架上时，盛血杯及盛血杯杯盖相对于盛血杯支架的位置如图3所示，当步进电机205驱动螺杆2041正向旋转时，螺母2042带动盛血杯支架101及卸载机构102向上运动；当盛血杯支架101向上运动使盛血杯杯盖206与旋转轴103接触后，盛血杯支架101继续向上运动，由于旋转轴103的位置处于固定状态，旋转轴103进入盛血杯杯盖206上的安装孔，旋转轴103与盛血杯杯盖206以过盈的方式相连。当旋转轴103的端部达到盛血杯杯盖206上安装孔的底部后，盛血杯支架101继续向上运动，盛血杯207在盛血杯杯盖206的作用下进入盛血杯支架101上的安装孔，直至盛血杯207的上边缘与盛血杯支架101接触后，步进电机205停止旋转使盛血杯支架101及卸载机构102停止向上运动。之后步进电机205驱动螺杆2041反向旋转，使盛血杯支架101带动盛血杯207向下运动，在盛血杯207与盛血杯杯盖206之间出现能够将待测血液注入盛血杯207的缝隙之后，步进电机205停止转动，等待将待测血液注入盛血杯207。将待测血液注入盛血杯207后，步进电机205驱动螺杆2041正向旋转使盛血杯207上升，当盛血杯207与盛血杯杯盖206之间的距离达到设定的间隙值时步进电机205停止旋转。至此盛血杯207及盛血杯杯盖206装载完成，盛血杯207及盛血杯杯盖206与盛血杯支架101的相对位置关系如图2所示，此时可以通过旋转轴103开始对待测血液的血凝数据进行检测。

在本发明一个实施例中，如图2或图3所示，卸载机构102为中部设置有通孔的片状结构，通孔的直径大于旋转轴103的直径，旋转轴103穿过卸载机构102中部的通孔而不与通孔相接触。

当血凝数据检测完毕后，盛血杯及盛血杯杯盖与盛血杯支架的相对位置关系如图2所示，当步进电机205驱动螺杆2041反向旋转时，螺母2042带动盛血杯支架101及卸载机构102向下运动；由于盛血杯杯盖206通过过盈方式与旋转轴103相连，且旋转轴在竖直方向上处于固定状态，当盛血杯支架101向下运动时，盛血杯杯盖206从待测血液中脱出与盛血杯207分离，直至盛血杯杯盖206与卸载机构102相接触。当盛血杯杯盖206与卸载机构102相接触后，当步进电机205继续驱动螺杆2041反向旋转，使卸载机构102向下运动，卸载机构102向下运动时推动盛血杯杯盖206向下运动，最终将盛血杯杯盖206从旋转轴103上脱下，与旋转轴103分离后的盛血杯杯盖206落入盛血杯207中。至此，盛血杯杯盖206卸载完成。

在本发明一个实施例中，如图2或图3所示，盛血杯支架101为杯状结构，当盛血杯支架101在第一驱动力作用下上升一定距离后，盛血杯杯盖206与旋转轴103完全连接后，在旋转轴103的作用下盛血杯杯盖206不再发生运动，但盛血杯支架101在第一驱动力作用下继续上升，盛血杯207在盛血杯支架101的作用下通过过盈的方式进入盛血杯支架101上的安装孔，直至盛血杯207的上边缘与盛血杯支架101接触后，盛血杯207装载到位。

在本发明一个实施例中，如图4所示，盛血杯支架101底部设置有通孔1011，通孔1011内穿过固定设置的顶针408。当盛血杯杯盖206与旋转轴103分离后，盛血杯杯盖206落入盛血杯207内；盛血杯支架101在第二驱动力的作用下继续下降，顶针408升入盛血杯支架101的长度逐渐增加，当盛血杯207的底部与顶针408接触后，在顶针408的作用下盛血杯207及盛血杯杯盖206相对于盛血杯支架101向上运动，直至盛血杯207从盛血杯支架101中完全脱出后，第二驱动力停止对盛血杯支架101进行驱动，盛血杯支架101停止运动。至此盛血杯207卸载完成。

在本发明一个实施例中，血栓弹力仪进一步包括有限位机构。由于在对盛血杯杯盖和盛血杯进行装载的过程中，或在对盛血杯杯盖进行卸载的过程中，旋转轴会受到一定的推力或拉力，为了避免连接旋转轴的轴承因为受力而损坏，在对盛血杯杯盖和盛血杯进行装载的过程中，或在对盛血杯杯盖进行卸载的过程中，通过限位机构对旋转轴的位置进行固定，减小连接旋转轴的轴承承受的作用力。这样，一方面可以防止在盛血杯及盛血杯杯盖装载或卸载的过程中损坏旋转轴的轴承，另一方面可以防止旋转轴过渡变形影响血凝数据的检测精度。

如图5所示，本发明一个实施例提供了一种基于本发明实施例提供的任意一种血栓弹力仪对盛血杯进行装载的方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤501：通过所述盛血杯支架对未使用的盛血杯及盛血杯杯盖进行支撑；

步骤502：通过第一驱动力驱动所述盛血杯支架，所述盛血杯支架运动带动所述未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，将所述未使用的盛血杯杯盖与所述旋转轴相连。

在本发明一个实施例中，步骤502包括：通过第一驱动力对所述盛血杯支架进行驱动，所述盛血杯支架带动所述未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，并在所述未使用的盛血杯杯盖与所述旋转轴接触后继续上升设定距离，以通过过盈方式与所述未使用的盛血杯相连，并使所述旋转轴与所述未使用的盛血杯杯盖通过过盈方式相连。

如图6所示，本发明一个实施例提供了一种基于本发明实施例提供的任意一种血栓弹力仪对盛血杯进行卸载的方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤601：通过第二驱动力驱动所述盛血杯支架，所述盛血杯支架运动带动所述使用后的盛血杯下降；

步骤602：通过所述第二驱动力驱动所述卸载机构，所述卸载机构运动将所述使用后的盛血杯杯盖与所述旋转轴分离。

在本发明一个实施例中，步骤602包括：通过所述第二驱动力驱动所述卸载机构向所述旋转轴的端部运动，所述卸载机构将通过过盈方式连接于所述旋转轴端部的所述使用后的盛血杯杯盖与所述旋转轴分离，并使与所述旋转轴分离后的所述使用后的盛血杯杯盖落入所述使用后的盛血杯内。

在本发明一个实施例中，当血栓弹力仪包括顶针时，步骤601中的盛血杯支架运动带动所述使用后的盛血杯下降包括：所述盛血杯支架带动所述使用后的盛血杯下降设定距离后，所述顶针与所述使用后的盛血杯的底部相接触，在所述盛血杯支架继续下降过程中顶针将通过过盈方式相连的所述盛血杯支架及所述使用后的盛血杯分离。

为了更加清楚地说明盛血杯的装载及卸载方法，下面结合图2至图4，以对血凝数据进行检测的整个过程为例，对本发明实施例提供的盛血杯的装卸方法作进一步详细说明。

如图7所示，本发明一个实施例提供了一种对血凝数据进行检测的方法，该方法包括以下步骤：

步骤701：将盛血杯及盛血杯杯盖置于盛血杯支架上。

在本发明一个实施例中，在需要对待测血液的血凝数据进行检测时，将未使用的盛血杯杯盖盖在未使用的盛血杯上，将组合后的盛血杯及盛血杯杯盖置于盛血杯支架上。

如图3所示，将盛血杯杯盖206盖在盛血杯207上之后，将组合在一起的盛血杯207及盛血杯杯盖206放置到盛血杯支架101上，其中盛血杯207的底部位于盛血杯支架101上安装孔的开口处。

步骤702：将盛血杯杯盖装载到旋转轴上。

在本发明一个实施例中，通过第一驱动力驱动盛血杯支架，使盛血杯支架上升；盛血杯支架上升带动盛血杯及盛血杯杯盖上升，当盛血杯杯盖与旋转轴接触后，盛血杯支架继续带动盛血杯及盛血杯杯盖上升，处于固定状态的旋转轴进入盛血杯杯盖上的安装孔，通过过盈的方式将旋转轴与盛血杯杯盖相连；盛血杯支架继续上升直至旋转轴的端部达到盛血杯杯盖上安装孔的底部，盛血杯杯盖装载完成。

如图3所示，步进电机205驱动螺杆2041正向旋转，螺杆2041正向旋转驱动螺母2042上升，盛血杯支架101在螺母2042的带动下向上运动；盛血杯支架101上升带动盛血杯207及盛血杯杯盖206向上运动，直至旋转轴103的端部到达盛血杯杯盖206上安装孔的底部，通过过盈的方式将盛血杯杯盖206与旋转轴103相连。

步骤703：将盛血杯装载到盛血杯支架上。

在本发明一个实施例中，将盛血杯杯盖装载到旋转轴上之后，盛血杯支架在第一驱动力的作用下继续上升，由于盛血杯杯盖在旋转轴的作用下不能继续向上运动，盛血杯在盛血杯杯盖及盛血杯支架的作用下进入盛血杯支架上的安装孔，盛血杯支架继续上升直至盛血杯的上边缘与盛血杯支架相接触，盛血杯支架停止运动。这样，通过过盈方式将盛血杯装载到盛血杯支架上。

如图3所示，当通过过盈的方式将盛血杯杯盖206装载到旋转轴103上之后，盛血杯杯盖206在旋转轴103的作用下不能继续向上运动，步进电机205继续驱动盛血杯支架101上升，盛血杯207在盛血杯支架101及盛血杯杯盖206的共同作用下进入盛血杯支架101上的安装孔，直至盛血杯207的上边缘与盛血杯支架101相接触后，步进电机205停止旋转，完成盛血杯207的装载。

步骤704：向盛血杯中注入待测血液。

在本发明一个实施例中，将盛血杯及盛血杯装载完成后，通过第二驱动力对盛血杯支架进行驱动，是盛血杯支架带动盛血杯向下运动一定距离，以使盛血杯与盛血杯杯盖之间形成能够将待测血液注入盛血杯的缝隙；通过盛血杯与盛血杯杯盖之间的缝隙将待测血液及相应的试剂加入盛血杯；通过第一驱动力驱动盛血杯支架上升，盛血杯在盛血杯支架的带动下上升，直至盛血杯与盛血杯杯盖之间的间隙达到预设值时盛血杯停止运动，至此盛血杯及盛血杯杯盖的位置已达到检测位置。

如图3所示，将盛血杯207装载到盛血杯支架101上之后，步进电机205驱动螺杆2041反向旋转，使螺母2042带动盛血杯支架101向下运动一定距离，比如运动10mm，此时在盛血杯207与盛血杯杯盖206之间形成了宽度为10mm的间隙，通过这个间隙将待测血液及相应试剂注入盛血杯207；然后步进电机205驱动螺杆2041正向旋转，使螺母2042带动盛血杯支架101向上运动一定距离，比如向上运动5mm，此时盛血杯207与盛血杯杯盖206之间保持有5mm的间隙，达到如图2所示的状态，此时盛血杯207及盛血杯杯盖206的位置已达到检测位置，可以开始对待测血液的血凝数据进行检测。

步骤705：对待测血液的血凝数据进行检测。

在本发明一个实施例中，如图2所示，通过盛血杯支架101对盛血杯207进行驱动，使盛血杯207向顺时针方向和逆时针方向交替旋转，盛血杯207中的血液带动盛血杯杯盖206和旋转轴103向相应地的方向转动，根据旋转轴103的转动角度获得待测血液的血凝数据。

步骤706：对盛血杯杯盖进行卸载。

在本发明一个实施例中，对待测血液的血凝数据检测完毕后，通过第二驱动里驱动卸载机构下降，由于盛血杯杯盖连接于旋转轴上，卸载机构下降过程中对盛血杯杯盖施加向下的作用力，盛血杯杯盖在卸载机构作用力的驱动下向下运动，最终从旋转轴上脱下；盛血杯杯盖与旋转轴分离后落入盛血杯中。

如图2所示，对待测血液的血凝数据检测完毕后，步进电机205驱动螺杆2041反向旋转，使螺母2042带动盛血杯支架101及卸载机构102向下运动，卸载机构102在下降一定距离后与盛血杯杯盖206相接触，卸载机构102继续下降推动盛血杯杯盖206向下运动，直至将盛血杯杯盖206从旋转轴103上脱下，盛血杯杯盖206与旋转轴103分离后落入盛血杯207，至此完成盛血杯杯盖206的卸载。

步骤707：对盛血杯进行卸载。

在本发明一个实施例中，盛血杯支架在第二驱动力的作用下继续向下运动，当从盛血杯支架底部的通孔升入的顶针与盛血杯的底部相接触后，随着盛血杯支架的下降，顶针将盛血杯从盛血杯支架上的安装孔中顶出，至此完成了盛血杯的卸载。

如图4所示，盛血杯支架101在螺母的带动下继续下降，当下降一定距离后盛血杯207的底部与从通孔1011伸入的顶针408相接触，在盛血杯支架101继续下降过程中，顶针408将盛血杯207从盛血杯支架101上的安装孔中顶出，完成盛血杯207的卸载。

步骤708：将盛血杯及盛血杯杯盖从盛血杯支架上移走。

在本发明一个实施例中，对盛血杯及盛血杯杯盖卸载完成后，盛血杯杯盖与旋转轴完成脱离，盛血杯与盛血杯支架之间也没有紧固连接，直接将盛血杯及盛血杯杯盖从盛血杯支架上移走，完成血凝数据检测。

需要说明的是，本发明方法实施例中将未使用的和使用后的盛血杯和盛血杯杯盖均统一称为盛血杯和盛血杯杯盖，其中，未使用的盛血杯和盛血杯杯盖是指对待测血液血凝数据检测之前的盛血杯和盛血杯杯盖，使用后的盛血杯和盛血杯杯盖是指对待测血液血凝数据检测之后的盛血杯和盛血杯杯盖。

本发明实施例提供的血栓弹力仪及盛血杯装卸方法，至少具有如下有益效果：

1、本发明实施例提供的血栓弹力仪及盛血杯装卸方法，盛血杯支架在第一驱动力的作用下可以带动未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，并将盛血杯杯盖与旋转轴相连，实现了在检测血凝数据之前自动完成盛血杯的上升及盛血杯杯盖的装载；盛血杯支架在第二驱动力的作用下可以带动使用后的盛血杯下降，同时卸载机构在第二驱动力的作用下可以将使用后的盛血杯杯盖与旋转轴分离，实现了在检测血凝数据之后自动完成盛血杯的下降及盛血杯杯盖的卸载。这样，在检测血凝数据过程中，血栓弹力仪自动完成盛血杯的上升和下降以及盛血杯杯盖的装载和卸载，代替人工操作的方法，降低了检测血凝数据的劳动强度。

2、本发明实施例提供的血栓弹力仪及盛血杯装卸方法，通过步进电机及丝杠对盛血杯支架及卸载机构进行驱动，由于步进电机可以进行正向旋转和反向旋转，具有较高的控制精度，同时丝杠在传输动力时也具有较高的行程控制精度。通过步进电机及丝杠对盛血杯支架及卸载机构进行驱动，可以提高盛血杯支架及卸载机构的行程精度，保证盛血杯及盛血杯杯盖能够装载到位，并能够顺利卸载。

3、本发明实施例提供的血栓弹力仪及盛血杯装卸方法，在盛血杯支架的底部设置通孔，顶针可以从通孔内伸入，当盛血杯支架下降时，顶针可以将盛血杯从盛血杯支架中顶出，实现盛血杯的自动卸载，从而无需通过手动的方式对盛血杯进行卸载，进一步降低了检测血凝数据的劳动强度。

4、本发明实施例提供的血栓弹力仪及盛血杯装卸方法，在对盛血杯及盛血杯杯盖进行装载或卸载的过程中，通过限位机构对旋转轴的位置进行固定，防止在装载或卸载盛血杯及盛血杯杯盖过程中对旋转轴的轴承造成损坏，以及防止旋转轴发生变形。提高了血栓弹力仪的安全性及测量血凝数据的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。