1.一种测试设备，其特征在于，包括：
基座，用于固定待测移动终端；
固定于所述基座上，沿第一方向延伸的第一滑台；
与所述第一滑台滑动连接，并沿第二方向延伸的第二滑台，所述第二滑台在所述第一滑台上设置的电机驱动下沿所述第一方向滑动；
与所述第二滑台滑动连接，并沿垂直于所述待测移动终端的第三方向延伸的第三滑台，所述第三滑台在所述第二滑台上设置的电机驱动下沿第二方向滑动；所述第三滑台上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆在设置于第三滑台上的电机驱动下沿所述第三方向运动。
2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，还包括设置于所述基座上的耳机测试组件；
所述耳机测试组件包括与所述待测移动终端的耳机孔相对应的第二伸缩杆、固定于所述第二伸缩杆的自由端的耳机插头和驱动所述第二伸缩杆的电机；
在所述耳机测试组件的电机驱动下，所述第二伸缩杆将所述耳机插头插入或拔出所述耳机孔。
3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，还包括设置于所述基座上的插卡测试组件；
所述插卡测试组件包括与所述待测移动终端的插卡槽相对应的第三伸缩杆、固定于所述伸缩杆的自由端的卡体和驱动所述第三伸缩杆的电机；
在所述插卡测试组件的电机驱动下，所述第三伸缩杆将所述卡体插入或拔出所述插卡槽。
4.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，还包括设置于所述基座上的开关机测试组件；
所述开关机测试组件包括与所述待测移动终端的开关键对应的第四伸缩杆、固定于所述第四伸缩杆的自由端的缓冲垫和驱动所述伸缩杆的电机；
在所述开关机测试组件的电机驱动下，所述第四伸缩杆将所述缓冲垫抵接到所述开关键。
5.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，还包括运行指示灯和故障指示灯。
6.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，还包括显示屏。
7.一种测试方法，其特征在于，应用于单片机；所述单片机分别连接上位机和权利要求1-6任一项所述的测试设备，所述上位机连接所述待测终端设备；所述待测终端设备中运行有测试脚本，所述方法包括：
接收所述上位机下发的测试命令；
根据所述测试命令驱动所述测试设备对所述待测移动终端进行物理测试；
向所述上位机反馈所述测试命令的执行结果，以使所述上位机基于所述执行结果控制所述测试脚本的进程。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收所述上位机下发的测试命令，包括：
接收所述上位机下发的对于所述第一滑台、所述第二滑台、所述第三滑台和所述第一伸缩杆中至少一者的电机进行驱动的测试命令。
9.一种测试装置，其特征在于，应用于单片机；所述单片机分别连接上位机和权利要求1-6任一项所述的测试设备，所述上位机连接所述待测终端设备；所述待测终端设备中运行有测试脚本，所述装置包括：
接收单元，用于接收所述上位机下发的测试命令；
驱动单元，用于根据所述测试命令驱动所述测试设备对所述待测移动终端进行物理测试；
发送单元，用于向所述上位机反馈所述测试命令的执行结果，以使所述上位机基于所述执行结果控制所述测试脚本的进程。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述接收单元具体用于接收所述上位机下发的对于所述第一滑台、所述第二滑台、所述第三滑台和所述第一伸缩杆中至少一者的电机进行驱动的测试命令。