基于CAN总线的汽车仪表简易导航方法及其系统与流程

本发明涉及汽车导航领域，尤其涉及一种基于CAN总线的汽车仪表简易导航方法及其系统。

背景技术：

目前，汽车导航功能均显示在多媒体影音系统上，由于中控布置位置限制，致使驾驶员在行驶过程中如要查看导航相关信息，需要使自己的视线偏离驾驶视线，大大影响驾驶安全性。

技术实现要素：

基于此，针对上述技术问题，提供一种基于CAN总线的汽车仪表简易导航方法及其系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于CAN总线的汽车仪表简易导航方法，包括：

在CAN总线上增加导航信息应用报文，所述导航信息应用报文包括转向信息报文Navi_Turn、距离信息报文Navi_Distance、环岛分支路口总数报文Navi_BranchNumOfRound以及环岛分支路口驶出报文Navi_RoundExit；

汽车仪表根据所述导航信息应用报文显示相应的信息：

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于0时，仪表导航界面显示“导航关闭”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于1时，仪表导航界面显示“左转”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后左转”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于2时，仪表导航界面显示“右转”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后右转”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于3时，仪表导航界面显示“直行”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“直行X米”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于4时，仪表导航界面显示“左转掉头”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后左转掉头”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于5时，仪表导航界面显示“右转掉头”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后右转掉头”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于6时，仪表导航界面显示“进入环岛”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后进入环岛”，若此时收到Navi_BranchNumOfRound的值Y满足1-8，则仪表导航界面显示“环岛分支路口总数Y”；若收到Navi_RoundExit的值Z满足1-8，则仪表导航界面显示“第Z个环岛分支路口驶出”。

所述导航信息应用报文的报文长度为8Byte。

所述导航信息应用报文的报文发送类型采用事件型。

本方案还涉及一种基于CAN总线的汽车仪表简易导航系统，包括：

报文模块，用于在CAN总线上增加导航信息应用报文，所述导航信息应用报文包括转向信息报文Navi_Turn、距离信息报文Navi_Distance、环岛分支路口总数报文Navi_BranchNumOfRound以及环岛分支路口驶出报文Navi_RoundExit；

导航信息显示模块，用于汽车仪表根据所述导航信息应用报文显示相应的信息：

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于0时，仪表导航界面显示“导航关闭”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于1时，仪表导航界面显示“左转”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后左转”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于2时，仪表导航界面显示“右转”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后右转”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于3时，仪表导航界面显示“直行”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“直行X米”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于4时，仪表导航界面显示“左转掉头”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后左转掉头”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于5时，仪表导航界面显示“右转掉头”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后右转掉头”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于6时，仪表导航界面显示“进入环岛”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后进入环岛”，若此时收到Navi_BranchNumOfRound的值Y满足1-8，则仪表导航界面显示“环岛分支路口总数Y”；若收到Navi_RoundExit的值Z满足1-8，则仪表导航界面显示“第Z个环岛分支路口驶出”。

所述导航信息应用报文的报文长度为8Byte。

所述导航信息应用报文的报文发送类型采用事件型。

本发明在汽车CAN总线上增加导航信息应用报文，使汽车仪表能够实现显示简易导航信息的功能，使驾驶员可以减少视线偏移，提高驾驶安全性，同时还增加了整车科技感。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明一种基于CAN总线的汽车仪表简易导航方法的流程图；

图2为本发明一种基于CAN总线的汽车仪表简易导航系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于CAN总线的汽车仪表简易导航方法，包括：

S110、在CAN总线上增加导航信息应用报文，导航信息应用报文包括转向信息报文Navi_Turn、距离信息报文Navi_Distance、环岛分支路口总数报文Navi_BranchNumOfRound以及环岛分支路口驶出报文Navi_RoundExit。

较佳的，导航信息应用报文的报文长度为8Byte，同时，为了为了减小总线负载率，导航信息应用报文的报文发送类型采用事件型。

S120、汽车仪表根据导航信息应用报文显示相应的信息：

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于0时，仪表导航界面显示“导航关闭”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于1时，仪表导航界面显示“左转”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后左转”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于2时，仪表导航界面显示“右转”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后右转”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于3时，仪表导航界面显示“直行”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“直行X米”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于4时，仪表导航界面显示“左转掉头”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后左转掉头”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于5时，仪表导航界面显示“右转掉头”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后右转掉头”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于6时，仪表导航界面显示“进入环岛”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后进入环岛”，若此时收到Navi_BranchNumOfRound的值Y满足1-8，则仪表导航界面显示“环岛分支路口总数Y”；若收到Navi_RoundExit的值Z满足1-8，则仪表导航界面显示“第Z个环岛分支路口驶出”。

本发明在汽车CAN总线上增加导航信息应用报文，使汽车仪表能够实现显示简易导航信息的功能，使驾驶员可以减少视线偏移，提高驾驶安全性，同时还增加了整车科技感。

如图2所示，本实施例还涉及一种基于CAN总线的汽车仪表简易导航系统，包括报文模块110以及导航信息显示模块120。

报文模块110用于在CAN总线上增加导航信息应用报文，导航信息应用报文包括转向信息报文Navi_Turn、距离信息报文Navi_Distance、环岛分支路口总数报文Navi_BranchNumOfRound以及环岛分支路口驶出报文Navi_RoundExit。

较佳的，导航信息应用报文的报文长度为8Byte，同时，为了为了减小总线负载率，导航信息应用报文的报文发送类型采用事件型。

导航信息显示模块120用于汽车仪表根据导航信息应用报文显示相应的信息：

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于0时，仪表导航界面显示“导航关闭”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于1时，仪表导航界面显示“左转”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后左转”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于2时，仪表导航界面显示“右转”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后右转”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于3时，仪表导航界面显示“直行”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“直行X米”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于4时，仪表导航界面显示“左转掉头”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后左转掉头”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于5时，仪表导航界面显示“右转掉头”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后右转掉头”；

当汽车仪表接收到Navi_Turn等于6时，仪表导航界面显示“进入环岛”，若此时收到Navi_Distance的值X满足1-20，则仪表导航界面同时显示“X米后进入环岛”，若此时收到Navi_BranchNumOfRound的值Y满足1-8，则仪表导航界面显示“环岛分支路口总数Y”；若收到Navi_RoundExit的值Z满足1-8，则仪表导航界面显示“第Z个环岛分支路口驶出”。

本发明在汽车CAN总线上增加导航信息应用报文，使汽车仪表能够实现显示简易导航信息的功能，使驾驶员可以减少视线偏移，提高驾驶安全性，同时还增加了整车科技感。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。