一种输电线路导航方法及装置与流程

本发明涉及输电线路导航技术领域，具体涉及一种输电线路导航方法及装置。

背景技术：

目前，定位导航软件在市场上被广泛应用，为人们的出行带来了很大的方便，但是由于诸如电力系统的输电杆塔位置等信息属于国家和企业的核心保密数据，因此市场提供的商业定位导航软件不能提供对这类线路的展示及其节点位置的导航服务。

输电线路作为电力系统的主要基础设施之一，它的安全关系着国家经济的健康发展和居民的正常生活。随着国民经济和电力系统规模的飞速发展，输电线路的规模急剧扩大；同时输电线路具有节点多、距离长、占地广的特点，且由于国家基础建设的飞速发展，线路周边环境日新月异，一些通过经验判断的交通路径和标识也随之变化或消失，外加许多高电压等级的线路地处偏远、交通不便，其周围也缺乏必要的参考物可用于商业定位导航软件中的辅助定位。这些均给线路的运行维护、故障抢修、现场检修等需要达到线路现场的工作带来了极大的不便，延长了线路运行维护的周期，增加了故障抢修和缺陷消除的时间，降低了工作效率，影响了工业生产用电和居民生活用电的可靠性。

因此，现有技术下，无法在保证输电杆塔等信息不泄露的情况下能对输电杆塔等设备进行定位导航。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法在保证输电杆塔等信息不泄露的情况下能对输电杆塔等设备进行定位导航的缺陷。

有鉴于此，本发明提供了一种输电线路导航方法，包括：

接收用户端发送的识别码信息及密码信息；

判断所述识别码信息和所述密码信息是否与预存的一组识别码信息和密码信息相符；

当所述识别码信息及所述密码信息与所述预存的一组识别码信息和密码信息相符时，向所述用户端发送加密的输电线路信息，所述输电线路信息中至少包括一条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息。

优选地，在所述接收用户端发送的识别码信息及密码信息前，包括：

接收用户端发送的输电线路描述信息；

所述向所述用户端发送加密的输电线路信息，包括：

从预存的加密的输电线路信息筛选出与所述输电线路描述信息相符的加密的输电线路信息；

向所述用户端发送筛选出的加密的输电线路信息。

优选地，在所述向所述用户端发送加密的输电线路信息后，还包括：

当所述输电线路上的输电杆塔出现故障时，向所述用户端发送故障杆塔与供电侧间的距离信息。

本发明还提供了另一种输电线路导航方法，包括：

获取识别码信息及用户输入的密码信息；

向服务器发送所述识别码信息及所述密码信息；

接收所述服务器发送的加密的输电线路信息，所述输电线路信息中至少包括一条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息；

对所述加密的输电线路信息进行解密得到所述各个输电杆塔的位置信息。

优选地，在所述对所述加密的输电线路信息进行解密得到所述各个输电杆塔的位置信息后，还包括：

根据所述各个输电杆塔的位置信息在可视电子地图中显示包括所述各个输电杆塔的输电线路。

上述输电线路导航方法，其中，在所述对所述加密的输电线路信息进行解密得到所述各个输电杆塔的位置信息后，还包括：

接收服务器发送的故障杆塔与供电侧间的距离信息；

根据所述距离信息和所述各个输电杆塔的位置信息确定所述故障杆塔的位置；

在可视电子地图中显示从当前位置到所述故障杆塔的路线。

优选地，在所述获取识别码信息及用户输入的密码信息前，包括：

获取用户输入的输电线路描述信息；

向所述服务器发送所述输电线路描述信息；

所述接收所述服务器发送的加密的输电线路信息，所述输电线路信息中至少包括一条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息，包括：

接收所述服务器发送的筛选出的加密的输电线路信息，所述筛选出的加密的输电线路信息是与所述输电线路描述信息相符的加密的输电线路信息。

优选地，所述获取识别码信息及用户输入的密码信息，包括：

扫描二维码卡片获得二维码图像；

根据所述二维码图像获取所述识别码信息；

获取用户输入的密码信息。

优选地，所述输电线路描述信息为输电线路的名称、输电线路的编号、所述输电线路中的输电杆塔的名称、所述输电线路中的输电杆塔的编号中的至少一个信息。

相应地，本发明还提供了一种输电线路导航装置，包括：

接收单元，用于接收用户端发送的识别码信息及密码信息；

判断单元，用于判断所述识别码信息和所述密码信息是否与预存的一组识别码信息和密码信息相符；

发送单元，用于当所述识别码信息及所述密码信息与所述预存的一组识别码信息和密码信息相符时，向所述用户端发送加密的输电线路信息，所述输电线路信息中至少包括一条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息。

相应地，本发明还提供了另一种输电线路导航装置，包括：

获取单元，用于获取识别码信息及用户输入的密码信息；

发送单元，用于向服务器发送所述识别码信息及所述密码信息；

接收单元，用于接收所述服务器发送的加密的输电线路信息，所述输电线路信息中至少包括一条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息；

解析单元，用于对所述加密的输电线路信息进行解密得到所述各个输电杆塔的位置信息。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的第一种输电线路导航方法及装置，由服务器通过判断接收到的识别码信息和密码信息与预存的一组识别码信息和密码信息是否相符确定用户端是否有解密加密的输电线路的权限，有效防止了信息的泄露，同时，当用户拥有解密加密的输电线路的权限时，将包含有输电杆塔的输电线路信息用于导航系统中，有效获取输电线路或输电杆塔的导航信息。

2.本发明提供的第二种输电线路导航方法及装置，用户端发送识别码信息和密码信息，当用户端发送的识别码信息和密码信息与预存的一组识别码信息和密码信息相符时，接收服务器发送的加密的输电线路信息，解密获取包括输电杆塔的输电线路信息，通过该技术方案，用户端可以将包括输电杆塔的输电线路应用于导航系统中，便于电力维护和维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中输电线路导航方法的一个具体示例的流程图；

图2为本发明实施例3中输电线路导航方法的一个具体示例的原理框图；

图3为本发明实施例3中输电线路信息的一个具体示例图；

图4为本发明实施例3中输电杆塔的详细信息页面图；

图5为本发明实施例5中输电线路导航方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种输电线路导航方法，该方法可以应用于服务器端，如图1所示，包括如下步骤：

S1：接收用户端发送的识别码信息及密码信息，其中，识别码信息可以是用户端通过扫描二维码卡片上二维码获取的识别码信息，密码信息可以为用户在用户端中输入的密码信息。

S2：判断识别码信息和密码信息是否与预存的一组识别码信息和密码信息相符，服务器中可以预先存储多组识别码信息和密码信息，且每一组信息中的两种信息相互对应，若识别码信息及密码信息与预存的一组识别码信息和密码信息相符，则进入步骤S3，否则，提示输入的识别码信息和密码信息不合要求。

S3：向用户端发送加密的输电线路信息，输电线路信息中可以包括一条或多条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息，其中的位置信息可以是经度和纬度信息。其中的输电线路可以是用户端指定的一条或多条输电线路，或者是服务器中存储的部分或全部输电线路。本发明优选采用符合代密码学的Kerckhoff加密原则，即加密系统的保密性不依赖于对加密体制或算法的保密，而依赖于密钥的保密。

此外，输电线路信息中还可以包括更多的输电线路参数，如输电线路的总长度、架空线路长度、输电杆塔的编号、输电杆塔的材质和类型(钢管杆、铁塔、水泥杆、耐张杆、耐张塔、直线杆、直线塔、电缆终端塔)、导线规范、底线规范、以及该输电线路连接的变电站和用户端等信息。

根据本发明实施例提供的输电线路导航方法，服务器通过判断用户端输入的识别码信息及密码信息与预存的一组识别码信息和密码信息是否相符确定是否发送加密的输电线路信息，有效防止了加密的输电线路信息的泄露，向用户端发送的输电线路信息包括一条完成的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息，使用户端接收到输电线路信息后，可以利用电子地图和GPS系统对其中的输电杆塔进行定位，并进一步生成导航路线，由此为用户端的导航提供了便利条件。

优选地，在上述步骤S1之前还可以包括如下步骤：

步骤S0，接收用户端发送的输电线路描述信息，其中，输电线路描述信息为输电线路的名称、输电线路的编号、输电线路中的至少一个输电杆塔的名称、输电线路中的至少一个输电杆塔的编号中的至少一个信息，服务器接收输电线路描述信息，以便于确定为用户端发送哪一个或者哪一类加密的输电线路信息。

在此基础上，进一步的，步骤S3中，向用户端发送加密的输电线路信息包括如下步骤：

步骤S31，从预存的加密的输电线路信息中筛选出与输电线路描述信息相符的加密的输电线路信息；

步骤S32，向用户端发送筛选出的加密的输电线路信息。

上述优选方案可以使服务器有针对性地发送输电线路信息，由此可以提高通信效率节约通信成本。

作为一个优选的实施方式，在上述步骤S3之后，还可以包括如下步骤：

步骤S4，判断输电线路上的输电杆塔是否出现故障，若无故障，则结束；若出现故障，则执行步骤S5；

步骤S5，向用户端发送故障杆塔与供电侧间的距离信息，以便用户端知晓故障杆塔的具体位置，便于维修和维护。

实施例2

本实施例提供一种输电线路导航装置，包括接收单元、判断单元和发送单元，其中，接收单元用于接收用户端发送的识别码信息及密码信息；判断单元用于判断识别码信息和密码信息是否与预存的一组识别码信息和密码信息相符，当识别码信息和密码信息与预存的一组识别码信息和密码信息相符时，发送单元向用户端发送加密的输电线路信息，输电线路信息中至少包括一条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息。

上述装置，判断单元判断，当接收单元接收到的识别码信息和密码信息与预存的一组识别码信息和密码信息相符时，发送加密的输电线路信息，在有效达到输电线路导航目的的前提下，防止了输电线路信息的泄露。

实施例3

本实施例提供一种输电线路导航方法，该方法可以应用于用户端，如图2所示，包括如下步骤：

步骤S’1，获取识别码信息及用户输入的密码信息，用户端可以通过扫描获取识别码信息，密码信息可以是用户直接在界面中输入的信息；

步骤S’2，向服务器发送识别码信息及密码信息，其中，用户端通过网络与服务器连接，该网络可以但不仅限于为Wifi无线网络或移动数据；当服务器对识别码信息及密码信息检验正确后会向用户端反馈加密的输电线路信息。

步骤S’3，接收服务器发送的加密的输电线路信息，输电线路信息中至少包括一条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息，其中的位置信息可以是经度和纬度信息。其中的输电线路可以是用户端指定的一条或多条输电线路，或者是服务器中存储的部分或全部输电线路。此外，输电线路信息中还可以包括更多的输电线路参数，如输电线路的总长度、架空线路长度、输电杆塔的编号、输电杆塔的材质和类型(钢管杆、铁塔、水泥杆、耐张杆、耐张塔、直线杆、直线塔、电缆终端塔)、导线规范、底线规范、以及该输电线路连接的变电站和用户端等信息。

步骤S’4，对加密的输电线路信息进行解密得到各个输电杆塔的位置信息进行解密，在此，以一个具体示例进行阐释解密过程：

首先，输电线路、杆塔信息以及使用者个人密码均使用的是非对称加密方法，其解密密钥相同，记为key，个人密码的明文记为password，加密后记为pwd；

将解密密钥key拆分成识别码信息key1和key2两个部分，即：key＝key1+key2；

然后将识别码信息key1翻译为二维码m，分发给使用者，key2和加密后的个人密码pwd存储于服务器中；

使用者向服务器申请查阅时，需要两步验证，第一步，扫描二维码m，获取识别码信息key1；第二步，输入个人密码的明文password。

客户端将上一步所得识别码信息key1和password按照预定的规则，发送给服务器，服务器端接收到识别码信息key1后和预存的key2拼接，构成解密密钥key；

然后通过解密密钥key对服务器中所储存的加密后的个人密码pwd进行解密运算，若解密运算结果与接收到的个人密码的明文password相同，则判定此次申请合法，并将使用者所申请的加密信息和解密密钥片段key2发送给客户端，客户端对密钥再次拼接，并对加密信息解密，并展示在客户端上。(此处，使用key1+key2得到完整的解密密钥key后对加密后的个人密码pwd解密以判断key的合法性，主要出于三方面考虑，第一，解密pwd比直接对线路和杆塔数据进行解密运算速度快；第二，对线路和杆塔数据解密后直接发送给客户端，就会出现个人密码的明文password在互联网上直接传送的现象，有安全隐患，第三，直接使用key1+key2得到存储于服务器中的完整密钥key，也不够安全，有服务器被攻破，密钥key泄露的风险)。根据本实施例提供的输电线路导航方法，由用户端获取并向服务器发送识别码和密码信息，然后接收服务器发送的包括输电杆塔位置信息的加密的输电线路信息，解密得到输电杆塔的位置信息，通过该方法使用户端有效获取了完整的输电线路及输电线路上的各个杆塔的位置信息，并可以进一步利用电子地图和GPS系统根据杆塔的位置信息对各个输电杆塔进行导航。在上述步骤S’4之后，本实施例还可以包括如下步骤：

步骤S’5，根据各个输电杆塔的位置信息在可视电子地图中显示包括各个输电杆塔的输电线路，让用户端在可视化电子地图中查看包括各个输电杆塔的输电线路，提高输电线路导航效率。

优选的，用户端可以采用不同的图标标示不同类型的杆塔，可以但不局限于，带交叉圆形代表的是钢管杆，而红色的钢管杆为耐张杆塔，绿色的为直线杆塔；带交叉矩形为铁塔，红色的为耐张杆塔，绿色的为直线杆塔，圆形代表水泥杆塔，同样，红色代表耐张杆杆塔，绿色代表直线杆塔。

图3示出了一个具体实施例中的解密后得到的输电线路信息，包括输电线路上的所有杆塔，选中任何一个杆塔，将出现类似于图中“220KV岛海11线#10”的浮窗，可以看出，浮窗上包括左侧按钮、右侧按钮和位于左侧按钮和右侧按钮之间的文字显示区，左侧按钮链接有一自动规划页面，自动规划用户端当前位置至该杆塔之间的交通路基，点击即可触发；右侧按钮链接有一导航页面，选择导航模式后，进入导航页面；中间文字区域链接有杆塔详细信息页面，参见图4所示，同样，点击即可触发，该详细信息主要包括距离送电站的距离、距离受电站的距离、回路信息、杆塔的材质、杆塔的性质(运行)、杆塔的性质(物理)、杆塔型号、呼称高、杆塔高、高程、同塔和档距等等。

优选的，在上述步骤S’1之前还可以包括如下步骤：

步骤S’01，获取用户输入的输电线路描述信息。具体地，用户端软件可以提供根据关键字的联想功能，例如用户可以只输入关键词，用户端可以搜索线路名全部或部分汉字、拼音、首字母，若有多条数据满足条件，则弹出多项选择对话框供用户进一步确定。

步骤S’02，向服务器发送输电线路描述信息，其中，输电线路描述信息为输电线路的名称、输电线路的编号、输电线路中的输电杆塔的名称、输电线路中的输电杆塔的编号中的至少一个信息。

在此基础上，步骤S’3具体为，接收服务器发送的筛选出的加密的输电线路信息，筛选出的加密的输电线路信息是与输电线路描述信息相符的加密的输电线路信息。

上述优选方案可以使服务器有针对性地发送输电线路信息，由此可以提高用户端的通信效率，节约通信成本。

作为一个优选的实施方式，在上述步骤S’4之后，本方法可以包括如下步骤：

步骤S’6，接收服务器发送的故障杆塔与供电侧间的距离信息；

步骤S’7，根据距离信息和各个输电杆塔的位置信息确定故障杆塔的位置；

步骤S’8，在可视电子地图中显示从当前位置到故障杆塔的路线。

根据上述优选方案，用户端可以根据上述距离信息和各个杆塔的位置信息确定故障杆塔的位置，由此可以提高故障巡视的效率。

为了提高本方案的保密性，上述步骤S’1可以包括如下步骤：

步骤S’11，扫描二维码卡片获得二维码图像；

步骤S’12，根据二维码图像获取识别码信息；

步骤S’13，获取用户输入的密码信息。

上述优选方案中的识别码是通过二维码卡片获得的，由此输电线路信息的获取权限证明拆解为三部分，分别由二维码卡片、用户端设备、使用者个人密码保存，三权分立，该方案的保密性较强。

实施例4

本实施例提供一种输电线路导航装置，包括获取单元，发送单元，接收单元和解析单元，其中：获取单元用于获取识别码信息及用户输入的密码信息；发送单元用于向服务器发送识别码信息及密码信息；

接收单元用于接收服务器发送的加密的输电线路信息，输电线路信息中至少包括一条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息；解析单元用于对加密的输电线路信息进行解密得到各个输电杆塔的位置信息。

实施例5

本实施例提供一种输电线路导航方法，应用于包括用户端和服务器的输电线路导航系统中，参见图5所示，包括：

步骤S″1，客户端获取识别码信息及用户输入的密码信息；

步骤S″2，客户端向服务器发送识别码信息及密码信息；

步骤S″3，服务器接收用户端发送的识别码信息及密码信息；

步骤S″4，服务器判断识别码信息和密码信息是否与预存的一组识别码信息和密码信息相符；

步骤S″5，当识别码信息及密码信息与预存的一组识别码信息和密码信息相符时，服务器向用户端发送加密的输电线路信息，输电线路信息中至少包括一条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息。

步骤S″6，客户端接收服务器发送的加密的输电线路信息，输电线路信息中至少包括一条完整的输电线路上的各个输电杆塔的位置信息；

步骤S″7，客户端对加密的输电线路信息进行解密得到各个输电杆塔的位置信息。

实施例6

本实施例提供一种输电线路导航系统，包括服务器和客户端，其中，服务器包括接收单元、判断单元和发送单元，客户端包括获取单元、发送单元、接收单元和解析单元；客户端的获取单元获取识别码信息及用户输入的密码信息，发送单元将获取单元获取的识别码信息和密码信息发送至服务器，服务器的接收单元接收识别码信息和密码信息，判断单元对接收单元接收的识别码信息和密码信息进行判断，当接收单元接收的识别码信息和密码信息与预存的一组识别码信息和密码信息相符时，向用户端发送加密的输电线路信息，用户端的接收单元接收该加密输电线路信息，解析单元对该加密的输电线路信息进行解密得到各个输电杆塔的位置。

综上所述，本发明提供一种输电线路方法及装置，服务器对输电线路进行加密，当客户端通过获取输电线路的权限验证时，服务器端发送加密的输电线路至客户端，客户端解析加密的输电线路获取各个输电杆塔的位置，进而获取通往各个输电杆塔的路线，有效解决了现有导航软件中无法对输电线路进行导航的缺陷，同时，权限验证模块的设定使得加密的输电线路的信息泄露缺乏可能性，基于此，本技术方案有效完成了输电线路的导航。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。